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原文传递一种匣钵视觉检测设备

专利名称：	一种匣钵视觉检测设备
摘要：	本发明公开一种匣钵视觉检测设备，包括：机座，其上固定有机架；第一驱动机构，可驱动第一底座旋转；第二驱动机构，固定布置于第一底座上，且可驱动承载匣钵的第二底座上下移动；第一图像采集装置，布置在机架上且可拍摄承载在第二底座上的匣钵的俯视图；第二图像采集装置，布置在机架上且可从侧面拍摄承载在第二底座上的匣钵的侧视图。本发明可以自动识别匣钵损伤。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽陆达智能装备科技有限公司
发明人：	姚轶纬;何元铭;汤勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911365238.3
公开号：	CN111044536A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程笃庆
分类号：	G01N21/95;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95
申请人地址：	242200 安徽省宣城市广德县经济开发区国安路9号
主权项：	1.一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，包括：机座(1)，其上固定有机架(2)；第一驱动机构(3)，可驱动第一底座(4)旋转；第二驱动机构(5)，固定布置于第一底座(4)上，且可驱动承载匣钵(6)的第二底座(7)上下移动；第一图像采集装置(8)，布置在机架(2)上且可拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的俯视图；第二图像采集装置(9)，布置在机架(2)上且可从侧面拍摄承载在第二底座(7)上的匣钵(6)的侧视图。 2.根据权利要求1所述的一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，还包括：固定在机座(1)上的支撑框(10)；多条用于传输匣钵(6)的传输辊(11)，所有传输辊(11)水平安装在支撑框(10)的两条平行边框之间且与平行边框转动连接，所有传输辊(11)之间平行布置，且所有传输辊(11)通过第一联动件同步联动；匣钵(6)在传输辊(11)被传输的行程下方设有开口，位于开口下方的第二底座(7)在第二驱动机构(5)的驱动下，可竖直穿过开口并顶起位于传输辊(11)上且传输到开口上方的匣钵(6)。 3.根据权利要求2所述的一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，还包括固定安装在基座(1)上的第四驱动机构(13)，第四驱动机构(13)驱动连接有第一挡板(14)，第四驱动机构(13)可驱动第一挡板(14)使第一挡板(14)的上端由匣钵(6)前方冒出并拦截匣钵(6)，使匣钵(6)停留在开口正上方。 4.根据权利要求2或3所述的一种匣钵视觉检测设备，其特征在于，所述开口是通过平行切断一根或多根传输辊(11)的中段形成的，且匣钵(6)的底面宽度/长度大于开口的宽度/长度，第一联动组件包括固定在传输辊(11)上的齿轮(15)以及串接诸多齿轮(15)的链条以及驱动其中之一齿轮(15)转动的第三驱动机构(12)组成，第三驱动机构(12)固定连接支撑框(10)。
所属类别：	发明专利