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原文传递面向工业生产线的多品种产品仓储系统

专利名称：	面向工业生产线的多品种产品仓储系统
摘要：	本发明涉及工业生产线的料库技术领域，特别涉及一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统。包括立体货架、托盘精确定位机组及托盘移载机组，其中托盘移载机组用于装有产品的托盘进行入库与出库；立体货架设置于托盘移载机组的两侧，立体货架用于存放装有产品的托盘；托盘精确定位机组设置于托盘移载机组的两侧，并且位于立体货架的端部，托盘精确定位机组用于托盘出入库前的精确定位。本发明实现所有产品在同一托盘上存放、定位，并且料仓具备拆装灵活，移动性强，以及在机器人工作范围内，将料仓中托盘采用倾斜45°布置，提高了料仓0.5倍的存储，降低了成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	姜奂成;邢韵;刘意杨;刘林;支晨硕;魏斌;张瑞峰;薛红根
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911369912.5
公开号：	CN110980092A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，包括：托盘移载机组(3)，用于装有产品的托盘进行入库与出库；立体货架(1)，设置于所述托盘移载机组(3)的两侧，所述立体货架(1)用于存放装有产品的托盘；托盘精确定位机组(2)，设置于所述托盘移载机组(3)的两侧，并且位于所述立体货架(1)的端部，所述托盘精确定位机组(2)用于托盘出入库前的精确定位。 2.根据权利要求1所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述立体货架(1)包括托盘支撑限位机构、托盘有无检测机构及立体框架(101)，其中立体框架(101)上由下至上设有多组托盘支撑限位机构，并且所述托盘支撑限位机构倾斜设置；所述托盘支撑限位机构上设有托盘有无检测机构。 3.根据权利要求2所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述托盘支撑限位机构倾斜包括托盘支撑底板(105)及设置于所述托盘支撑底板(105)上的托盘定位块(106)；所述托盘支撑底板(105)相对水平面倾斜45°放置在所述立体框架(101)上；所述托盘定位块(106)包括设置于所述托盘支撑底板(105)下端的水平限位块及设置于所述托盘支撑底板(105)侧端部的垂直限位块。 4.根据权利要求2所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述立体框架(101)底部设有框架底座(102)，所述框架底座(102)的底部设有脚轮(103)；所述框架底座(102)的侧部设有货架连接定位杆(104)，所述货架连接定位杆(104)用于与所述托盘移载机组(3)连接。 5.根据权利要求1所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述托盘精确定位机组(2)包括工作平台及设置于所述工作平台上的精确定位机构和RFID信息检测机构(206)，其中精确定位机构包括托盘支撑板(208)、定位基准块(209)及气缸推动组件(207)，其中托盘支撑板(208)的边缘设有定位基准块(209)，所述气缸推动组件(207)设置于所述托盘支撑板(208)的一侧，用于推动托盘与所述定位基准块(209)接触定位；所述RFID信息检测机构(206)用于检测托盘上产品信息，并且传递到控制系统。 6.根据权利要求5所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述托盘支撑板(208)上设有多个万向球(210)。 7.根据权利要求5所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述工作平台包括型材框架(201)及设置于型材框架(201)底部的框架焊接底座(202)，所述型材框架(201)的顶部通过支撑柱(205)与所述托盘支撑板(208)连接，所述框架焊接底座(202)的底部设有行走轮(204)；所述框架焊接底座(202)的侧部设有用于与所述托盘移载机组(3)连接的定位机组连接杆(203)。 8.根据权利要求1所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述托盘移载机组(3)包括移载框架(301)、传动组件(304)、导轨(305)、机器人底板(306)、六自由度工业机器人(307)及托盘抓具(308)，其中传动组件(304)和导轨(305)设置于移载框架(301)上，所述导轨(305)的两端设有机械限位(310)，所述机器人底板(306)可滑动地设置于所述导轨(305)上，并且与所述传动组件(304)连接，所述六自由度工业机器人(307)设置于所述机器人底板(306)上，并且执行末端与托盘抓具(308)连接。 9.根据权利要求1所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，所述托盘上设置有产品固定工装以及RFID信息载体。 10.根据权利要求9所述的面向工业生产线的多品种产品仓储系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述托盘的定位及出入库。
所属类别：	发明专利