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原文传递一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法

专利名称：	一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法
摘要：	本申请公开了一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法，靶板装置包括位置可调的两块靶板，校靶系统包括上述靶板装置、设置在标定对象所处位置的图像采集装置和与图像采集装置连接的、能够根据靶板图像以及靶板的位置数据确定校靶数据，校靶过程中，获取靶板装置中靶板的位置数据和图像采集装置采集的靶板图像，然后依据靶板的位置数据以及从靶板图像中获取的数据信息确定偏差数据，进一步依据偏差数据确定校靶动作数据。依据上述校靶系统实现的HUD校靶方法，使得飞机的HUD校靶过程不再需要对飞机进行调平，减少了校靶流程，提升了飞机HUD的校靶效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京润科通用技术有限公司
发明人：	郭冕;鞠彦伟;龚水朋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911368646.4
公开号：	CN111071477A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王欢
分类号：	B64F5/60;G01C3/00;B;G;B64;G01;B64F;G01C;B64F5;G01C3;B64F5/60;G01C3/00
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦5层
主权项：	1.一种靶板装置，其特征在于，包括：两块具有十字刻线的靶板，所述靶板通过伸缩杆连接于旋转底座之上；所述旋转底座上还设置有准直镜，所述准直镜的镜头朝向标定对象，且所述准直镜的轴线方向与所述两块具有十字刻线的靶板所处平面垂直；所述两块具有十字刻线的靶板上的两个十字刻线中心连线与所述准直镜镜头上的十字分化水平线平行；所述旋转底座可旋转的设置于支撑架上。 2.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，还包括：设置于所述旋转底座上的激光测距仪。 3.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，在所述两块具有十字刻线的靶板分别通过一根伸缩杆连接于旋转底座上的情况下，所述伸缩杆通过滑动轴承与所述可旋转底座连接。 4.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，所述旋转底座上设置有用于限定所述旋转底座位置的锁紧装置。 5.一种校靶系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的靶板装置，还包括：设置在HUD固定架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述靶板装置中靶板的图像信息；与所述图像采集装置通信的终端，所述终端用于接收所述图像采集装置采集的所述靶板的图像信息，从所述图像信息中获取数据信息，并根据所述数据信息以及靶板的位置数据确定校靶数据。 6.根据权利要求5所述的校靶系统，其特征在于，所述图像采集装置包括长焦镜头和摄像装置，所述长焦镜头为焦距大于第一距离的镜头。 7.一种HUD校靶方法，应用于权利要求5-6任一项所述的校靶系统，其特征在于，包括：获取靶板装置中靶板的位置数据；获取图像采集装置采集的靶板的图像信息；从所述图像信息中获取数据信息；依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据；依据所述偏差数据确定校靶动作数据。 8.根据权利要求7所述的HUD校靶方法，其特征在于，在所述HUD校靶方法执行前，所述靶板装置处于初始状态，所述初始状态包括：两块靶板的对称轴位于标定对象的偏航轴和横滚轴所在平面，所述两块靶板的十字刻线中心点的距离与所述标定对象上两个HUD的中心距离相同，且述两块靶板的十字刻线中心点的连线与所述标定对象的俯仰轴平行。 9.根据权利要求7所述的HUD校靶方法，其特征在于，所述获取靶板装置中靶板的位置数据，包括：获取靶板装置中所述靶板与所述标定对象上的HUD固定架之间的第一距离以及所述靶板的第一高度。 10.根据权利要求9所述的HUD校靶方法，其特征在于，所述依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据，包括：识别所述靶板图像中靶板的十字刻线；确定所述十字刻线与所述靶板图像的X轴的角度偏差，以及所述十字刻线的中心点与所述靶板图像中心的偏移量；依据所述第一距离、所述第一高度、所述角度偏差以及所述偏移量计算确定所述标定对象的俯仰偏差数据、偏航偏差数据和横滚偏差数据。
所属类别：	发明专利