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原文传递塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机

专利名称：	塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机
摘要：	本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机，解决了现有技术中由于顶升调平的吊重与要求的调平重量偏差过大以及过于依赖于顶升操作人员的操作经验，导致的实际塔机顶升并未调平，易引发重大安全事故的问题。所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。本发明实施例适用于塔机顶升初始调平过程。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
发明人：	黄国勇;刘佳;郑捷;朱延;李凌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911340829.5
公开号：	CN110980556A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B66C23/72;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/72
申请人地址：	415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
主权项：	1.一种塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。 2.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，所述根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置包括：根据确定所述变幅小车的理想调平位置Lp，其中，G为所述调平配重，LG为所述调平位置，Gp为所述配重重量，d为具有单顶升面的所述塔式起重机的塔身中心至顶升垂直面的距离，且当所述塔式起重机包括双顶升面时，d＝0。 3.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述确定所述变幅小车的理想调平位置之后，所述方法还包括：显示并语音提示所述变幅小车的理想调平位置。 4.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之前，所述方法还包括：接收控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置的控制指令。 5.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升调平的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置之后，所述方法还包括：提示所述塔式起重机的顶升初始调平完成。 6.一种塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；查找单元，用于在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；处理单元，用于根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制单元，用于控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。 7.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据确定所述变幅小车的理想调平位置Lp，其中，G为所述调平配重，LG为所述调平位置，Gp为所述配重重量，d为具有单顶升面的所述塔式起重机的塔身中心至顶升垂直面的距离，且当所述塔式起重机包括双顶升面时，d＝0。 8.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：显示屏，用于显示所述变幅小车的理想调平位置；第一提示单元，用于语音提示所述变幅小车的理想调平位置。 9.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：接收单元，用于接收控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置的控制指令。 10.根据权利要求6所述的塔式起重机顶升调平的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二提示单元，用于提示所述塔式起重机的顶升初始调平完成。 11.一种塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括上述权利要求6-10任一项所述的塔式起重机顶升调平的控制装置。 12.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求1-5任一项所述的塔式起重机顶升调平的控制方法。
所属类别：	发明专利