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原文传递一种垫片自动上料机构

专利名称：	一种垫片自动上料机构
摘要：	本发明涉及一种垫片的自动上料机构。包括：垫片料盒、垫片推料机构及垫片定位平台；垫片料盒设置在垫片定位平台的上部，用于同时有序储存多列若干垫片；垫片推料机构设置在垫片定位平台下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒中移栽至垫片定位平台上的指定位置。本发明能够实现对缓存在料盒里的若干垫片进行自动上料，并精确定位；垫片推料机构的模块化，并进行多个的有序使用，能大大缩减自动上料节拍，提高效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	刘意杨;邢韵;薛红根;姜奂成;张瑞峰;支晨硕;刘林;魏斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911366792.3
公开号：	CN110980251A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B65G47/82;B65G43/08;B65G59/06;B23P19/00;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B65G43;B65G59;B23P19;B65G47/82;B65G43/08;B65G59/06;B23P19/00
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种垫片自动上料机构，其特征在于，包括：垫片定位平台(3)；垫片料盒(1)，设置在所述垫片定位平台(3)的上部，用于同时有序储存多列若干垫片(4)；垫片推料机构(2)，设置在所述垫片定位平台(3)下部，用于反复自动将垫片从垫片料盒(1)中移栽至垫片定位平台(3)上的指定位置。 2.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片推料机构(2)包含推料伸缩气缸(201)、推料块连接板(202)和防逆送组件(203)，其中推料伸缩气缸(201)设置于所述垫片定位平台(3)的底部，并且输出轴通过推料块连接板(202)与防逆送组件(203)连接，所述防逆送组件(203)位于所述垫片料盒(1)的底部。 3.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述防逆送组件(203)包括卡爪(2031)、主体(2033)、销轴(2034)和弹性部件，其中卡爪(2031)设置于主体(2033)上设有的槽内，并且一端与所述主体(2033)通过销轴(2034)铰接，另一端通过弹性部件与所述主体(2033)连接，所述弹性部件使所述卡爪(2031)的另一端凸出于所述主体(2033)的上方。 4.根据权利要求3所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述弹性部件包括回弹弹簧(2032)，所述回弹弹簧(2032)的两端分别容置于所述主体(2033)和所述卡爪(2031)上相对应的孔内。 5.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片定位平台(3)包括垫片上料底板(301)和推料气缸连接板(302)，其推料气缸连接板(302)置于垫片上料底板(301)底部，用于安装所述垫片推料机构(2)。 6.根据权利要求5所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片上料底板(301)上设有检测传感器(303)，所述检测传感器(303)用于检测当前位置是否有垫片到位。 7.根据权利要求5所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片上料底板(301)上沿所述垫片推料机构(2)的推送方向设有腰形槽孔，所述防逆送组件(203)容置于所述腰形槽孔内。 8.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述垫片料盒(1)，包括两个垫片料盒侧板(101)及间隔设置于两个垫片料盒侧板(101)之间的若干垫片料盒隔板(102)，相邻两个垫片料盒隔板(102)之间的空间为垫片存储区域。 9.根据权利要求8所述的垫片自动上料机构，其特征在于，各所述垫片存储区域分别对应一所述垫片推料机构(2)。
所属类别：	发明专利