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原文传递无人机回收装置

专利名称：	无人机回收装置
摘要：	本发明提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与支撑组件相连；上横杆组件，与主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与下横杆的一端相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终位于同一竖直面上；其中，下横杆组件位于上横杆的下方，用于与上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。该无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆损坏的风险，提高了无人机回收装置的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	张平;赵光明;于静
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911353788.3
公开号：	CN110979713A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪海屏
分类号：	B64F1/02;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/02
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：支撑组件；主臂，一端与所述支撑组件相连；上横杆组件，与所述主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与所述下横杆的一端相连的对中连接件，所述对中连接件与所述支撑组件的相对两侧相连，使所述下横杆与所述上横杆始终位于同一竖直面上；其中，所述下横杆组件位于所述上横杆的下方，用于与所述上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。 2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，所述对中连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端均与所述下横杆相连且相对所述下横杆的长度方向倾斜设置，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动；和/或所述对中连接件包括一端与所述下横杆的一端同轴相连的第一连接臂和一端与所述第一连接臂的另一端相连且相对所述第一连接臂的长度方向倾斜设置的第二连接臂、第三连接臂，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动。 3.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置在其相对两侧的第一连接支座和第二连接支座，所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。 4.根据权利要求3所述的无人机回收装置，其特征在于，所述对中连接件与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接的部位设有第一连接孔，所述第一连接支座和所述第二连接支座均设有第二连接孔，销轴插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。 5.根据权利要求4所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：两个销轴挡板，两个所述销轴挡板分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座螺栓连接，用于固定所述销轴；其中，所述销轴的一端设有凹槽，所述销轴挡板嵌设在所述凹槽内，以限制所述销轴相对所述第一连接支座或所述第二连接支座转动。 6.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，所述下横杆组件还包括：滚轮组件，包括设置在所述下横杆远离所述支撑组件的一端的滚轮和用于固定滚轮的滚轮支架，所述滚轮用于在所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降的过程中支撑所述上横杆，以辅助所述上横杆展开或收回。 7.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，所述支撑组件包括：回转支撑和与所述回转支撑转动连接的转台焊接体，所述对中连接件、所述主臂与所述转台焊接体相铰接，所述转台焊接体相对所述回转支撑水平转动，以带动所述下横杆、所述主臂相对所述支撑底座转动。 8.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：第一驱动机构，包括与所述支撑组件的底部相连的油缸底座和一端与所述油缸底座相连的第一俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的另一端与所述下横杆的下侧相连，以驱动所述下横杆相对所述支撑组件上下转动。 9.根据权利要求8所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：第二驱动机构，包括一端与所述油缸底座相连的第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的另一端与所述主臂的下侧相连，以驱动所述主臂相对所述支撑组件上下转动。 10.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，所述主臂为可折叠件或可伸缩件；和/或所述上横杆组件为可折叠件或可伸缩件；和/或所述下横杆组件为可折叠件或可伸缩件。
所属类别：	发明专利