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原文传递一种能爬楼梯的轮子

专利名称：	一种能爬楼梯的轮子
摘要：	本发明涉及轮子技术领域，特涉及一种能爬楼梯的轮子。本发明包括行走轮、齿杆工作机构、齿杆收拢机构、控制机构，齿杆工作机构、齿杆收拢机构设置在行走轮的一侧，齿杆工作机构主要完成齿杆的伸出和收缩，齿杆收拢机构可以收拢和释放齿杆，控制机构控制齿杆工作机构和齿杆收拢机构协调工作,齿杆工作机构的齿杆伸出时轮子可爬行楼梯，齿杆工作机构的齿杆收缩时轮子正常行驶。本发明在不会影响行走轮正常行驶的前提下使轮子具有爬楼梯的功能。
专利类型：	发明专利
申请人：	王浩然
发明人：	王浩然
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911376524.X
公开号：	CN111114194A
代理机构：	武汉帅丞知识产权代理有限公司
代理人：	朱必武;曾祥斌
分类号：	B60B15/10;B;B60;B60B;B60B15;B60B15/10
申请人地址：	030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号机电工程学院18010542班
主权项：	1.一种能爬楼梯的轮子，包括行走轮和齿杆工作机构、齿杆收拢机构、控制机构，齿杆工作机构包括齿杆,其特征在于：控制机构通过控制齿杆收拢机构工作从而使齿杆工作机构的齿杆伸出或收缩，齿杆工作机构的齿杆伸出时轮子可爬行楼梯，齿杆工作机构的齿杆收缩时轮子正常行驶。 2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆工作机构、齿杆收拢机构设置在行走轮的一侧，控制机构控制齿杆工作机构和齿杆收拢机构协调工作；齿杆工作机构包括齿杆盘、齿杆、拨柱、齿杆簧、齿杆螺帽，齿杆盘形状为圆饼形，齿杆盘四周成辐射状均匀分布有若干工作柱，工作柱上有阶梯孔，每个工作孔内有一个齿杆和一个齿杆簧，工作柱尾部有一个齿杆螺帽，齿杆成阶梯轴状，齿杆中部设置拨柱，拨柱伸出工作柱外可与齿杆收拢机构和控制机构配合对齿杆工作机构进行控制；齿杆收拢机构包括齿杆收拢盘，齿杆收拢盘与齿杆盘同轴，齿杆收拢盘呈圆盘形，靠近齿杆工作机构的一侧有一道圆形沟槽和一段圆弧沟槽，圆形沟槽和圆弧沟槽内都可让拨柱在内滑动，圆弧沟槽位于圆形沟槽外面，圆弧沟槽外口位于拨柱伸出时的工作位置，圆弧沟槽内口通过光滑过度与圆形沟槽连接，当齿杆工作机构与齿杆收拢机构靠近并绕轴旋转时带动齿杆绕轴旋转，拨柱依次从齿杆收拢盘的圆弧沟槽滑入到齿杆收拢盘的圆形沟槽。 3.根据权利要求2所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：控制机构包括吸合器、作动内环、作动外环、固定块、拉簧、轴、离合芯轴环、离合芯轴螺钉、离合芯轴、离合芯轴压簧和离合键；齿杆收拢盘中心处的轴套类结构外部套有作动内环，作动内环外表面上有螺旋凹槽，作动内环上套有作动外环，作动外环内壁上与作动内环螺旋凹槽对应处有圆柱突起，圆柱突起位于作动外环内壁上，圆柱突起在作动内环螺旋凹槽内滑动，作动外环通过固定块被轴向限定在齿杆收拢盘上，作动外环上的杆臂中部固定有一拉簧，拉簧另一端固定在齿杆收拢盘上，作动外环上的杆臂设置挡柱结构，挡柱位于齿杆收拢盘通透沟槽内，作动内环只能沿齿杆收拢盘轴向左右移动，作动内环伸出臂可作用于离合芯轴环；轴前端设置内孔，离合芯轴位于轴的内孔中，离合芯轴环位于轴外，离合芯轴螺钉可在轴上的径向孔内轴向左右移动，离合芯轴螺钉通过径向孔将离合芯轴和离合芯轴环连接起来，轴孔内的离合芯轴另一端有离合芯轴压簧，离合芯轴两侧与轴线成锐角对称各有一倾斜卡槽结构，与离合芯轴两倾斜卡槽结构相配合处各设置一离合键，离合键在其上的倾斜卡柱结构作用下可以沿轴的径向方向移动，轴和齿杆盘上的轴套结构相应处配合有键槽结构，离合键在离合芯轴作用下可以在此键槽内径向移动。 4.根据权利要求2或3所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆收拢盘圆形沟槽结束处有一段圆形沟槽穿透齿杆收拢盘，在齿杆收拢盘另一侧形成的一段圆形沟槽称作通透沟槽，通透沟槽容纳作动外环上杆臂的挡柱。 5.根据权利要求2所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆收拢盘圆形沟槽外壁外侧半径小于齿杆工作被压缩时齿杆上拨柱位置处的半径；齿杆收拢盘上的圆孤沟槽，从位于齿杆收拢盘上面的对应第一个齿杆处的圆孤沟槽外口处算起，超过齿杆收拢盘上对应第二个齿杆的圆孤沟槽长度的圆孤沟槽外壁外侧位置处于齿杆伸出时拨杆的内侧。 6.根据权利要求2或3所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆收拢盘的轴套类结构处外周均匀分布有若干小孔，用于作动内环伸出臂穿过。 7.根据权利要求2或3所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：吸合器通过对齿杆收拢盘上的轴套类结构上伸出结构进行控制从而对齿杆收拢盘进行控制，使齿杆收拢盘能够沿固定基座的花键轴进行轴向左右移动。 8.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆工作机构包括齿杆盘一、齿杆簧、齿杆、拨杆；齿杆收拢机构包括齿杆收拢盘一、限位块；控制机构包括电池、微型无刷电机及齿轮结构、齿杆盘一上的内齿环结构、无线信号接收器及控制电路模块；电池、微型无刷电机、无线信号接收器及控制电路模块固定在齿杆收拢盘一上，齿杆盘一靠近齿杆收拢盘一一侧有轴套结构，该轴套结构外侧端部有环形沟槽结构，内侧有内齿环结构，齿杆收拢盘一中部设置有孔结构，孔径等于齿杆盘一上带有环形沟槽结构的轴套外径，齿杆收拢盘一通过其上的孔结合在齿杆盘一的轴套上，并可围绕齿杆收拢盘一的轴套结构同轴旋转，限位块上的限位结构配合齿杆收拢盘一轴套结构上的环形沟槽可把齿杆收拢盘一轴向限位在齿杆盘一上并可绕其轴旋转，微型无刷电机轴上的外齿轮与齿杆盘一上的内齿环相啮合，齿杆盘一靠近行走轮一侧同轴固定在行走轮上，齿杆收拢盘一靠近齿杆盘一一侧有圆形沟槽和圆孤沟槽，齿杆盘一形状成圆饼形，其四周成辐射状均匀分布有若干工作柱，每个工作孔内有一个齿杆和一个齿杆簧，齿杆上设置拨柱，拨柱可收拢在齿杆收拢盘一的圆形沟槽和圆孤沟槽内。 9.根据权利要求8所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：无线控制器发出无线信号，安装在齿杆收拢盘一上随行走轮一起转动的无线信号接收器及控制电路模块接收信号，并根据信号产生相应控制微型无刷电机的信号，微型无刷电机产生相应动作。 10.根据权利要求8所述的一种能爬楼梯的轮子，其特征在于：齿杆收拢盘一圆形沟槽外壁外侧半径小于齿杆工作被压缩时齿杆上拨柱位置处的半径；齿杆收拢盘一上的圆孤沟槽，从圆孤沟槽外口处算起，超过齿杆收拢盘一上对应两相邻齿杆之间的圆孤沟槽长度的圆孤沟槽外壁外侧位置处到齿杆收拢盘一圆心处的距离小于齿杆工作被压缩时的拨杆位置处的半径；齿杆收拢盘一上的圆孤沟槽，从圆孤沟槽外口处算起，到齿杆收拢盘一上对应两相邻齿杆之间的圆孤沟槽长度的圆孤沟槽处，开口径向距离为从开口处到齿杆工作被压缩时的拨杆位置处。
所属类别：	发明专利