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原文传递电梯轿厢监控系统

专利名称：	电梯轿厢监控系统
摘要：	本发明公开了一种电梯轿厢监控系统，TOF传感器安装在轿厢门楣处，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到第二计数器；开始计数后，第一、第二计数器每接收到一个计数信号加1；当轿门由全闭打开到第一开度时，轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器从0开始计数；当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。本发明还公开了另一种电梯轿厢监控系统，本发明便于误进入轿厢内的宠物、儿童等自行离开，防止误进入电梯轿厢的小孩和宠物在没有人看护下被电梯运行，走失到其他楼层。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	张佶毅;江楫;张允中;何晓光
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911341976.4
公开号：	CN111056393A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	王江富
分类号：	B66B5/00;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种电梯轿厢监控系统，其特征在于，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；所述TOF传感器，当检测到一个物体由轿厢外侧进入到轿厢内，并且该物体低于第一设定高度，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到一个物体由轿厢内到轿厢外侧，并且该物体低于第一设定高度，输出一个离开计数信号到所述第二计数器；第一计数器、第二计数器的初始值为0；第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1；第二计数器开始计数后，每接收到一个离开计数信号加1；所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；所述轿内监控处理器，当第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开。 2.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，当轿厢门全闭时，所述轿内监控处理器控制第一计数器、第二计数器清零。 3.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。 4.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。 5.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第一设定高度为100cm～125cm。 6.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第一开度为8mm～12mm。 7.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；所述轿内监控处理器，当控制轿厢门打开到全开后超过第一设定时间，控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。 8.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第一设定时间为30秒到60秒。 9.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，并控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。 10.根据权利要求9所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第三设定时间为5秒到10秒。 11.根据权利要求7所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿内监控处理器，当计数器开始计数经过第二设定时间后第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭。 12.根据权利要求11所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第二设定时间为3秒到5秒。 13.根据权利要求9所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门从打开关闭到第二开度后，如果第一计数器的计数值减去第二计数器的计数值小于1，则控制门机驱动轿厢门关闭；第二开度大于第一开度；所述第一开度为8mm～12mm，第二开度为90mm～110mm。 14.根据权利要求11或13所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。 15.根据权利要求1所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。 16.根据权利要求15所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，第四设定时间为2秒。 17.根据权利要求15所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的宽度为90～110mm的区域；轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的宽度为90～110mm的区域。 18.一种电梯轿厢监控系统，其特征在于，其包括轿门开度检测装置、TOF传感器、第一计数器、第二计数器、轿内监控处理器；所述TOF传感器安装在轿厢门楣处，用于检测进出轿厢的物体高度；所述轿门开度检测装置，用于检测轿门开度；所述TOF传感器，当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个进入计数信号到所述第一计数器；当检测到低于第一设定高度的物体由轿厢内到轿厢外侧，输出一个离开计数信号到所述第一计数器；当检测到高于第一设定高度的物体由轿厢外侧进入到轿厢内，输出一个监护计数信号到所述第二计数器；第一计数器、第二计数器的初始值为0；第一计数器开始计数后，每接收到一个进入计数信号加1，每接收到一个离开计数信号减1；第二计数器开始计数后，每接收到一个监护计数信号加1；所述轿内监控处理器，当轿门开度检测装置检测到轿门由全闭打开到第一开度时，控制第一计数器、第二计数器开始计数；所述轿内监控处理器，当轿厢门从大变小为第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零；如果第二计数器的计数值为0，并且第一计数器的计数值大于或等于1，控制门机驱动轿厢门打开，否则控制门机继续维持原工作状态。 19.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第一开度为8mm～12mm；第二开度为90mm～110mm。 20.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述TOF传感器同时作为所述轿门开度检测装置，检测轿门开度。 21.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿门开度检测装置独立于所述TOF传感器。 22.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第一设定高度为100cm～125cm。 23.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，电梯轿厢监控系统还包括语音发生器；所述轿内监控处理器，当轿厢门打开超过第二开度时，第二开度大于第一开度，如果第二计数器的计数值大于0，控制第一计数器清零并控制所述语音发生器发出关闭轿门提醒语音，提醒轿厢内人长按关门按钮。 24.根据权利要求23所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿内监控处理器，当轿厢内关门按钮被按下超过第三设定时间，则控制门机驱动轿厢门关闭，控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音，同时控制第一计数器和第二计数器都清0。 25.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述第三设定时间为5秒到10秒。 26.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述轿厢内关门按钮设置在轿厢内并且局轿底高度大于第一设定高度。 27.根据权利要求24所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，当轿门开度小于第一门开度时，所述轿内监控处理器控制所述语音发生器停止发出关闭轿门提醒语音。 28.根据权利要求18所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，所述TOF传感器对轿门外邻接区域和轿门内邻接区域的物体高度进行检测；所述TOF传感器，在轿门外邻接区域检测到物体后，在第四设定时间内，如果在轿门内邻接区域又检测到高度一致的物体出现，则判断出轿门外的物体进入到轿门内。 29.根据权利要求28所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，第四设定时间为2秒。 30.根据权利要求28所述的电梯轿厢监控系统，其特征在于，轿门外邻接区域，为邻近轿门外侧的宽度为90～110mm的区域；轿门内邻接区域，为邻近轿门内侧的宽度为90～110mm的区域。
所属类别：	发明专利