详情

原文传递一种磁悬浮车间运输小车

专利名称：	一种磁悬浮车间运输小车
摘要：	本发明公开一种磁悬浮车间运输小车，包括车架、设置于车架顶部的车箱、设置于车架底部四周的磁感组件、围设磁感组件的导向刷、悬浮设置于导向刷内的球形轮胎，和控制球形轮胎沿地面旋转的控制组件，磁感组件包括电源、电连接电源的第一线圈和套设第一线圈的圆盘，圆盘固定于车架的底部以形成正对地面的第一磁场；导向刷面对地面设置以形成套装球形轮胎的球凹空间；球形轮胎包括外球壳、设置于外球壳球心位置的内球壳、连接外球壳与内球壳的弹性杆，内球壳内嵌装有充电电池、电连接充电电池的第二线圈、位置传感器和换向芯片，第二线圈产生第二磁场，换向芯片使第二磁场始终与第一磁场的磁极相同，故球形轮胎悬浮于球凹空间内并抵接地面。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南斯德克智能开关有限公司
发明人：	王红军;周志远;彭丽华;潘建华;黄志文
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911367003.8
公开号：	CN110979508A
代理机构：	长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	卢钟廷
分类号：	B62D63/02;G05D1/02;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;G05D1/02
申请人地址：	413002 湖南省益阳市赫山区龙岭工业园学府路西1号
主权项：	1.一种磁悬浮车间运输小车，其特征在于，包括车架、设置于所述车架背离地面一侧的车箱、设置于所述车架靠近地面一侧的底部四周的磁感组件、围设所述磁感组件的导向刷、悬浮设置于所述导向刷内的球形轮胎，和控制所述球形轮胎沿地面旋转的控制组件，所述磁感组件包括电源、电连接所述电源的第一线圈和套设所述第一线圈的圆盘，所述圆盘固定于所述车架的底部以形成正对地面的第一磁场；所述导向刷设置于所述圆盘的面对地面的一侧，以形成套装所述球形轮胎的球凹空间；所述球形轮胎包括外球壳、设置于所述外球壳球心位置的内球壳、径向均布于所述外球壳与所述内球壳之间的弹性杆，所述内球壳内嵌装有充电电池、电连接所述充电电池的第二线圈、位置传感器和换向芯片，所述第二线圈产生第二磁场，所述换向芯片使所述第二磁场始终与所述第一磁场的磁极相同。 2.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述车架背离地面的一端开设有卡槽，所述车箱安装于所述卡槽内，所述车架的一端水平设置有安装凸台板，所述电源设置于所述安装凸台板上。 3.如权利要求2所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述车箱为开口箱体，所述开口箱体以开口端背离地面固定于所述卡槽内，所述开口箱体的内腔形成有容纳转运物体的空间。 4.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述第一线圈为螺线管，所述第一线圈垂直所述车架并同轴心套装于所述圆盘内，所述圆盘可拆卸安装于所述车架的底部。 5.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述导向刷包括凹球板和竖直固定于所述凹球板背离球心一端的定位板，多组所述导向刷以所述定位板垂直连接所述车架，并绕所述圆盘的轴线均布。 6.如权利要求5所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述球凹空间为开口正对地面的半球凹，所述球形轮胎与所述半球凹同球心设置。 7.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述外球壳为分半拆装式橡胶壳体，所述外球壳的表面均布有防滑凸点。 8.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述内球壳为与所述外球壳共球心的分半拆装式橡胶壳体，所述内球壳开设有连通其内腔的散热孔。 9.如权利要求1所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述控制组件包括设置于所述内球壳内的陀螺仪和远程控制所述陀螺仪旋转的操作手柄。 10.如权利要求9所述的磁悬浮车间运输小车，其特征在于，所述操作手柄包括用于与上位机通信的无线通信模块，所述无线通信模块与所述陀螺仪的控制芯片通信连接。
所属类别：	发明专利