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原文传递车架、车辆及其控制方法

专利名称：	车架、车辆及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种车架、车辆及其控制方法，包括多个容纳腔、驱动装置，所述多个容纳腔间隔分布设置在车架上，容纳腔用于容纳液体，多个容纳腔中的任意两个之间连通，驱动装置与多个容纳腔连接并驱动液体在多个容纳腔之间流动。本方案提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	徐阳;李帅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911353091.6
公开号：	CN110979459A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰
分类号：	B62D21/00;B62D37/04;B;B62;B62D;B62D21;B62D37;B62D21/00;B62D37/04
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种车架，其特征在于，包括多个容纳腔、驱动装置，多个所述容纳腔间隔分布设置在所述车架上，所述容纳腔用于容纳液体，多个所述容纳腔中的任意两个之间连通，所述驱动装置与多个所述容纳腔连接并驱动所述液体在多个所述容纳腔之间流动。 2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，还包括：控制器，与所述驱动装置电连接，所述控制器根据车辆的重心位置控制所述驱动装置启动或停止。 3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，还包括：第一换向阀，与所述控制器电连接，所述第一换向阀通过所述控制器控制多个所述容纳腔中的两个所述容纳腔之间导通或阻断。 4.根据权利要求2或3所述的车架，其特征在于，每个所述容纳腔设有通气阀，所述通气阀与所述控制器电连接，所述通气阀通过所述控制器控制与之连接的所述容纳腔与环境之间的导通或关闭。 5.根据权利要求2或3所述的车架，其特征在于，所述驱动装置包括排气组件及第二换向阀，所述第二换向阀具有进口及多个出口，所述进口与所述排气组件连通，每个所述出口与所述容纳腔对应连接，其中，所述控制器分别与所述排气组件及所述第二换向阀电连接，所述控制器控制所述排气组件启动或停止，且所述第二换向阀通过所述控制器控制所述排气组件与每个所述容纳腔之间的导通或阻断。 6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述第二换向阀设有检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接，所述检测元件检测所述第二换向阀内液体的体积量，并根据检测结果发出相应的检测信号，并将所述检测信号反馈至所述控制器。 7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的车架。 8.一种车辆控制方法，用于控制如权利要求7所述的车辆，其特征在于，包括：获取车辆的重心位置；根据所述车辆的重心位置生成控制指令；根据所述控制指令控制驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动以使所述车辆的重心的位置移动。 9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动以使所述车辆的重心移动具体包括：控制第一换向阀将多个容纳腔中的两个所述容纳腔导通，控制第二换向阀将排气组件与两个所述容纳腔中的一个导通，控制另一个所述容纳腔所对应的通气阀打开，排气组件向两个所述容纳腔中的一个排气以使所述液体由两个所述容纳腔中的一个流向另一个。 10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：检测所述第一换向阀内液体的体积量，并根据检测结果发出检测信号；根据所述检测信号控制所述第一换向阀的导通或阻断、所述第二换向阀的导通或阻断及所述通气阀的导通或关闭。
所属类别：	发明专利