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原文传递一种中药智能调配系统及其方法

专利名称：	一种中药智能调配系统及其方法
摘要：	本发明涉及中药调配系统，公开了一种中药智能调配系统及其方法，其包括服务端、控制端和柜体设备；服务端与控制端通信连接，控制端与柜体设备通信连接；服务端包括调配的控制信息和数据库信息，控制端包括采集模块、控制模块和通信模块，采集模块将采集的信号传送至控制模块，控制模块对采集的信号进行处理，并通过通信模块传送至柜体设备；柜体设备通过接收的信号，控制饮片输出。一种中药智能调配系统直接查询数据库的相关信息，可以保证柜体设备的工作正常，同时对柜体设备和通讯装置进行维护和管理。通过本发明，可以减少人力操作，提高中药调配系统的稳定性和智能化。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州东程科技有限公司
发明人：	袁铭鸿;肖林;南龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911354991.2
公开号：	CN111071813A
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所
代理人：	余其岳
分类号：	B65G65/00;B65G65/44;B65D88/68;G05B19/04;B;G;B65;G05;B65G;B65D;G05B;B65G65;B65D88;G05B19;B65G65/00;B65G65/44;B65D88/68;G05B19/04
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区教工路1号32幢304室
主权项：	1.一种中药智能调配系统，其特征在于：包括服务端(1)、控制端(2)和柜体设备(3)；服务端(1)与控制端(2)通信连接，控制端(2)与柜体设备(3)通信连接；服务端(1)包括调配的控制信息和数据库信息，控制端(2)包括采集模块(21)、控制模块(22)和通信模块(23)，采集模块(21)将采集的信号传送至控制模块(22)，控制模块(22)对采集的信号进行处理，并将采集的信号通过通信模块(23)送至柜体设备(3)；柜体设备(3)接收通信模块(23)传送的信号并控制饮片输出。 2.根据权利要求1所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：柜体设备(3)包括单柜柜体(31)和下支撑部(32)，单柜柜体(31)与下支撑部(32)连接，单柜柜体(31)设有输出饮片的出料槽(33)。 3.根据权利要求2所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：单柜柜体(31)包括单柜面板(311)、储料仓(313)、出料仓(314)、排料仓(315)、称重模块(316)和出料口(312)，单柜面板(311)安装在储料仓(313)上，储料仓(313)下端连接有出料仓(314)，出料仓(314)的出料口(312)对准排料仓(315)，排料仓(315)底部设有称重模块(316)；单柜面板(311)包括标记显示板(3111)和指示灯(3112)，标记显示板(3111)置于单柜面板(311)的正面，标记显示板(3111)一侧设有指示灯(3112)；指示灯(3112)与控制端(2)连接并将信号反馈至控制端(2)。 4.根据权利要求3所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：出料仓(314)下设有振动装置(3141)，振动装置(3141)将出料仓(314)内的饮片输送至排料仓(315)内。 5.根据权利要求3所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：排料仓(315)包括第二电机(3151)、下挡板(3153)、转动器(3152)和侧面板(3154)，第二电机(3151)连有转动器(3152)，转动器(3152)一端连接下挡板(3153)，下挡板(3153)外侧设有滑轮(3156)，第二电机(3151)控制转动器(3152)拉动下挡板(3153)，下挡板(3153)的滑轮(3156)沿着侧面板(3154)一端上下移动，侧面板(3154)上有限位器(3155)，当滑轮(3156)触碰到限位器(3155)，限位器(3155)发送触碰信号至控制端(2)，控制端(2)控制第二电机(3151)停止转动。 6.根据权利要求3所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：储料仓(313)内设有防架桥模块(3131)，防架桥模块(3131)包括防架桥拨板(3132)、第一电机(3133)和防架桥曲柄(3134)，防架桥曲柄(3134)安装在储料仓(313)内一侧壁上，防架桥曲柄(3134)与防架桥拨板(3132)连接，第一电机(3133)安装在储料仓(313)的外壁上，第一电机(3133)的输出轴与防架桥曲柄(3134)连接，第一电机(3133)与控制端(2)连接；控制端(2)发送控制信号至第一电机(3133)并带动防架桥拨板(3132)运动。 7.根据权利要求2所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：下支撑部(32)包括固定支架(321)和移动支架(322)，单柜柜体(31)置于移动支架(322)上，移动支架(322)滑动在固定支架(321)上。 8.根据权利要求2所述的一种中药智能调配系统，其特征在于：出料槽(33)内设有摄像头，摄像头对排料仓(315)排出的饮片进行拍照和摄像，摄像头将拍照和摄像的信息传输至服务端(1)。 9.一种中药智能调配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：控制端(2)接收到处方信息，并将处方信息传输至服务端(1)，服务端(1)根据处方信息读取其对应数据库的信息；步骤2：服务端(1)根据读取的信息，发送命令至控制端(2)，控制端(2)接收到命令后，发送自检的命令至柜体设备(3)，柜体设备(3)进行自检操作，自检成功则执行步骤3；步骤3：控制端(2)将信号通过工业总线传输至柜体设备(3)，柜体设备(3)根据接收的信号分配单柜柜体(31)；控制端(2)发送出药指令至单柜柜体(31)；单柜柜体(31)接收到出药指令后，在设置的时间范围内向控制端(2)发送反馈信号，当控制端(2)接收到的反馈信号不能正常通信时，则单柜柜体(31)出药超时；当控制端(2)接收到的反馈信号正常通信时，控制端(2)对接收到的返回值进行判断；当返回值异常，控制端(2)判断异常状态，并进行异常处理；当返回值正常，则执行步骤4；步骤4：控制端(2)发送称重指令，对应的单柜柜体(31)对出料仓(314)的饮片进行称重，称重的重量数据返回至控制端(2)，控制端(2)对称重的数据进行校验，当重量数据不在服务端(1)设置的重量数据范围内，则返回称重异常信号至控制端(2)，当重量数据在服务端(1)设置的重量数据范围内，对应的单柜柜体(31)出药完成，并将出药完成命令返回至控制端(2)，控制端(2)将信号返回至服务端(1)，则执行步骤5；步骤5：服务端(1)接收到出药完成信号后，则向控制端(2)发送投药请求，控制端(2)接收到投药请求后，控制端(2)进行投药请求信号的确认，并向服务端(1)返回投药信号；服务端(1)接收到信号后，发送控制命令至控制端(2)，控制端(2)进入投药操作，同时控制端(2)将信号反馈至服务端(1)；服务端(1)未接收到信号，对应的单柜柜体(31)投药异常，服务端(1)查询柜体信息；步骤6：服务端(1)对接收到的数据和信号进行记录并存储。 10.根据权利要求9所述的一种中药智能调配方法，其特征在于：步骤1中的数据库包括饮片数据库、柜体数据库、处方数据库和调剂数据库；步骤6中的柜体信息包括柜体故障状态、设备地址、出料通道、柜体内余量、柜体的工作状态。
所属类别：	发明专利