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原文传递混凝土预制件自动化生产线

专利名称：	混凝土预制件自动化生产线
摘要：	本发明公开了一种混凝土预制件自动化生产线，包括传输线及依工序顺次布置的入装系统、张紧系统、浇筑系统及切割系统；所述入装系统至少包括一桁架机械手机构，用于将筋箍架搬运到第一预设位置，且在所述第一预设位置插入钢筋后再次搬运到位于所述传输线上的模具座中；所述张紧系统用于对入装筋箍架后的模具座张紧；所述浇筑系统至少包括一混凝土浇筑机，以便将混凝土均匀地浇筑到装有筋箍架的模具座中；所述切割系统用于对浇筑后的混凝土预制件端部的钢筋端切割。本发明所公开的混凝土预制件自动化生产线，具有筋箍架入模、装配、模具座张紧、墩头、浇筑、整平、切割的全系列处理工序，大幅度提供了作业效率，具有较显著的现实意义。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川省城市建设工程监理有限公司
发明人：	唐迅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911363924.7
公开号：	CN111015918A
代理机构：	成都明涛智创专利代理有限公司
代理人：	丁国勇
分类号：	B28B13/02;B28B15/00;B28B23/02;B28B23/04;B;B28;B28B;B28B13;B28B15;B28B23;B28B13/02;B28B15/00;B28B23/02;B28B23/04
申请人地址：	610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
主权项：	1.混凝土预制件自动化生产线，其特征在于，包括：传输线(1)及沿着所述传输线(1)依工序顺次布置的入装系统(2)、张紧系统(3)、浇筑系统(4)及切割系统；所述入装系统(2)至少包括一桁架机械手机构(20)，用于将筋箍架搬运到第一预设位置，且在所述第一预设位置插入钢筋后再次搬运到位于所述传输线(1)上的模具座中；所述张紧系统(3)用于对入装筋箍架后的模具座张紧；所述浇筑系统(4)至少包括一混凝土浇筑机(40)，所述混凝土浇筑机(40)可沿着传输线(1)的方向移动，以便将混凝土均匀地浇筑到装有筋箍架的模具座中；所述切割系统至少包括一钢筋切割机构，用于对浇筑后的混凝土预制件端部的钢筋端切割。 2.根据权利要求1所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于，所述浇筑系统(4)还包括整形固锚机构(41)，所述整形固锚机构(41)布置于混凝土浇注机(40)的工序后，其至少包括一可沿着传输线(1)传输方向移动的机器人(411)，用于对浇筑混凝土后的预制件整形及插入固锚件。 3.根据权利要求1和2所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述传输线(1)包括依工序设置的第一段传输线(10)、第二段传输线(11)及第三段传输线(12)；所述第一段传输线(10)与第三段传输线(12)固定设置，且二者错位间隔设置，所述第二段传输线(11)活动设置，在垂直于传输线(1)的传输方向上衔接第一段传输线(10)与第三段传输线(12)；所述张紧系统(3)设置于所述第一段传输线(10)的延伸方向上，当所述张紧系统(3)对所述模具座张紧后，所述模具座经第二段传输线(11)转移到第三段传输线(12)相对应的起始位置处。 4.根据权利要求3所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述入装系统(2)还包括钢筋笼装配机构(21)；所述钢筋笼装配机构(21)安装于所述第一预设位置，用于接收经桁架机械手机构(20)搬运而来的筋箍架并插入所述钢筋；所述钢筋笼装配机构(21)包括：机架(210)及活动设置于所述机架(210)上的托板，所述托板可沿着Z向方向上下移动；所述托板上间隔设置有多个与所述筋箍架相适配的支架(216)，所述支架(216)设置有多个钢筋导轮(216a)；其中，所述钢筋在所述钢筋导轮(216a)的辅助下，可插入到所述筋箍架内形成钢筋笼。 5.根据权利要求4所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述入装系统(2)还包括一钢筋插入机构(22)；所述钢筋插入机构(22)包括钢筋传送组件及设置于所述钢筋传送组件上的钢筋插入组件，所述钢筋传送组件用于传送所述钢筋，所述钢筋插入组件用于将所述钢筋准确插入到所述筋箍架上的预定位置；所述钢筋传送组件在Y方向和Z方向上可单独移动或联动移动，所述钢筋插入组件至少包括一限位装置及摩擦传送装置，所述限位装置用于将所述钢筋限位在对应于所述箍架上的待插入钢筋的位置处，所述摩擦传送装置依靠其摩擦力将所述钢筋传送到筋箍架上的预定位置。 6.根据权利要求5所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述钢筋传送组件包括含有传输链板(224)的链板架(223)及一个驱动所述链板架(223)在所述Y方向和Z方向上移动的第一驱动单元；所述限位装置包括：设置于所述传输链板(224)上的V形件(224a)及设置于所述传输链板(224)上方的V型轮(226c)，所述V形件(224a)和V型轮(226c)分别限位所述钢筋的下圆周面部分和上圆周面部分，共同对所述钢筋形成限位；所述摩擦传送装置至少包括多个带有驱动力的V型轮(226c)，所述钢筋在所述V型轮(226c)的摩擦驱动下，随同所述传输链板(224)的行进共同传送移动。 7.根据权利要求6所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述摩擦传送装置还包括一小机架(225)、一罩盖(226)、一驱动电机(225a)；所述小机架(225)安装于所述链板架(223)，所述小机架(225)的上部安装有驱动电机(225a)，所述小机架(225)下部安装有所述罩盖(226)；所述多个V型轮(226c)安装于所述罩盖(226)内，它们沿着X方向间隔设置，且两两之间传动连接；所述驱动电机(225a)与多个V型轮(226c)中的任意一个V型轮(226c)传动连接。 8.根据权利要求7所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述摩擦传送装置还包括一Z向张紧气缸(225b)和一X向张紧气缸(225c)；所述Z向张紧气缸(225b)和所述X向张紧气缸(225c)均设置于所述小机架(225)，二者的工作端分别与所述罩盖(226)固定连接，用于对所述在罩盖(226)在Z向和X向进行位置微调，确保所述V型轮(226c)可提供足够的摩擦力于所述钢筋。 9.根据权利要求4所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述入装系统(2)还包括钢筋墩头机构(23)；所述钢筋墩头机构(23)至少包括一墩头机(235)，所述墩头机(235)在第二驱动单元的作用下可在X向、Y向、Z向方向上单独移动或者联动移动。 10.根据权利要求3所述的混凝土预制件自动化生产线，其特征在于：所述钢筋张紧系统(3)包括一基座(30)、一液压马达(31)及一液压油缸(32)；所述液压马达(31)设置于所述基座(30)的上部，所述液压马达的工作端连接有拧紧机构，用于对入装筋箍架后的模具座旋紧；所述液压油缸(32)设置于所述基座(30)的后端，所述液压油缸(32)的工作端连接张拉机构，用于对旋紧后的模具座进行钢筋张紧。
所属类别：	发明专利