详情

原文传递高机动性无旋翼式无人机

专利名称：	高机动性无旋翼式无人机
摘要：	本发明公开了高机动性无旋翼式无人机，包括机架、电池、控制器和动力系统；动力系统有多套，并对称设于机架的两相对侧；动力系统包括电机、风柱、轴承、圆环和橡胶套；圆环为空心结构，圆环内壁设有一圈开口槽；橡胶套套设于圆环外壁，橡胶套上设有多个通孔；风柱内设有相配合的马达和叶片；风柱与圆环内部连通；风柱嵌设在轴承内且与电机连接。本发明相比现有固定翼无人机而言，本发明的无人机可垂直升降，可直接在悬停状态下转向，前进和后退可快速转换，转向灵活，机动性更强；相比现有多旋翼无人机而言，水平飞行速度更快，无旋翼叶轮，抗撞击能力更强，可只需要两套动力系统，无旋翼后重量更轻，续航力提升。
专利类型：	发明专利
申请人：	李明春
发明人：	李明春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911367837.9
公开号：	CN111003173A
代理机构：	武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐杨松
分类号：	B64C29/04;B64C15/12;B;B64;B64C;B64C29;B64C15;B64C29/04;B64C15/12
申请人地址：	526000 广东省肇庆市高要区祈福大道广东理工学院
主权项：	1.一种高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：包括机架(1)、电池(2)、控制器(3)和动力系统；所述电池(2)和控制器(3)设于机架(1)上并与动力系统电连接；所述动力系统有多套，并对称设于所述机架(1)的两相对侧；所述动力系统包括电机(4)、风柱(5)、轴承(6)、圆环(7)和橡胶套(8)；所述圆环(7)为空心结构并处于机架(1)外，圆环(7)上端和下端分别朝背对方向凸起为圆弧面，所述圆环(7)靠近上端或下端的内壁设有一圈与圆环(7)同轴心的开口槽(17)；所述开口槽(17)的槽口宽为1～2mm；所述圆环(7)外壁设有与其内部连通的安装口；所述橡胶套(8)套设于所述圆环(7)外壁，所述橡胶套(8)厚度大于圆环(7)厚度，且橡胶套(8)上设有多个与圆环(7)同轴心的通孔(9)；所述风柱(5)内设有相配合的马达(10)和叶片(11)；风柱(5)侧壁或一端设有进风口(12)，风柱(5)另一端穿过所述橡胶套(8)与圆环(7)外壁安装口连接，且风柱(5)该另一端设有与圆环(7)内部连通的出风口(13)；所述电机(4)和轴承(6)同轴设置，所述电机(4)与轴承(6)分别与机架(1)连接，所述风柱(5)嵌设在轴承(6)内且风柱(5)与电机(4)的转动轴连接。 2.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述橡胶套(8)上的通孔(9)沿橡胶套(8)周向均匀布置。 3.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述圆环(7)上端圆弧面的弧长长于圆弧下端圆弧面的弧长；所述开口槽(17)距离所述圆环(7)上端的距离小于开口槽(17)距离所述圆环(7)下端的距离。 4.根据权利要求3所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述开口槽(17)位于所述圆环(7)内壁与圆环(7)上端圆弧面相接处；所述开口槽(17)靠近圆环(7)上端的一侧设有与上端圆弧面外切的外边沿(15)；所述开口槽(17)靠近圆环(7)下端的一侧设有与上端圆弧面内切的内边沿(16)；所述外边沿(15)与内边沿(16)之间的间隙为1mm。 5.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述动力系统有两套；所述控制器(3)与每套动力系统内的电机(4)和马达(10)单独连接。 6.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述橡胶套(8)的高度高于所述圆环(7)的高度。 7.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述风柱(5)与电机(4)的转动轴通过法兰盘(14)连接。 8.根据权利要求1所述的高机动性无旋翼式无人机，其特征在于：所述机架(1)下端设有云台或拍摄装置。
所属类别：	发明专利