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原文传递一种基于新型拓扑结构的卫星平台系统及其集成方法

专利名称：	一种基于新型拓扑结构的卫星平台系统及其集成方法
摘要：	本发明涉及一种基于新型拓扑结构的卫星平台系统及其集成方法，所述卫星平台系统至少包括接收测控板的遥控指令而执行相应操作的载荷以及接收所述测控板发送的遥测指令采集卫星工况数据且接收所述载荷和/或所述测控板发送的控制指令控制卫星姿态改变的平台设备，所述卫星平台系统还包括分别与所述平台、载荷和测控板数据连接的计算机板，所述计算机板配置为基于所述平台设备、载荷、测控板中的至少一个执行操作时的冲突事件的触发以驱动至少部分数据进行共享的方式调整执行所述平台设备、载荷以及测控板内算法的优先级。
专利类型：	发明专利
申请人：	长沙天仪空间科技研究院有限公司
发明人：	桑晓茹;杨峰;任维佳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911363843.7
公开号：	CN111114849A
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：	何志欣
分类号：	B64G1/66;B64G1/10;B64G1/24;G08C17/02;B64G3/00;B;G;B64;G08;B64G;G08C;B64G1;G08C17;B64G3;B64G1/66;B64G1/10;B64G1/24;G08C17/02;B64G3/00
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区汇达路68号航天亚卫科技园综合楼101
主权项：	1.一种基于新型拓扑结构的卫星平台系统，至少包括接收测控板(30)的遥控指令而执行相应操作的载荷(20)以及接收所述测控板(30)发送的遥测指令采集卫星工况数据且接收所述载荷(20)和/或所述测控板(30)发送的控制指令控制卫星姿态改变的平台设备(10)，其特征在于，所述卫星平台系统还包括分别与所述平台(10)、载荷(20)和测控板(30)数据连接的计算机板(40)，所述计算机板(40)配置为基于所述平台设备(10)、载荷(20)、测控板(30)中的至少一个执行操作时的冲突事件的触发以驱动至少部分数据进行共享的方式调整执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及测控板(20)内算法的优先级。 2.根据权利要求1所述的卫星平台系统，其特征在于，所述冲突事件至少包括所述计算机板(40)的计算负荷在所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内至少一个算法的执行周期内超过第一阈值的第一冲突事件以及至少一个所述载荷(20)任务周期内所述平台设备(10)分别接收的所述载荷(20)和所述测控板(30)发送的指令彼此矛盾的第二冲突事件。 3.根据权利要求1或2所述的卫星平台系统，其特征在于，所述计算机板(40)配置为基于第一时间内所述冲突事件的未触发状态而完成算法的优先级的调整，其中，在所述计算机板(40)基于调整后算法的优先级执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法的过程中，所述计算机板(40)配置为至少基于其执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法占用资源的变化对调整后算法的优先级进行实时校正。 4.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，所述计算机板(40)配置为至少基于所述测控板(30)发送的第一紧急指令、所述载荷(20)发送的第二紧急指令、所述平台设备(10)反馈的卫星处于紧急状态的第三紧急指令中的一个或多个指令的触发而中止实时校正算法的优先级，并执行所述第一紧急指令、第二紧急指令、第三紧急指令中的至少一个。 5.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，在所述计算机板(40)检测所述平台设备(10)、载荷(20)、测控板(30)中的至少一个触发第一冲突事件的情况下，所述计算机板(40)配置为按照如下步骤执行所述预处理操作：对所述计算机板(40)所并行执行的多个算法使用的数据进行分类处理以生成包括所述平台设备(10)、载荷(20)、测控板(30)中的至少两个共同使用的可共享数据；基于预期调用可共享数据的强度对所述第一冲突事件中所述计算机板(40)所并行执行的多个算法进行分组排序。 6.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，在所述计算机板(40)基于预期调用可共享数据的强度对所述计算机板(40)所并行执行的多个算法进行分组排序后，所述计算机板(40)配置为基于算法分组排序后的第一冲突事件的触发而中止该分组内相应算法的执行，并回收该算法输出的数据以供下一个分组使用。 7.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，在所述载荷(20)发送至所述平台设备(10)的第一指令以及所述测控板(30)发送至所述平台设备(10)的第二指令触发第二冲突事件的情况下，所述计算机板(40)配置为按照如下步骤执行所述预处理操作：并行地执行所述平台设备(10)接收第一指令对应的第一类算法以及所述平台设备(10)接收第二指令对应的第二类算法，其中，至少以执行第一类算法得到的第一数据作为执行第二类算法的输入以及至少以及执行第二类算法得到的第二数据作为执行第一类算法的输入的方式分别循环执行第一类算法和第二算法。 8.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，所述计算机板(40)配置为按照如下步骤实现基于其执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法占用资源的变化对调整后算法的优先级进行实时校正：判断所述计算机板(40)在其完成调整所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法的优先级后持续运行至终止/中止的第二时间内所述占用资源的变化是否超过第二阈值；在第二时间内所占用资源的变化未超过第二阈值的情况下，所述计算机板(40)至少基于其运行时的负荷而实时校正所述平台设备(10)、载荷(20)以及所述测控板(30)内算法的优先级。 9.根据前述权利要求之一所述的卫星平台系统，其特征在于，在第二时间内所占用资源的变化超过第二阈值的情况下，所述计算机板(40)配置为调整该算法的优先级至最低，并在该算法调用所述可共享数据的强度降低的情况下提高其优先级。 10.一种基于新型拓扑结构的卫星平台集成方法，其特征在于，包括：分别与平台设备(10)、载荷(20)和测控板(30)数据连接的计算机板(40)基于所述平台设备(10)、载荷(20)、测控板(30)中的至少一个执行操作时的冲突事件的触发以驱动至少部分数据进行共享的方式调整执行所述平台设备(10)、载荷(20)以及测控板(20)内算法的优先级。
所属类别：	发明专利