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原文传递一种纸堆翻转机

专利名称：	一种纸堆翻转机
摘要：	本发明涉及一种纸堆翻转机，其包括机架，机架上设置有用于夹持纸张的夹持装置、用于翻转夹持装置的翻转装置和用于使夹持装置旋转的旋转装置，旋转装置与夹持装置固定连接，旋转装置与翻转装置固定连接，翻转装置与机架铰接，夹持装置包括夹持爪和用于驱动夹持爪夹持的驱动部，夹持爪和驱动部铰接，夹持爪包括基板、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，驱动部包括驱动组件一、驱动组件二，驱动组件一的一端与基板铰接，另一端与第一夹爪铰接，驱动组件二一端与第二夹爪铰接，另一端与基板铰接。本发明具有减少纸堆翻转机在一个完整的翻转过程中所占用空间的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	郑州市毛庄印刷厂
发明人：	余广林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911349679.4
公开号：	CN111099407A
分类号：	B65H15/02;B;B65;B65H;B65H15;B65H15/02
申请人地址：	450044 河南省郑州市惠济区新城办事处毛庄村南
主权项：	1.一种纸堆翻转机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于夹持纸张的夹持装置(2)、用于翻转夹持装置(2)的翻转装置(3)和用于使夹持装置(2)旋转的旋转装置(4)，所述翻转装置(3)与机架(1)铰接，所述旋转装置(4)安装在翻转装置(3)上，所述夹持装置(2)安装在旋转装置(4)上，所述夹持装置(2)包括夹持爪(20)和用于驱动夹持爪(20)夹持的驱动部(21)，所述夹持爪(20)包括基板(22)、第一夹爪(23)和第二夹爪(24)，第一夹爪(23)与第二夹爪(24)均与基板(22)滑动连接，所述驱动部(21)包括驱动组件一(210)、驱动组件二(211)，驱动组件一(210)一端与基板(22)铰接，另一端与第一夹爪(23)铰接，所述驱动组件二(211)一端与第二夹爪(24)铰接，另一端与基板(22)铰接。 2.根据权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述基板(22)上开设有滑槽组一(220)和滑槽组二(221)，所述第一夹爪(23)上设置有第一连接杆(230)，所述第二夹爪(24)上设置有第二连接杆(240)，第一连接杆(230)和第二连接杆(240)上均固定设置有滑块(29)，第一连接杆(230)的滑块(29)滑动配合在滑槽组一(220)内，第二连接杆(240)的滑块(29)滑动配合在滑槽组二(221)内，且滑块(29)的截面设置为T型。 3.根据权利要求2所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述夹持爪(20)上设置有送纸部(5)，送纸部(5)成对设置，且送纸部(5)分别设置在第一夹爪(23)和第二夹爪(24)的夹持面上，送纸部(5)设置为若干传送辊(50)，夹持爪(20)的夹持面上开设有安装槽(27)，传送辊(50)置于安装槽(27)内，传送辊(50)与安装槽(27)的内侧壁转动连接，所述夹持爪(20)上设置有斜板(28)。 4.根据权利要求3所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述旋转装置(4)包括转盘(40)、壳体(41)和转动件(42)，所述壳体(41)与转盘(40)固定连接，所述转动件(42)置于壳体(41)内，所述转动件(42)与转盘(40)固定连接，所述转动件(42)设置为一回转液压缸，回转液压缸的缸轴贯穿转盘(40)的圆心，与基板(22)通过轴承(420)转动连接。 5.根据权利要求4所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述转盘(40)外圆周固定设置有档沿(400)，基板(22)上设置有用于限制圆盘旋转角度的定位部(43)，所述定位部(43)包括转轴(431)和转轮(430)，转轴(431)穿设在转轮(430)上，转轴(431)固定设置在基板(22)上。 6.根据权利要求3所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述翻转装置(3)包括固定臂(30)、转动臂(31)和驱动件(32)，驱动件(32)设置为一液压缸，固定臂(30)与机架(1)固定连接，转动臂(31)与固定臂(30)铰接，转动臂(31)与壳体(41)固定连接，驱动件(32)的两端分别与固定臂(30)和转动臂(31)铰接。 7.根据权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述驱动组件一(210)和驱动组件二(211)均设置为液压缸，所述驱动组件一(210)、驱动组件二(211)上连接有同步驱动回路(6)，所述同步驱动回路(6)包括液压回路(7)和用于控制液压回路(7)内流量的控制回路(8)，所述液压回路(7)分别与驱动组件一(210)、驱动组件二(211)连通，所述控制回路(8)上设置有依次连通的检测单元(80)、控制单元(81)和调节单元(82)，所述检测单元(80)以及调节单元(82)分别安装在液压回路(7)上，且检测单元(80)检测液压回路(7)状况并将信号传输至控制单元(81)，所述控制单元(81)控制调节单元(82)调节液压回路(7)的流量，所述液压回路(7)包括液压源(70)和油箱(71)，所述液压源(70)设置为一液压泵，液压泵与油箱(71)通过油管连通，所述油管上设置有用于控制液压回路(7)的液压油流动方向以及油路通断的电磁换向阀(72)。 8.根据权利要求7所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述调节单元(82)包括调速阀一(820)、调速阀二(821)和若干单向阀(822)，调节单元(82)设置为一液压桥式控制回路，单向阀(822)设置在桥臂上，调速阀一(820)设置在驱动组件一(210)与液压源(70)之间，调速阀二(821)设置在驱动组件一(210)与液压源(70)之间，调速阀二(821)设置为一电液比例调速阀。 9.根据权利要求8所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述检测单元(80)包括位流量传感器一(800)和流量传感器二(801)，所述流量传感器一(800)设置在驱动组件一(210)与液压源(70)连通的油管上，流量传感器二(801)设置驱动组件二(211)与液压源(70)连通的油管上，流量传感器一(800)和流量传感器二(801)与控制单元(81)连通。 10.根据权利要求9所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述控制单元(81)包括数据收集中央处理器(810)和比例控制器(811)，所述中央处理器(810)采用带有数据比较功能的处理器、PLC、单片机等，所述流量传感器一(800)和流量传感器二(801)分别与中央处理器(810)的输入端连通，中央处理器(810)的输出端与比例控制器(811)连通，比例控制器(811)的控制端与调速阀二(821)的被控制端连通。
所属类别：	发明专利