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原文传递一种工件包覆装置

专利名称：	一种工件包覆装置
摘要：	本发明涉及工件包装领域，一种工件包覆装置，包括上料机构、出纸机构、工件包覆机构、转位接料机构和下料机构；所述工件包覆机构，包括包覆夹口组件和推料部件；包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道；上料机构，用于将工件输送至包覆通道前侧；出纸机构，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；推料部件，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道；转位接料机构，用于承接经过包覆通道推出的工件及其上所包覆的纸片。该工件包覆装置采用了自动上料、自动出纸、自动包覆和自动下料的方案实现机械化包覆工件，提高包覆效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	郑余钱
发明人：	郑余钱
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911347246.5
公开号：	CN111017329A
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	李杰
分类号：	B65B43/48;B65B43/46;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/48;B65B43/46
申请人地址：	322204 浙江省金华市浦江县黄宅镇前王郑村7号
主权项：	1.一种工件包覆装置，其特征在于：包括上料机构(1)、出纸机构(2)、工件包覆机构(3)、转位接料机构(4)和下料机构(5)；所述工件包覆机构(3)，包括包覆夹口组件和推料部件(33)；包覆夹口组件，至少包括两侧挡部件，两侧挡部件之间形成供工件及其上的纸片通过的包覆通道(32)；上料机构(1)，用于将工件输送至包覆通道(32)前侧；出纸机构(2)，用于将包覆用的纸片输送至包覆夹口组件与送料机构送入的工件之间；推料部件(33)，用于将送料组件上的工件，及出纸组件送入的纸片推入并推出包覆通道(32)；转位接料机构(4)，用于承接经过包覆通道(32)推出的工件及其上所包覆的纸片；下料机构(5)，用于将转位接料机构(4)内的已包覆纸片的工件送出。 2.根据权利要求1所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述出纸机构(2)包括用于放置纸片的纸片料斗，以及用于从纸片料斗中送出纸片的出纸组件；所述纸片料斗包括用于贯穿纸片用于将多张纸片串起的轴杆(21)；所述出纸组件包括用于吸附纸片的吸附部件(24)，以及用于驱动所述吸附部件(24)运动的移动副(25)；所述移动副(25)驱动吸附部件(24)的运动方向与所述轴杆(21)的轴向不平行。 3.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述轴杆(21)为横向设置并向一侧倾斜设置，使该轴杆(21)所串起多张纸片向倾斜方向下侧端压紧。 4.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述纸片料斗还包括用于阻挡及对齐纸片的挡板组件，挡板组件包括用于阻挡纸片由轴杆(21)倾斜方向下侧端脱离轴杆(21)的第一挡板(22)，以及用于使多张纸片对齐的第二挡板(23)；所述第一挡板(22)处于轴杆(21)倾斜方向下侧端位置，第二挡板(23)至少有一块是处于第一挡板(22)左右方向一侧且沿轴杆(21)的轴向延伸。 5.根据权利要求2所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述包覆夹口组件的两侧挡部件为两根立柱(31)，两根立柱(31)之间形成供通过的包覆通道(32)；所述出纸组件将纸片由纸片料斗中输送至包覆夹口组件与送料组件之间；所述立柱(31)引导纸片出纸，防止纸片向轴杆(21)倾斜向下的方向倾倒。 6.根据权利要求1所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述转位接料机构(4)包括转位座和承接座；所述转位座包括用于承接经过包覆通道(32)送出的工件及其上所包覆纸片的转位夹具(41)和固定夹持部件(42)；所述转位座设置在横向移动副(43)上，横向移动副(43)的移动方向与工件送入所述转位夹具(41)的送入方向一致，横向移动副(43)驱动所述转位座靠近或远离所述承接座；转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座上，转位夹具(41)所夹持的纸片与固定夹持部件(42)所夹持的纸片之间形成折角。 7.根据权利要求6所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述承接座包括第一座部(47)和第二座部(48)；转位座的固定夹持部件(42)能够伸入于第一座部(47)与第二座部(48)之间，转位夹具(41)翻转后工件承接在所述承接座的第一座部(47)上；下料机构(5)包括设置在底板(51)上的下料部件(52)，下料部件(52)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件，并能将工件由第二座部(48)上推出；第二座部(48)的上端面在由靠近第一座部(47)的一端呈逐渐抬升的倾斜面。 8.根据权利要求7所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述下料部件(52)设置在一底板(51)上，承接座设置在升降副(49)上；升降副(49)驱动所述承接座升降运动，升降副(49)驱动承接座处于最下工位时，下料部件(52)的输出端朝向所述第一座部(47)上的工件。 9.根据权利要求6所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述转位夹具(41)包括两条第一夹持臂(411)，以及处于两条第一夹持臂(411)上方的夹持板(412)；所述工件处于两条第一夹持臂(411)及其上方的夹持板(412)所形成的夹具位内。 10.根据权利要求1所述的一种工件包覆装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括工件料斗(11)，以及在工件料斗(11)末端承接工件的送料组件；送料组件包括送料移动副(25)(12)，以及设置在送料移动副(25)(12)上的工件送料器(13)，以及驱动送料移动副(25)(12)运动的上料驱动部件(14)；工件送料器(13)在工件料斗(11)末端承接工件后，在上料驱动部件(14)驱动下将工件输送至包覆通道(32)前侧。
所属类别：	发明专利