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原文传递一种全自动罐头传送码放机

专利名称：	一种全自动罐头传送码放机
摘要：	本发明提供一种全自动罐头传送码放机，其解决了目前罐装食品的人工操作存在的劳动强度大，生产成本高，工作效率低的技术问题，设有传送机构和控制器，传送机构设有第一传送带和第二传送带，第二传送带与第一传送带垂直相邻设置且位于同一水平面上；第一传送带连接有第一步进电机，第一传送带的一侧设有第一计数传感器，第一步进电机和第一计数传感器均与控制器相连；第二传送带连接有第二步进电机，第二传送带的一侧设有第二计数传感器，第二步进电机和第二计数传感器均与控制器相连；传送机构的后方还设有旋转升降码放机构。本发明用于将罐装食品的传送和码放。
专利类型：	发明专利
申请人：	砀山县德高食品有限公司
发明人：	张旭蒸;祝召宾
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911343288.1
公开号：	CN111038755A
代理机构：	威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	鹿刚
分类号：	B65B5/08;B65B35/30;B65B35/36;B65B57/20;B65G47/30;B65G61/00;B65B21/12;B;B65;B65B;B65G;B65B5;B65B35;B65B57;B65G47;B65G61;B65B21;B65B5/08;B65B35/30;B65B35/36;B65B57/20;B65G47/30;B65G61/00;B65B21/12
申请人地址：	235300 安徽省宿州市砀山县经济开发区道北路南侧(光大电厂对面)
主权项：	1.一种全自动罐头传送码放机，其设有传送机构和控制器，其特征在于，所述传送机构设有第一传送带和第二传送带，所述第二传送带与所述第一传送带垂直相邻设置且位于同一水平面上；所述第一传送带连接有第一步进电机，所述第一传送带的一侧设有第一计数传感器，所述第一步进电机和所述第一计数传感器均与所述控制器相连；所述第二传送带连接有第二步进电机，所述第二传送带的一侧设有第二计数传感器，所述第二步进电机和所述第二计数传感器均与所述控制器相连；所述传送机构的后方还设有旋转升降码放机构。 2.根据权利要求1所述的全自动罐头传送码放机，其特征在于，所述旋转升降码放机构设有旋转机械臂，所述旋转机械臂的一端连接有旋转支架，所述旋转支架设于旋转支架底座上；所述旋转机械臂的另一端通过升降伺服电机连接有吸盘，所述吸盘连接有抽真空泵，所述抽真空泵和所述升降伺服电机均与所述控制器相连；所述旋转支架还连接有旋转步进电机，所述旋转步进电机与所述控制器相连；所述旋转支架底座上设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器相连。 3.根据权利要求1所述的全自动罐头传送码放机，其特征在于，所述全自动罐头传送码放机还设有推送机构，所述推送机构设有推板，所述推板位于靠近所述第二传送带一侧的第一传送带的上方，所述推板后端连接有对称的两个推动气缸，所述推动气缸与所述控制器相连。 4.根据权利要求3所述的全自动罐头传送码放机，其特征在于，所述推板前方设有稳定框架，所述稳定框架连接有稳定旋转气缸，所述稳定旋转气缸与所述控制器相连。 5.根据权利要求1～4中任意一项所述的全自动罐头传送码放机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
所属类别：	发明专利