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原文传递一种车身组件自动分料设备及其分料方法

专利名称：	一种车身组件自动分料设备及其分料方法
摘要：	本发明提供了一种车身组件自动分料设备及其分料方法，包括机架、车身纵梁组件、分层落料装置、第一输送装置和控制器，机架一端为进料端，机架另一端为出料端；分层落料装置和第一输送装置均相对于机架固定设置；分层落料装置设置在机架的进料端处；分层落料装置和第一输送单元均与控制器电性连接。本发明的分层落料装置可以对送入的车身纵梁组件进行堆垛码放，配合第一输送单元，可按次序进行分料和送料，将工件按节拍进行单件输送；浮动导向机构与车身纵梁组件轮廓相适应，送料槽与纵梁加强板的形状相吻合，精度高，能够使工件的排列的姿态和位置相对固定。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉德恒汽车装备有限公司
发明人：	殷银凤
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911373135.1
公开号：	CN111115277A
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文俊
分类号：	B65G59/06;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G59;B65G47;B65G59/06;B65G47/82
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区车城大道220号新能源厂房
主权项：	1.一种车身组件自动分料设备，包括机架(1)、车身纵梁组件(2)，机架(1)一端为进料端(11)，机架(1)另一端为出料端(12)；其特征在于：还包括分层落料装置(3)、第一输送单元(4)和控制器(5)，分层落料装置(3)和第一输送单元(4)均相对于机架(1)固定设置；分层落料装置(3)设置在机架(1)的进料端(11)处；分层落料装置(3)和第一输送单元(4)均与控制器(5)电性连接；其中：车身纵梁组件(2)由分层落料装置(3)远离机架(1)的一端送入，各车身纵梁组件(2)在分层落料装置(3)内依次层叠分布；分层落料装置(3)选择性的托起靠近机架(1)的一端的车身纵梁组件(2)，使层叠分布的车身纵梁组件(2)按先进先出的顺序从分层落料装置(3)靠近机架(1)的一端送出，并抵持在第一输送单元(4)上；第一输送单元(4)将下落的车身纵梁组件(2)从机架(1)的进料端(11)输送至其出料端(12)处。 2.如权利要求1所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述分层落料装置(3)包括浮动导向机构(31)、第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)，浮动导向机构(31)、第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)依次设置在进料端(11)处；车身纵梁组件(2)从浮动导向机构(31)远离机架(1)的一端送入，车身纵梁组件(2)与浮动导向机构(31)滑动连接；第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)的活动端分别与浮动导向机构(31)内靠近机架(1)一端的车身纵梁组件(2)的表面相抵持。 3.如权利要求2所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述浮动导向机构(31)包括若干导向板(311)，导向板(311)与机架(1)相对固定，导向板(31)沿车身纵梁组件(2)轮廓的切线方向布置且各导向板(31)均与车身纵梁组件(2)滑动连接；导向板(311)靠近机架(1)的一端设顺次置有第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)。 4.如权利要求3所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)分别对应的设置在车身纵梁组件(2)两端的机架(1)上，第一组直线运动机构(32)的活动端与第二组直线运动机构(33)的活动端轮流动作，使车身纵梁组件(2)沿导向板(311)滑出。 5.如权利要求4所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述第一组直线运动机构(32)的活动端与第二组直线运动机构(33)的活动端之间的间距和浮动导向机构(31)内部两相邻的车身纵梁组件(2)的间距相同。 6.如权利要求2所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：还包括纵梁加强板(6)、加强板送料装置(7)和第二输送单元(8)，加强板送料装置(7)和第二输送单元(8)均设置在机架(1)内；加强板送料装置(7)固定设置在机架(1)内靠近进料端(11)一侧，第二输送单元(8)与机架(1)固定连接；纵梁加强板(6)由加强板送料装置(7)远离机架(1)的一端送入，纵梁加强板(6)与加强板送料装置(7)滑动或者滚动连接，各纵梁加强板(6)沿着加强板送料装置(7)的延伸方向依次排列；加强板送料装置(7)将运动至其靠近机架(1)的一端的纵梁加强板(6)输送至第二输送单元(8)，第二输送单元(8)将纵梁加强板(6)从机架(1)的进料端(11)输送至其出料端(12)一侧；加强板送料装置(7)和第二输送单元(8)均与控制器(5)电性连接。 7.如权利要求6所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述加强板送料装置(7)包括送料槽(71)、第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)，送料槽(71)与机架(1)倾斜设置，纵梁加强板(6)与送料槽(71)的内表面滑动或者滚动连接；第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)与机架(1)相对固定，且第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)沿着送料槽(71)的延伸方向依次设置，第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)的活动端分别与送料槽(71)内靠近机架(1)一端的纵梁加强板(6)的表面相抵持，且第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)的活动端轮流动作。 8.如权利要求7所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)的活动端的间距与送料槽(71)内两个相邻的纵梁加强板(6)的间距相同。 9.如权利要求7所述的一种车身组件自动分料设备，其特征在于：所述第一组直线运动机构(32)、第二组直线运动机构(33)、第三直线运动机构(72)、第四直线运动机构(73)、第一输送单元(4)和第二输送单元(8)均为气缸机构。 10.一种车身组件自动分料设备的分料方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：使第一组直线运动机构(32)的活动端保持初始位置，第二组直线运动机构(33)的活动端伸出；将车身纵梁组件(2)由分层落料装置(3)远离机架(1)的一端送入，使得各车身纵梁组件(2)按照相同的朝向顺序层叠排布；第一输送单元(4)运动至分层落料装置(3)靠近机架(1)的一端； S2：使第三直线运动机构(72)的活动端保持初始位置，第四直线运动机构(73)的活动端伸出，将纵梁加强板(6)沿着送料槽(71)远离机架(1)的一端依次送入，使得纵梁加强板(6)在送料槽(71)内依次排列；第二输送单元(8)运动至送料槽(71)靠近机架(1)的一端； S3：控制器(5)分别对第一组直线运动机构(32)和第二组直线运动机构(33)，使得第一组直线运动机构(32)的活动端托起分层落料装置(3)内由上至下的倒数第二个车身纵梁组件(2)，第二组直线运动机构(33)的活动端与分层落料装置(3)最底部的车身纵梁组件(2)分离，该车身纵梁组件(2)滑出并落在第一输送单元(4)上；随后第二组直线运动机构(33)的活动端再次伸出，第一组直线运动机构(32)的活动端缩回，车身纵梁组件(2)沿着分层落料装置(3)滑动，并再次与第二组直线运动机构(33)的活动端相抵持； S4：控制器(5)分别对第三直线运动机构(72)和第四直线运动机构(73)的工作状态进行交替切换，使得第三直线运动机构(72)的活动端伸出与送料槽(71)由上至下倒数第二个纵梁加强板(6)的表面抵持；第四直线运动机构(73)的活动端缩回并与送料槽(71)最底部的纵梁加强板(6)分离，该纵梁加强板(6)滑出并落在第二输送单元(8)上；随后，第四直线运动机构(73)的活动端再次伸出，第三直线运动机构(72)的活动端缩回，纵梁加强板(6)沿着送料槽(71)移动并再次与第四直线运动机构(73)的活动端相抵持； S5：第一输送单元(4)和第二输送单元(8)同步的将车身纵梁组件(2)和纵梁加强板(6)输送至机架(1)的出料端(12)一侧。
所属类别：	发明专利