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原文传递低温容器多层材料包覆自动缠绕机

专利名称：	低温容器多层材料包覆自动缠绕机
摘要：	本发明涉及自动缠绕机技术领域，具体是低温容器多层材料包覆自动缠绕机，用于解决现有技术中在工件上缠绕隔热带的人工成本较高，工作效率较低的问题。本发明包括立柱、机器人、滑鞍和双缠绕装置，所述滑鞍的侧面安装有横梁，所述横梁上安装有回转机构，所述回转机构上安装有位于竖直方向的吊挂机构，所述立柱的顶面安装有与滑鞍连接的伸缩机构。本发明通过将工件安装在回转机构上，并由回转机构带动工件产生旋转运动，在双缠绕装置上设有隔热带，如此回转机构和机器人第六轴的搭配可以更加快速的对工件完成隔热带的缠绕，因此可以极大的提高其工作效率和降低人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川海盛杰低温科技有限公司
发明人：	唐文明;杨科惠
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911370780.8
公开号：	CN111056058A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	梁伟东
分类号：	B65B11/02;B;B65;B65B;B65B11;B65B11/02
申请人地址：	611130 四川省成都市温江区海峡科技园科盛路东段1019号
主权项：	1.低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：包括立柱(2)和机器人，所述立柱(2)上安装有可沿其高度方向上下滑动的滑鞍(5)，所述滑鞍(5)的侧面安装有横梁(8)，所述横梁(8)上安装有回转机构，所述回转机构上安装有位于竖直方向的吊挂机构，所述立柱(2)的顶面安装有与滑鞍(5)连接的伸缩机构，所述机器人包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有机器人第六轴(13)，所述机器人第六轴(13)上安装有双缠绕装置(11)。 2.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在立柱(1)顶面的升降减速机(6)，所述升降减速机(6)上安装有链轮(15)，所述链轮(15)上缠绕有链条(7)，所述链条(7)的一端连接在滑鞍(5)上，另一端安装在立柱(2)内。 3.根据权利要求2所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述滑鞍(5)上还安装有防坠落机构(14)，所述链条(7)安装在防坠落机构(14)上。 4.根据权利要求3所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述防坠落机构(14)包括安装在滑鞍(5)上的铰接座(141)，所述铰接座(141)上通过转轴(145)铰接有坠耳(142)，所述坠耳(142)上连接有安装在滑鞍(5)上的弹性元件，所述立柱(2)的侧面沿其高度方向还开有多个圆孔(201)，所述坠耳(142)可卡入圆孔(201)内。 5.根据权利要求4所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述滑鞍(5)上安装有挂钩(144)，所述弹性元件为弹簧(143)，所述弹簧(143)的一端与挂钩(144)连接，另一端与坠耳(142)连接。 6.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述回转机构为安装在横梁(8)上的减速电机(9)，所述减速电机(9)与吊挂机构连接。 7.根据权利要求6所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述吊挂机构包括与减速电机(9)连接的吊挂杆(10)，所述吊挂杆(10)的下端安装有套筒(16)。 8.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述双缠绕装置(11)包括安装在机器人第六轴(13)上的缠绕支架，所述缠绕支架包括锡箔带支架(111)和纸袋支架(113)，所述锡箔带支架(111)和纸袋支架(113)处均设有张紧器(112)。 9.根据权利要求8所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述锡箔带支架(111)上还安装有阻尼器(114)，所述阻尼器(114)上设有电气控制器。 10.根据权利要求1-9任一项所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述立柱(2)上沿其高度方向设有多个轨道(3)，所述滑鞍(5)上安装有多个可在轨道(3)上滑动的滚轮(4)。
所属类别：	发明专利