详情

原文传递一种调整纸箱变形的装置、系统及打包机

专利名称：	一种调整纸箱变形的装置、系统及打包机
摘要：	本发明公开了一种调整纸箱变形的装置，包括机械手模组，所述机械手模组上设有拍摄装置和拨片组件，本发明还涉及该装置对应的控制系统，以及使用了前述装置和控制系统的打包机；本发明结构简单，通过拍摄装置给出信号，系统控制中心分析信号，并根据分析结果驱动拨片组件拉动或者拨动纸箱，即可解决纸箱周边弯折，影响夹具将瓶子放入纸箱的问题，可有效提高纸箱打包的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆环视高科技有限公司
发明人：	夏宏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911379550.8
公开号：	CN111003248A
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：	李智祥
分类号：	B65B21/12;B65B57/06;B65B61/00;B;B65;B65B;B65B21;B65B57;B65B61;B65B21/12;B65B57/06;B65B61/00
申请人地址：	400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附137号
主权项：	1.一种调整纸箱变形的装置，其特征是：包括机械手模组，所述机械手模组上设有拍摄装置（10）和拨片组件（65）。 2.如权利要求1所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拍摄装置（10）设于X轴悬臂上；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上。 3.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，拨片（651）设置在摆动气缸的卡盘上。 4.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）可替换为夹具装置（6）。 5.如权利要求1或2所述的调整纸箱变形的装置，其特征是：所述拨片组件（65）通过夹具装置（6）设置在所述机械手模组的Z轴悬臂上；所述拨片组件（65）设于所述夹具装置（6）的任意一个夹板（61）的侧面。 6.一种调整纸箱变形的系统，其特征是：包括拍摄模块（100）、图片处理器（200）以及系统控制中心（300）；所述拍摄模块（100）的信号输出端与所述图片处理器（200）的信号输入端连接；所述图片处理器（200）的信号输出端与系统控制中心（300）的信号输入端连接；所述系统控制中心（300）的信号输出端与机械手模组各轴的伺服电机控制器（400）以及夹具装置的电机控制器（500）和拨片组件的电机控制器（600）连接。 7.如权利要求6所述的调整纸箱变形的系统，其特征是：所述系统控制中心（300）内设有合格程序模块（301）和不合格程序模块（302）；所述合格程序模块（301）用于控制机械手模组各轴的伺服电机控制器（400）和夹具装置的电机控制器（500）抓取待打包物料；所述不合格程序模块（302）用于启动卸料装置。 8.一种打包机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）中间为打包工位，所述打包工位上方设有权利要求1至5任一所述的调整纸箱变形的装置。 9.如权利要求8所述的打包机，其特征是：包括所述调整纸箱变形的装置采用的权利要求6至7任一所述的调整纸箱变形的系统。 10.如权利要求8所述的打包机，其特征是：所述机架（1）包括平行设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间为所述打包工位；所述打包工位上设有移动装置（2）。
所属类别：	发明专利