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原文传递一种卷材上料装置

专利名称：	一种卷材上料装置
摘要：	本发明涉及建筑机械领域，公开一种卷材上料装置。其中卷材上料装置包括随动轴，随动轴上套设有用于卷设卷材的纸筒；第一固定座，设于随动轴的一端；第二固定座，设于随动轴的另一端；推动环，设于第一固定座与随动轴之间，能够沿随动轴的轴线方向移动，第一固定座与推动环之间设有弹性件，在弹性件的作用下，推动环始终将纸筒压紧于推动环和第二固定座之间。本发明提供的卷材上料装置能够在轴向上锁紧纸筒，保证卷材重复上料的定位精度。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	莫新;朱晓;陈威霖;肖国新;严启凡;李义金;曹耿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911356080.3
公开号：	CN111003557A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65H19/12;B;B65;B65H;B65H19;B65H19/12
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种卷材上料装置，其特征在于，包括：随动轴(1)，所述随动轴(1)上套设有用于卷设卷材的纸筒(2)；第一固定座(3)，设于所述随动轴(1)的一端；第二固定座(11)，设于所述随动轴(1)的另一端；推动环(4)，设于所述第一固定座(3)与所述随动轴(1)之间，能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动，所述第一固定座(3)与所述推动环(4)之间设有弹性件，在所述弹性件的作用下，所述推动环(4)始终将所述纸筒(2)压紧于所述推动环(4)和所述第二固定座(11)之间。 2.根据权利要求1所述的卷材上料装置，其特征在于，所述推动环(4)与所述纸筒(2)之间还设有阻尼件(6)，所述阻尼件(6)能够在所述弹性件的作用下与所述纸筒(2)抵接。 3.根据权利要求2所述的卷材上料装置，其特征在于，所述推动环(4)与所述阻尼件(6)之间还设有阻尼安装座(7)，所述阻尼安装座(7)的一端与所述推动环(4)连接，另一端与所述阻尼件(6)抵接或连接。 4.根据权利要求3所述的卷材上料装置，其特征在于，所述随动轴(1)靠近所述第一固定座(3)的一端插设于所述阻尼安装座(7)中。 5.根据权利要求4所述的卷材上料装置，其特征在于，所述阻尼安装座(7)的内壁与所述随动轴(1)的周面之间设有第一滚动轴承(9)。 6.根据权利要求5所述的卷材上料装置，其特征在于，所述阻尼安装座(7)朝向所述阻尼件(6)的端面上设有环状的限位槽，所述限位槽中设有橡胶圈(8)，所述橡胶圈(8)能够与所述阻尼件(6)抵接。 7.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置，其特征在于，所述弹性件与所述第一固定座(3)之间还设有调节螺母(10)，所述调节螺母(10)与所述第一固定座(3)螺纹连接并能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动，所述弹性件的一端与所述调节螺母(10)抵接或连接，另一端与所述推动环(4)抵接或连接。 8.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置，其特征在于，所述推动环(4)能够沿所述随动轴(1)的轴线方向背离所述随动轴(1)移动，使得所述随动轴(1)完全从所述推动环(4)上脱离。 9.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置，其特征在于，所述第二固定座(11)上连接有定位调节固定块(12)，所述纸筒(2)靠近所述第二固定座(11)的一端与所述定位调节固定块(12)抵接，所述随动轴(1)靠近所述第二固定座(11)的一端插设于所述定位调节固定块(12)中，所述定位调节固定块(12)能够对所述随动轴(1)进行轴线方向上的限位。 10.根据权利要求9所述的卷材上料装置，其特征在于，所述随动轴(1)能够沿轴线方向相对所述定位调节固定块(12)移动以调整插入深度，且所述定位调节固定块(12)能够将所述随动轴(1)限位在插入深度可调范围内的任意深度。 11.根据权利要求10所述的卷材上料装置，其特征在于，所述定位调节固定块(12)中设有移动限位块，所述移动限位块能够沿所述随动轴(1)的轴线方向移动并通过锁紧螺钉与所述定位调节固定块(12)相互固定，所述移动限位块与所述随动轴(1)的端部抵接。 12.根据权利要求10所述的卷材上料装置，其特征在于，所述随动轴(1)插设于所述定位调节固定块(12)中的深度的可调范围为5-300mm。 13.根据权利要求9所述的卷材上料装置，其特征在于，所述定位调节固定块(12)的内壁与所述随动轴(1)的周面之间设有第二滚动轴承。 14.根据权利要求1-6任一项所述的卷材上料装置，其特征在于，所述弹性件包括推力弹簧(5)，所述推力弹簧(5)的一端与所述第一固定座(3)抵接或连接，另一端与所述推动环(4)抵接或连接。
所属类别：	发明专利