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原文传递一种应用于污水处理的水下监测系统

专利名称：	一种应用于污水处理的水下监测系统
摘要：	本发明公开了一种应用于污水处理的水下监测系统，包括：人机交互模块、采集装置、通讯模块、数据存储模块以及分析模块；采集装置用于采集污水厂水池的图像数据以及水质数据并发送至通讯模块；通讯模块将图像数据以及水质数据传输至人机交互模块显示，同时传入数据存储模块储存；分析模块调用数据存储模块储存的图像数据以及水质数据，并根据图像数据及水质数据分别生成泥层厚度和水质检测结果，并将泥层厚度及水质检测结果传输到人机交互模块显示，并将泥层厚度及水质检测结果存入数据存储模块。本发明的水下监测系统实现了全自动泥层厚度测量和水质测量，使检测信息更全面，方便工作人员的判断分析，从而有效保证整体的出水水质。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海西派埃智能化系统有限公司
发明人：	吴佳;沈彦;周一军;吴坚;钱刚;云涛;陈会娟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911339008.X
公开号：	CN110988290A
代理机构：	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人：	冯静
分类号：	G01N33/18;G01B11/06;G05B19/05;G;G01;G05;G01N;G01B;G05B;G01N33;G01B11;G05B19;G01N33/18;G01B11/06;G05B19/05
申请人地址：	200233 上海市徐汇区漕宝路103号6号楼
主权项：	1.一种应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，包括：人机交互模块、采集装置、通讯模块、数据存储模块以及分析模块；所述人机交互模块分别与所述通讯模块、所述数据存储模块以及所述分析模块连接；所述采集装置、所述通讯模块、所述数据存储模块以及所述分析模块依次连接；所述采集装置用于采集污水厂水池的图像数据以及水质数据并发送至所述通讯模块；所述通讯模块用于将所述图像数据以及所述水质数据传输至所述人机交互模块进行显示，同时传入所述数据存储模块进行储存；所述分析模块用于调用所述数据存储模块储存的所述图像数据以及水质数据，并根据所述图像数据及所述水质数据分别生成泥层厚度和水质检测结果，并将所述泥层厚度及所述水质检测结果传输到所述人机交互模块进行显示，并将所述泥层厚度及所述水质检测结果存入所述数据存储模块。 2.根据权利要求1所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述采集装置包括：PLC控制模块、提升机构以及手柄；所述PLC控制模块分别与所述手柄以及所述提升机构连接；所述PLC控制模块用于根据所述手柄的信号控制所述提升机构的升降。 3.根据权利要求2所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述提升机构包括：卷扬机、可旋转摄像头、光源和水质检测仪表；所述卷扬机通过缆绳分别与所述可旋转摄像头以及所述水质检测仪表连接；所述可旋转摄像头的正前方设置有所述光源；所述PLC控制模块根据所述手柄的信号控制所述卷扬机缆绳的升降速度；所述卷扬机的缆绳带动所述可旋转摄像头和所述水质检测仪表的升降；所述可旋转摄像头用于采集所述图像数据；所述水质检测仪表用于采集所述水质数据。 4.根据权利要求3所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述分析模块包括泥水界面训练模块；所述泥水界面训练模块用于调用所述数据存储模块存储的所述图像数据，根据所述图像数据训练得到泥水分界模型，并将所述泥水分界模型储存到所述数据存储模块中。 5.根据权利要求4所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述分析模块还包括泥水界面识别模块；所述泥水界面识别模块用于调用所述泥水分界模型，并根据所述通讯模块实时传输的当前图像数据，采用所述泥水分界模型识别泥水分界面，生成泥水分界面识别结果并发送至所述PLC控制模块；当所述泥水分界面识别结果为识别到所述泥水分界面时，所述PLC控制模块控制所述采集装置停止下降。 6.根据权利要求5所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述人机交互模块包括参数设定单元；所述参数设定单元用于设定所述采集装置的运行参数并发送至所述PLC控制模块；所述运行参数包括所述采集装置的升降速度及运行频率。 7.根据权利要求6所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述分析模块还包括泥层厚度计算模块和缆绳长度计算模块；所述参数设定单元将所述升降速度发送至所述缆绳长度计算模块；所述缆绳长度计算模块用于根据所述升降速度计算缆绳长度并发送至所述泥层厚度计算模块；所述泥层厚度计算模块根据所述缆绳长度以及污水厂水池高度计算泥层厚度并发送至所述人机交互模块进行显示。 8.根据权利要求1所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述分析模块还包括水质检测模块；所述水质检测模块用于调用所述数据存储模块储存的所述水质数据，并根据所述水质数据生成水质检测结果并分别发送到所述人机交互模块及所述数据存储模块。 9.根据权利要求1所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括水质参数查询显示单元、历史泥层厚度查询显示单元和泥水界面历史图像查询显示单元；所述水质参数查询显示单元用于调用所述数据存储模块中存储的所述水质检测结果并显示；所述历史泥层厚度查询显示单元用于调用所述数据存储模块中存储的历史泥层厚度并显示；所述泥水界面历史图像查询显示单元，用于调用所述数据存储模块中存储的泥水界面历史图像并显示。 10.根据权利要求1所述的应用于污水处理的水下监测系统，其特征在于，所述通讯模块为WIFI无线模块或4G模块；所述WIFI无线模块或所述4G模块选配USB或以太网作为通信端口。
所属类别：	发明专利