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原文传递多功能无人清障车

专利名称：	多功能无人清障车
摘要：	多功能无人清障车，属于履带工程车辆技术领域。本发明解决了现有的灾害救援设备存在的缺陷和问题。本发明包括辅助系统、电液混合传动系统、行动系统、车体系统、作业及液压系统、电气及控制系统、主动安全系统和遥控系统，动力辅助系统、电液混合传动系统安装在车体系统上，行动系统对称布置于车体两端，作业及液压系统安装在车体系统的两侧，主动安全系统和遥控系统在履带工程车辆上的集成。本发明能够弥补现有应急抢险能力的不足，将有效扩大公共安全保障体系的覆盖范围。
专利类型：	发明专利
申请人：	哈尔滨第一机械集团有限公司
发明人：	李友为;陈元浩;李鹏宇;孙行龙;费涛;刘禹;于振鹏;丁雅楠
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911376142.7
公开号：	CN111021442A
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李思奇
分类号：	E02F3/32;E02F3/36;E01H1/00;B62D55/065;E;B;E02;E01;B62;E02F;E01H;B62D;E02F3;E01H1;B62D55;E02F3/32;E02F3/36;E01H1/00;B62D55/065
申请人地址：	150056 黑龙江省哈尔滨市道外区道口街34号
主权项：	1.多功能无人清障车，其特征在于：包括动力辅助系统(1)、电液混合传动系统(2)、行动系统(3)、车体系统(4)、作业及液压系统(5)、电气及控制系统(6)、主动安全系统(7)和遥控系统(8)，动力辅助系统(1)、电液混合传动系统(2)在车体系统(4)上，行动系统(4)对称布置在车体两端，作业及液压系统安装(5)在车体系统(4)的两侧，主动安全系统(7)和遥控系统(8)集成在履带工程车辆上。 2.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述动力辅助系统(1)主要用于为车辆提供动力，包括发动机、冷却系统、空气供给系统、燃油供给系统、排气系统等组成。 3.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述电液混合传动系统(2)采用工程机械底盘的成熟技术和产品，包括液压泵、液压阀、液压马达。 4.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述行动系统(3)采用工程机械底盘的成熟技术和产品，包括主动轮、负重轮、诱导轮及履带调整器、托带轮、履带。 5.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述车体系统(4)采用以作业系统支架为主要支撑，在薄壳车体上进行局部加强的结构形式。 6.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述作业及液压系统(5)包括模块化属具及快换装置、多功能作业臂、抓取作业臂、高效液压系统。 7.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述电气及控制系统(6)采用直连、程序控制及保险丝三种方式，对各类控制器、电磁阀、传感器及其他用电设备进行配电。 8.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述主动安全系统(7)包括环境探测设备、障碍探测设备、监视设备、控制设备等。环境探测设备主要包括多个模块化传感器；障碍探测设备包括毫米波雷达、红外阵列、超声阵列等；监视设备包括摄像机、云台摄像机、视频录像机、交换机等。控制设备，包括图传设备、RTK主站、导航设备和数据采集系统。 9.根据权利要求1所述的多功能无人清障车，其特征在于：所述遥控系统(8)由无线局域网、车载遥控装置(指令接收器、图像发射器)、手持式遥控器(指令发射器、图像接收器、显示屏)、VR集成控制系统(处理器、VR显示器、LightHouse定位基站、Tracker追踪器)等组成。无线局域网的组建主要是为了实现手持式遥控器和清障车之间的视频以及数据通信，采用基于IEEE802.11b协议的无线局域网(WLAN)。手持式遥控器配有图像显示屏、数据显示屏、电量显示屏、十字摇杆、一字摇杆、钥匙开关、旋转开关、拨动开关、按扭开关、急停开关、指示灯、数据接口等。VR集成控制系统由处理器、VR显示器、LightHouse定位基站、Tracker追踪器组成。
所属类别：	发明专利