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原文传递超车提醒方法、装置、系统和车辆

专利名称：	超车提醒方法、装置、系统和车辆
摘要：	本公开涉及一种超车提醒方法、装置、系统和车辆，该方法应用于目标车辆，该目标车辆上设置有摄像头，包括：根据该摄像头采集到的行车图像确定该目标车辆的行车环境信息，根据该行车环境信息和预先确定的该目标车辆的车身长度，确定该目标车辆对该第一车辆进行超车的目标时间段；在该目标时间段内，根据该行车环境信息和该目标车辆转向灯的转向信号，确定是否进行超车提醒。能够通过车辆上设置的摄像头采集的行车图像预测车辆进行超车行为的时间段，并在该时间段内结合车辆的转向信号确定是否进行超车提醒，不需要添加额外的传感器或通讯设备，在保证车辆生产成本的同时，提高车辆驾驶辅助的精确度。
专利类型：	发明专利
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	伍昀;钱国平;周晓颖;周建亮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911361081.7
公开号：	CN111038372A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏云鹿
分类号：	B60Q1/50;B60R16/023;B;B60;B60Q;B60R;B60Q1;B60R16;B60Q1/50;B60R16/023
申请人地址：	102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种超车提醒方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆的车身上设置有摄像头，所述方法包括：根据所述摄像头采集到的行车图像确定所述目标车辆的行车环境信息，所述行车环境信息包括：所述目标车辆与第一车辆的目标相对距离和目标相对速度，以及所述第一车辆的车身长度，其中，所述第一车辆位于所述目标车辆前方的预设区域内；根据所述行车环境信息和预先确定的所述目标车辆的车身长度，确定所述目标车辆对所述第一车辆进行超车的目标时间段；在所述目标时间段内，根据所述行车环境信息和所述目标车辆转向灯的转向信号，进行超车提醒。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头采集到的行车图像确定所述目标车辆的行车环境信息，包括：针对于所述目标车辆行驶过程中的每个预设时间点，通过所述摄像头在所述预设时间点采集到的所述行车图像，监测所述预设区域内存在的所述第一车辆，所述第一车辆的车身长度，以及所述第一车辆在所述预设时间点与所述目标车辆的相对距离；根据所述第一车辆在第一预设时间点与所述目标车辆的第一相对距离，所述第一车辆在第二预设时间点与所述目标车辆的第二相对距离，以及从所述第一预设时间点到所述第二预设时间点的时长，确定所述第一车辆在所述第二预设时间点与所述目标车辆的相对速度，其中，所述第一预设时间点和所述第二预设时间点为连续的两个所述预设时间点；若所述相对速度为负值，确定所述目标车辆在所述第二预设时间点具备超越所述第一车辆的超车条件；若确定所述目标车辆在所述第二预设时间点具备超越所述第一车辆的超车条件，将所述第二相对距离作为所述目标相对距离，将所述相对速度作为所述目标相对速度，以及，将所述第二预设时间点作为目标时间点。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车环境信息和预先确定的所述目标车辆的车身长度，确定所述目标车辆对所述第一车辆进行超车的目标时间段，包括：根据所述目标时间点、所述目标相对距离、所述目标相对速度、所述目标车辆的车身长度和所述第一车辆的车身长度，确定所述目标车辆行驶过程中的第一时间点和第二时间点，其中，所述目标车辆的车头在所述第一时间点超越所述第一车辆的车尾，所述目标车辆的车尾在所述第二时间点超越所述第一车辆的车头，所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间段为所述目标时间段。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车信息还包括：所述第一车辆与所述目标车辆的相对位置，所述在所述目标时间段内，根据所述行车环境信息和所述目标车辆转向灯的转向信号，进行超车提醒，包括：在所述目标时间段内监测所述转向信号；根据所述相对位置以及监测到的所述转向信号，确定是否在所述目标时间段进行超车提醒；其中，所述相对位置为：所述第一车辆位于所述目标车辆的左侧，或者，所述第一车辆位于所述目标车辆的右侧，所述转向信号包括左转向信号和右转向信号，所述根据所述相对位置以及监测到的所述转向信号，确定是否在所述目标时间段进行超车提醒，包括：若所述第一车辆位于所述目标车辆的左侧，并且监测到的所述转向信号为所述左转向信号，确定在所述目标时间段进行超车提醒；或者，若所述第一车辆位于所述目标车辆的右侧，并且监测到的所述转向信号为所述右转向信号，确定在所述目标时间段进行超车提醒。 5.一种超车提醒装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆的车身上设置有摄像头，所述装置包括：信息确定模块，用于根据所述摄像头采集到的行车图像确定所述目标车辆的行车环境信息，所述行车环境信息包括：所述目标车辆与第一车辆的目标相对距离和目标相对速度，以及所述第一车辆的车身长度，其中，所述第一车辆位于所述目标车辆前方的预设区域内；时间段确定模块，用于根据所述行车环境信息和预先确定的所述目标车辆的车身长度，确定所述目标车辆对所述第一车辆进行超车的目标时间段；超车提醒模块，用于在所述目标时间段内，根据所述行车环境信息和所述目标车辆转向灯的转向信号，进行超车提醒。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块，用于：针对于所述目标车辆行驶过程中的每个预设时间点，通过所述摄像头在所述预设时间点采集到的所述行车图像，监测所述预设区域内存在的所述第一车辆，所述第一车辆的车身长度，以及所述第一车辆在所述预设时间点与所述目标车辆的相对距离；根据所述第一车辆在第一预设时间点与所述目标车辆的第一相对距离，所述第一车辆在第二预设时间点与所述目标车辆的第二相对距离，以及从所述第一预设时间点到所述第二预设时间点的时长，确定所述第一车辆在所述第二预设时间点与所述目标车辆的相对速度，其中，所述第一预设时间点和所述第二预设时间点为连续的两个所述预设时间点；若所述相对速度为负值，确定所述目标车辆在所述第二预设时间点具备超越所述第一车辆的超车条件；若确定所述目标车辆在所述第二预设时间点具备超越所述第一车辆的超车条件，将所述第二相对距离作为所述目标相对距离，将所述相对速度作为所述目标相对速度，以及，将所述第二预设时间点作为目标时间点。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述时间段确定模块，用于：根据所述目标时间点、所述目标相对距离、所述目标相对速度、所述目标车辆的车身长度和所述第一车辆的车身长度，确定所述目标车辆行驶过程中的第一时间点和第二时间点，其中，所述目标车辆的车头在所述第一时间点超越所述第一车辆的车尾，所述目标车辆的车尾在所述第二时间点超越所述第一车辆的车头，所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间段为所述目标时间段。 8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述行车信息还包括：所述第一车辆与所述目标车辆的相对位置，所述超车提醒模块，用于：在所述目标时间段内监测所述转向信号；根据所述相对位置以及监测到的所述转向信号，确定是否在所述目标时间段进行超车提醒；其中，所述相对位置为：所述第一车辆位于所述目标车辆的左侧，或者，所述第一车辆位于所述目标车辆的右侧，所述转向信号包括左转向信号和右转向信号，所述超车提醒模块，用于：若所述第一车辆位于所述目标车辆的左侧，并且监测到的所述转向信号为所述左转向信号，确定在所述目标时间段进行超车提醒；或者，若所述第一车辆位于所述目标车辆的右侧，并且监测到的所述转向信号为所述右转向信号，确定在所述目标时间段进行超车提醒。 9.一种超车提醒系统，其特征在于，所述系统包括权利要求5-8中任一项所述的超车提醒装置，以及设置于所述目标车辆的车身上的摄像头。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的超车提醒系统。
所属类别：	发明专利