详情

原文传递一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统

专利名称：	一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统
摘要：	本发明提供一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，包括视觉与激光组件、荧光屏、提升容器、罐道梁、刚性罐道、交互界面和基座，所述荧光屏固定于提升容器下表面的前侧，且中心线与提升容器中心线共线，所述视觉与激光组件包括CCD相机、激光器和底板，且中心点与荧光屏中心点重合，所述CCD相机实时捕捉荧光屏上由激光器发射的激光斑点，通过图像处理和质心计算两激光斑点在X方向和y方向的坐标偏移量，得到立井内刚性罐道变形量与提升容器下降深度。本发明系统采用非接触式测量，不易受外界电流干扰而发生信号失真且抗干扰能力较强，可实现实时监测刚性罐道振动信号且测量精度高，有效解决了矿井内罐道故障诊断及定位的困难。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽理工大学
发明人：	马天兵;吴强;胡伟康;王鑫泉;丁永静
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911354339.0
公开号：	CN111056404A
分类号：	B66B7/12;B;B66;B66B;B66B7;B66B7/12
申请人地址：	232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
主权项：	1.一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，包括视觉与激光组件(1)、荧光屏(2)、提升容器(3)、罐道梁(4)、刚性罐道(5)、交互界面(6)和基座(7)，其特征在于：所述荧光屏(2)为方形，固定于提升容器(3)下表面的前侧，且中心线与提升容器(3)中心线共线，所述视觉与激光组件(1)固定在基座(7)前侧，且中心点与荧光屏(2)中心点重合，所述交互界面(6)设置在基座(7)右侧，且与视觉与激光组件(1)通过有线连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述刚性罐道(5)设置有若干组，且相互间首尾两端固定无错位接合，所述刚性罐道(5)相对的一侧采用螺栓紧固件固定连接有罐道梁(4)，且罐道梁(4)设置有若干组呈等距离排列，所述刚性罐道(5)和罐道梁(4)组合成导向装置。 3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述提升容器(3)包括滚轮罐耳(8)、上盘(9)、立柱(10)和下盘(11)，所述滚轮罐耳(8)设置有十二组，所述滚轮罐耳(8)分布在刚性罐道(5)凸槽的三个侧面，且滚轮罐耳(8)对称固定在上盘(9)和下盘(11)外表面，所述立柱(10)两端分别固定连接有上盘(9)和下盘(11)，且立柱(10)设置有四组呈等距离排列，所述上盘(9)、立柱(10)和下盘(11)组合成半封闭式容器。 4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述视觉与激光组件(1)包括CCD相机(17)、激光器(18)和底板(19)，所述CCD相机(17)设置有两组且选用工业相机，所述CCD相机(17)倾斜固定于底板(19)呈对称分布，且CCD相机(17)与竖直面倾斜角度可根据实际情况进行调节，所述激光器(18)竖直固定于底板(19)的上表面呈对称分布，且设置有两组，所述CCD相机(17)和激光器(18)分布在同一水平线上。 5.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉与激光信息融合的矿井罐道故障定位系统，其特征在于：所述滚轮罐耳(8)包括滚轮(12)、滚轮支架(13)、预紧力螺栓(14)、弹簧(15)和滚轮底座(16)，所述滚轮(12)通过连接件活动连接在滚轮支架(13)的直角端，且滚轮(12)滚动贴合在刚性罐道(5)凸槽的三个侧面，所述预紧力螺栓(14)连接滚轮支架(13)，且可调节轴心线方向的预紧力，所述弹簧(15)的一端连接预紧力螺栓(14)，且弹簧(15)的另一端连接在滚轮底座(16)上，所述滚轮底座(16)通过螺栓紧固件固定连接在提升容器(3)的上盘(9)和下盘(11)外表面。
所属类别：	发明专利