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原文传递一种自动化清洗系统

专利名称：	一种自动化清洗系统
摘要：	本发明提供了一种自动化清洗系统，包括：料材提供装置，用于提取料材至传送装置上；传送装置，设置在所述料材提供装置的一侧，用于传送所述料材；清洗装置，设置在所述传送装置的上方，用于清洗所述料材；料材取走装置，设置在所述传送装置远离所述料材提供装置的一侧，用于取走所述料材。本发明的自动化清洗系统可以实现自动取放，自动检测张数，自动清洗，自动相机对位组装等功能；而且可以针对不同大小的产品调整机构，可适用多种规格料材。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州博古特智造有限公司
发明人：	李宁;李加军;商守全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911384091.2
公开号：	CN110980275A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘振龙
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
主权项：	1.一种自动化清洗系统，其特征在于，包括：料材提供装置(1)，用于提取料材至传送装置上；传送装置(2)，设置在所述料材提供装置(1)的一侧，用于传送所述料材；清洗装置(3)，设置在所述传送装置(2)的上方，用于清洗所述料材；料材取走装置(4)，设置在所述传送装置(2)远离所述料材提供装置(1)的一侧，用于取走所述料材。 2.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材提供装置(1)包括上料机(10)及设置在其上方的第一移动机械手(11)，所述上料机(10)上的料材通过所述第一移动机械手(11)移动至所述传送装置(2)上。 3.根据权利要求2所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述上料机(10)包括：第一载台(101)，所述第一载台(101)上开设了第一定位槽(1010)；横板(102)的顶部设置了与所述第一定位槽(1010)适配的第一定位机构(107)，用于驱动搁置在所述第一载台(101)上的料材做水平运动；第一底部驱动板(103)的顶部设置了竖杆(105)，所述竖杆(105)连接于所述第一载台(101)的底部，用于驱动所述第一载台(101)做上下运动。 4.根据权利要求2所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述第一移动机械手(11)包括吸取机构(111)和设置在所述吸取机构(111)上方的移动机构(112)，所述吸取机构(111)吸取所述上料机(10)上的料材，所述移动机构(112)移动所述料材。 5.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述吸取机构(111)包括至少一个横杆(1111)，所述横杆(1111)下方设置有可调节吸盘(1112)，所述可调节吸盘(1112)吸取所述料材。 6.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述移动机构(112)包括气缸(1121)，所述气缸(112)驱动所述第一移动机械手(11)上下运动。 7.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述移动机构(112)包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑块带动所述第一移动机械手(11)沿所述滑轨左右运动。 8.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材取走装置包括第二移动机械手(41)和对位机构(42)，所述第二移动机械手(41)设置在所述对位机构(42)的上方。 9.根据权利要求8所述的自动化清洗系统，所述料材取走装置还包括第三移动机械手(43)，所述第二移动机械手(41)和所述第三移动机械手(43)通过一固定板连接。 10.根据权利要求8所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述对位机构(42)包括：第二载台，所述第二载台包括顶部载板(421)和第二底部驱动板(422)，所述顶部载板(421)与所述第二底部驱动板(422)通过固定柱(423)连接，所述顶部载板(421)上开设有第二定位槽(424)；第二定位机构(425)，所述第二定位机构(425)设置在所述第二底部驱动板(422)上，所述第二定位机构(425)上设置有与所述第二定位槽(424)相配合的定位柱(426)，所述定位柱(426)插入并高于所述第二定位槽(424)，所述定位柱(426)通过电机驱动沿所述第二定位槽(424)前后运动。 11.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材提供装置(1)与所述传送装置(2)之间还设置有等离子清洗机(5)。
所属类别：	发明专利