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原文传递一种手指饼计数上夹机

专利名称：	一种手指饼计数上夹机
摘要：	本发明公开了一种手指饼计数上夹机，包括机架、爬坡输送整列计数机、推饼机构、抓取机构、输送机构以及机械夹组；爬坡输送整列计数机固定于机架上；推饼机构固定于机架上且位于爬坡输送整列计数机一侧；抓取机构固定于机架上且位于爬坡输送整列计数机远离推饼机构的一侧；输送机构固定于机架上，机械夹组与输送机构的活动部连接；采用本发明的技术方案，通过爬坡输送整列计数机、抓取机构、输送机构以及机械夹组实现手指饼的自动计数上夹，提高了计数上料上夹速度，提高了工作效率，减少了人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海市洪富食品机械制造有限公司
发明人：	赵波;李蜀;罗国水
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911343647.3
公开号：	CN110980249A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭堃
分类号：	B65G47/82;B65G47/91;G06M7/00;B;G;B65;G06;B65G;G06M;B65G47;G06M7;B65G47/82;B65G47/91;G06M7/00
申请人地址：	519070 广东省珠海市香洲区梅华西路2372号22栋第一、二层
主权项：	1.一种手指饼计数上夹机，其特征在于：包括机架(1)、爬坡输送整列计数机(2)、推饼机构(3)、抓取机构(4)、输送机构(5)以及机械夹组(6)；所述爬坡输送整列计数机(2)固定于所述机架(1)上，所述爬坡输送整列计数机(2)用于将手指饼(100)排列输送；所述推饼机构(3)固定于所述机架(1)上且位于所述爬坡输送整列计数机(2)一侧；所述推饼机构(3)用于将所述手指饼(100)推入夹取位；所述抓取机构(4)固定于所述机架(1)上且位于所述爬坡输送整列计数机(2)远离所述推饼机构(3)的一侧，所述抓取机构(4)用于将夹取位的所述手指饼(100)转移至夹持位；所述输送机构(5)固定于所述机架(1)上，所述机械夹组(6)与所述输送机构(5)的活动部连接；所述机械夹组(6)用于接收夹持所述手指饼(100)，所述输送机构(5)用于带动所述机械夹组(6)在所述夹持位夹持所述抓取机构(4)转移的所述手指饼(100)输送至加工工位加工。 2.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述爬坡输送整列计数机(2)上设有集料箱(7)，所述集料箱(7)用于容置所述手指饼(100)。 3.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述推饼机构(3)包括推饼气缸座(8)、推饼气缸(9)和推饼板(10)；所述推饼气缸座(8)与所述机架(1)固定连接，所述推饼气缸(9)固定设置在所述推饼气缸座(8)上，所述推饼气缸(9)的活动端朝向所述爬坡输送整列计数机(2)，所述推饼板(10)与所述推饼气缸(9)的活动端固定连接。 4.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述抓取机构(4)包括X轴直线模组(11)、Y轴直线模组(12)、旋转气缸(13)以及机械爪(14)；所述X轴直线模组(11)固定于所述机架(1)上，所述Y轴直线模组(12)与所述X轴直线模组(11)的滑块固定连接，所述旋转气缸(13)与所述Y轴直线模组(12)的滑块固定连接，所述机械爪(14)与所述旋转气缸(13)的活动端连接。 5.根据权利要求4所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述机械爪(14)包括连接杆(15)以及气动手指(16)，所述连接杆(15)与所述旋转气缸(13)的活动端连接，所述气动手指(16)设置在所述连接杆(15)上，所述气动手指(16)上设有夹板(17)。 6.根据权利要求4所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：还包括开夹机构(18)，所述开夹机构(18)与所述X轴直线模组(11)的活动端连接，所述开夹机构(18)通过所述X轴直线模组(11)带动跟踪所述机械夹组(6)以打开所述机械夹组(6)。 7.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述输送机构(5)为输送机。 8.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述机械夹组(6)包括支撑杆(19)以及若干个机械夹(20)，所述支撑杆(19)与所述输送机构(5)的活动部连接，若干个所述机械夹(20)固定设置在所述支撑杆(19)上。 9.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：还包括废料回收盒(21)，所述废料回收盒(21)固定于所述机架(1)上。
所属类别：	发明专利