详情

原文传递一种橡皮擦包装机

专利名称：	一种橡皮擦包装机
摘要：	本发明公开一种橡皮擦包装机，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；橡皮擦上料机构包括上料平台、第一推料机构，折纸机构包括升降机构，贴纸上料机构包括吸盘、吸盘驱动机构、存纸盒、第四驱动机构、贴纸放置台；升降机构上方设置开口向下的凹陷部，升降机构带动橡皮擦升起，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置推折机构，推折机构的活动端设置涂胶头，推折机构上方设置推出机构，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部。本发明的优点在于：上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。
专利类型：	发明专利
申请人：	宿州市超晟文具有限公司
发明人：	刘双超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911363998.0
公开号：	CN111003261A
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王亚洲
分类号：	B65B35/20;B65B35/56;B65B41/06;B65B49/00;B65B51/02;B65B61/28;B65H3/08;B65H3/46;B;B65;B65B;B65H;B65B35;B65B41;B65B49;B65B51;B65B61;B65H3;B65B35/20;B65B35/56;B65B41/06;B65B49/00;B65B51/02;B65B61/28;B65H3/08;B65H3/46
申请人地址：	234000 安徽省宿州市埇桥区大泽乡
主权项：	1.一种橡皮擦包装机，其特征在于：包括橡皮擦上料机构(2)、折纸机构(3)、贴纸上料机构(4)、机架(5)、控制单元；所述橡皮擦上料机构(2)包括设置在机架(5)上的上料平台(21)，待包装的橡皮擦(1)以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台(21)，所述上料平台(21)上的橡皮擦(1)的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构(22)，第一推料机构(22)能够将橡皮擦(1)沿其长度方向推至上料平台(21)的末端；所述折纸机构(3)包括设置在上料平台(21)末端处的升降机构(31)，升降机构(31)的活动端朝上，且升降机构(31)落下时不高于上料平台(21)的台面，橡皮擦(1)能够从上料平台(21)滑至升降机构(31)的活动端上；所述贴纸上料机构(4)包括水平滑动安装在机架(5)上的吸盘(43)，吸盘(43)的吸取端朝下，所述吸盘(43)由设置在机架(5)上的吸盘驱动机构(46)驱动；所述贴纸上料机构(4)还包括竖直滑动安装在机架(5)上的存纸盒(41)，所述存纸盒(41)由设置在机架(5)上的第四驱动机构(44)驱动其升降，存纸盒(41)开口朝上，贴纸(11)平放在存纸盒(41)中，且贴纸(11)的长度方向垂直于升降机构(31)活动端上的橡皮擦(1)的长度方向，所述存纸盒(41)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方；所述贴纸上料机构(4)还包括水平设置在升降机构(31)上橡皮擦(1)上方的贴纸放置台(45)，贴纸放置台(45)位于吸盘(43)滑动轨迹的下方，贴纸放置台(45)上开设有供升降机构(31)穿过的空间，吸盘(43)移动至存纸盒(41)上方，存纸盒(41)上升，吸盘(43)吸取贴纸(11)，存纸盒(41)下降，吸盘(43)带动贴纸(11)移动至贴纸放置台(45)上方并将贴纸(11)放置到贴纸放置台(45)上；所述升降机构(31)上方设置有开口向下的凹陷部(32)，凹陷部(32)的两侧壁均垂直于贴纸(11)的长度方向，升降机构(31)带动橡皮擦(1)升起时，橡皮擦(1)将贴纸(11)托起，橡皮擦(1)及贴纸(11)进入凹陷部(32)，贴纸(11)两端下弯，所述橡皮擦(1)上升至凹陷部(32)中，橡皮擦(1)长度方向的两侧设置夹持机构(33)，贴纸(11)的第一侧设置有推折机构(34)，夹持机构(33)夹住橡皮擦(1)，升降机构(31)下行，推折机构(34)的活动端从贴纸(11)第一端外侧贴着橡皮擦(1)底部水平推出，且推折机构(34)的活动端设置有涂胶头(341)，涂胶头(341)能够在贴纸(11)第二端内侧涂胶，所述推折机构(34)上方设置有推出机构(35)，推出机构(35)的推出方向平行于推折机构(34)的活动方向，所述橡皮擦(1)与推出机构(35)相对的一侧设置推出通道(36)，推出通道(36)的底面所在的水平面位于橡皮擦(1)底面的下方，推出机构(35)将橡皮擦(1)推至推出通道(36)中，贴纸(11)第二端折至橡皮擦(1)底部；所述第一推料机构(22)、升降机构(31)、夹持机构(33)、推折机构(34)、推出机构(35)、吸盘(43)、第四驱动机构(44)、吸盘驱动机构(46)均由控制单元控制。 2.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述橡皮擦上料机构(2)还包括振动盘上料机(23)、输送机构(24)、第二推料机构(25)；所述橡皮擦(1)置于振动盘上料机(23)中，且振动盘上料机(23)能够使橡皮擦(1)沿橡皮擦(1)长度方向上料，且橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向平行于第一推料机构(22)的推料方向；所述输送机构(24)的输送方向平行于橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向，且输送机构(24)位于振动盘上料机(23)的出料处；所述输送机构(24)能够将橡皮擦(1)输送至上料平台(21)上，第二推料机构(25)的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构(22)的推料方向，第二推料机构(25)能够将橡皮擦(1)推至第一推料机构(22)的活动端处。 3.根据权利要求2所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述输送机构(24)的上设置有引导橡皮擦(1)移动的第一引导条(241)，第一引导条(241)设置两个，其中第一个第一引导条(241)固定安装在输送机构(24)上，第二个第一引导条(241)活动安装在输送机构(24)上，且二者均平行于输送机构(24)的输送方向，第二个第一引导条(241)相对于第一个第一引导条(241)的位置可调。 4.根据权利要求2所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述上料平台(21)上设置有两个第二引导条(211)，两个第二引导条(211)分别位于第二推料机构(25)推动的橡皮擦(1)的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述夹持机构(33)包括设置在橡皮擦(1)长度方向第一侧的挡块(331)，以及设置在橡皮擦(1)长度方向第二侧的第三驱动机构(332)，第三驱动机构(332)的活动端设置压块(333)，压块(333)与挡块(331)相对设置，且第三驱动机构(332)能够带动压块(333)将橡皮擦(1)夹持在压块(333)与挡块(331)之间。 6.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述推折机构(34)包括设置在机架(5)上的第一驱动机构(343)，第一驱动机构(343)的活动端安装有推块一(342)，推块一(342)呈长方体形状，且其顶面所在的平面不高于橡皮擦(1)的底面，推块一(342)靠近的橡皮擦(1)的端面平行于橡皮擦(1)的侧面，推块一(342)靠近橡皮擦(1)的端部倒角，所述涂胶头(341)安装在推块一(342)端部。 7.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述推出机构(35)包括设置在机架(5)上的第二驱动机构(351)，第二驱动机构(351)的活动端设置有推块二(352)，推块二(352)的端面平行于橡皮擦(1)的侧面，且推块二(352)能够将橡皮擦(1)推至推出通道(36)内部。 8.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述推出通道(36)的截面形状为与橡皮擦(1)配合的矩形，其靠近凹陷部(32)的开口处倒角。 9.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述推出通道(36)的底部设置加热装置(361)。 10.根据权利要求1所述的一种橡皮擦包装机，其特征在于：所述存纸盒(41)中靠近贴纸(11)长度方向两端的侧壁顶部设置有向内的挡板(411)，两挡板(411)之间的距离小于贴纸(11)的长度，所述存纸盒(41)中远离贴纸放置台(45)的侧壁上开设开口向上的避让豁口，存纸盒(41)上升，吸盘(43)能够穿过避让豁口进入存纸盒(41)内部。
所属类别：	发明专利