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原文传递下料装置和贯流风叶的生产设备

专利名称：	下料装置和贯流风叶的生产设备
摘要：	本发明提供了一种下料装置和贯流风叶的生产设备。其中，下料装置包括：翻转机构，翻转机构包括支架、齿条、齿轮和第一气缸，齿条沿第一方向可移动地设置在支架上，第一气缸的缸体设置在支架上，第一气缸的输出端与齿条连接，齿轮可枢转地设置在支架上，齿轮与齿条啮合；夹持机构，夹持机构与齿轮连接，以当夹持机构夹取工件后，通过第一气缸驱动夹持机构相对于支架转动以带动工件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的贯流风叶的生产成本较高的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	周冠鸿;莫玉麟;张秀峰;陈兴华;刘世基;张力夫;时会萍;邓桢;梁嘉祥
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911370980.3
公开号：	CN111056272A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	于洋
分类号：	B65G47/248;B65G47/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/04
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种下料装置，其特征在于，包括：翻转机构(10)，所述翻转机构(10)包括支架(11)、齿条(12)、齿轮(13)和第一气缸(14)，所述齿条(12)沿第一方向可移动地设置在所述支架(11)上，所述第一气缸(14)的缸体设置在所述支架(11)上，所述第一气缸(14)的输出端与所述齿条(12)连接，所述齿轮(13)可枢转地设置在所述支架(11)上，所述齿轮(13)与所述齿条(12)啮合；夹持机构(20)，所述夹持机构(20)与所述齿轮(13)连接，以当所述夹持机构(20)夹取工件(1)后，通过所述第一气缸(14)驱动所述夹持机构(20)相对于所述支架(11)转动以带动所述工件(1)翻转。 2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：机架(30)；第二气缸(40)，所述第二气缸(40)的缸体设置在所述机架(30)上，所述第二气缸(40)的输出端与所述支架(11)连接，以通过所述第二气缸(40)驱动所述翻转机构(10)移动，并使所述翻转机构(10)带动所述夹持机构(20)和位于所述夹持机构(20)上的工件(1)同步移动。 3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述机架(30)具有第一导向孔(31)；所述下料装置还包括：导向柱(50)，所述导向柱(50)的一端与所述支架(11)连接，所述导向柱(50)的另一端可移动地穿设在所述第一导向孔(31)内。 4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持机构(20)包括：支撑架(21)，所述支撑架(21)与所述齿轮(13)连接；两个夹爪(22)，两个所述夹爪(22)的第一端分别与所述支撑架(21)的两端铰接；第三气缸(23)，所述第三气缸(23)的缸体设置在所述支撑架(21)上，所述第三气缸(23)位于两个所述夹爪(22)之间；两个连杆(24)，两个所述连杆(24)的第一端均与所述第三气缸(23)的输出端铰接，两个所述连杆(24)的第二端分别与两个所述夹爪(22)的中部铰接，以当所述第三气缸(23)的输出端伸出或收回时，通过两个所述连杆(24)带动两个所述夹爪(22)开合。 5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述支架(11)包括沿第二方向相对设置的第一板(111)和第二板(112)，所述第一板(111)上设有第一安装孔(101)，所述第二板(112)上开设有第二安装孔(102)；所述支撑架(21)设置在所述第一板(111)和所述第二板(112)之间，沿所述第二方向，所述支撑架(21)包括与所述第一板(111)相对设置的第三板(211)和与所述第二板(112)相对设置的第四板(212)；所述齿轮(13)设置在所述第一板(111)和所述第三板(211)之间；所述下料装置还包括第一转轴(60)，所述齿轮(13)套设在所述第一转轴(60)上并与所述第一转轴(60)固定连接，所述第一转轴(60)的一端与所述第三板(211)固定连接，所述第一转轴(60)的另一端可枢转地设置在所述第一安装孔(101)内；所述下料装置还包括第二转轴(70)，所述第二转轴(70)的一端与第四板(212)固定连接，所述第二转轴(70)的另一端可枢转地设置在所述第二安装孔(102)内。 6.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述工件(1)为贯流风叶，两个所述夹爪(22)的相对设置的表面包括弧形表面(221)，所述弧形表面(221)与所述贯流风叶的外周壁相适配。 7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述支架(11)具有沿所述第一方向相对设置的第五板(113)和第六板(114)，所述第五板(113)上设有第二导向孔，所述第六板(114)上设有让位孔；所述齿条(12)设置在所述第五板(113)和所述第六板(114)之间；所述第一气缸(14)的缸体设置在所述第六板(114)上并位于所述第六板(114)的远离所述第五板(113)的一侧，所述第一气缸(14)的输出轴通过所述让位孔穿出并与所述齿条(12)的第一端连接；所述翻转机构(10)包括导向轴(15)，所述导向轴(15)的第一端与所述齿条(12)的第二端连接，所述导向轴(15)的第二端可移动地穿设在所述第二导向孔内。 8.一种贯流风叶的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括：焊接装置，用于将沿竖直方向放置的多个单节叶片焊接在一起以形成贯流风叶，所述贯流风叶为所述工件(1)；输送装置(100)，所述输送装置(100)沿水平方向延伸，用于输送沿水平方向放置的所述贯流风叶；下料装置(200)，所述下料装置(200)与所述输送装置(100)连接，所述下料装置(200)用于将所述贯流风叶由所述焊接装置内取出，并将所述贯流风叶翻转90°后放置在所述输送装置(100)上；其中，所述下料装置(200)为权利要求1至7中任一项所述的下料装置。 9.根据权利要求8中所述的生产设备，其特征在于，所述下料装置(200)为权利要求2中所述的下料装置；所述输送装置(100)包括架体(110)和设置在所述架体(110)上的输送带(120)，所述输送带(120)沿第一水平方向延伸；所述下料装置(200)的机架(30)与所述架体(110)的在所述第一水平方向上的一端连接，所述下料装置(200)的齿条(12)沿所述第一水平方向延伸。 10.根据权利要求9中所述的生产设备，其特征在于，所述下料装置(200)具有将所述贯流风叶由所述焊接装置中取出的取料状态和将所述贯流风叶放置在所述输送装置(100)上的放料状态；当所述下料装置(200)处于所述取料状态时，所述下料装置(200)的第二气缸(40)的输出端处于伸出状态，所述下料装置(200)的第一气缸(14)的输出端处于收回状态；当所述下料装置(200)处于所述放料状态时，所述第二气缸(40)的输出端处于收回状态，所述第一气缸(14)的输出端处于伸出状态。
所属类别：	发明专利