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原文传递一种基于无人机的桃树果园监测管理系统

专利名称：	一种基于无人机的桃树果园监测管理系统
摘要：	本发明公开了一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机、地面控制站，所述的无人机自身装有飞行器、连接主板、GNSS移动站、内环飞控模块、电子罗盘模块、数传模块、云台、摄像头、无线视频发射模块和电源，所述的地面控制站包括GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的监测管理系统以无人机作为载体，准确进行山地果园的航空植保作业，且基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统，误差小，可以及时发现桃树生长是否健康，对桃流胶病、或者害虫的出现，可以做出迅速的报告。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏盛凡信息服务有限公司
发明人：	张嘉泰;张文骥;孟颖;梁敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911381645.3
公开号：	CN111071472A
代理机构：	深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程玉红
分类号：	B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;G05D1/10;G05D1/08;B;G;B64;G05;B64D;B64C;G05D;B64D47;B64C27;G05D1;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;G05D1/10;G05D1/08
申请人地址：	221000 江苏省徐州市鼓楼区沈场淮海文化科技产业园A1座316室
主权项：	1.一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机(1)、地面控制站(2)，所述的无人机(1)自身装有飞行器(1-1)、连接主板(1-2)、GNSS移动站(1-3)、内环飞控模块(1-4)、电子罗盘模块(1-5)、数传模块(1-6)、云台(1-7)、摄像头(1-8)、无线视频发射模块(1-9)和电源(1-10)，所述的地面控制站(2)包括GNSS基站(2-11)、飞行控制模块(2-12)、便携式计算机(2-13)、无线视频接收模块(2-14)，所述的GNSS基站(2-11)按图纸要求，安装于桃树果园内的地面上，所述的飞行控制模块(2-12)采用蓝牙5.0通信和Wi-Fi通信，操作者或者管理系统通过飞行控制模块(2-12)控制无人机的飞行路线。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的无人机(1)设有的飞行器(1-1)，使用四旋翼飞行器作为载体搭建无人机飞行平台，四旋翼飞行器采用碳纤螺旋桨。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的GNSS移动站(1-3)包括GNSS模块、GNSS天线，设于连接主板(1-2)上，GNSS移动站同时接收基站和卫星信号，实时解算定位信息，并通过数传模块(1-6)发送至地面控制站的飞行控制模块(2-12)。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的内环飞控模块(1-4)设于连接主板(1-2)上，且内环飞控模块(1-4)内设有电子水平仪，通过电连接与连接主板(1-2)连接，实现飞行器(1-1)自身的稳定以及控制其俯仰、偏航、横滚、升降等动作。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的连接主板(1-2)设于无人机中间的搭建平台，以STM32F103微处理器为主控制器的飞行控制模块(2-12)。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的电子罗盘模块(1-5)采用SCM345型电子罗盘，与连接主板(1-2)之间设有电连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的数传模块(1-6)设有若干，分布于碳纤螺旋桨与无人机搭建平台之间的支撑臂上，且与连接主板(1-2)之间设有电连接，且数传模块(1-6)是通过与无线视频发射模块(1-9)之间的电连接，将无人机的摄像头(1-8)采集到的信息，传送到GNSS基站(2-11)以及无线视频接收模块(2-14)。 8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的云台(1-7)、摄像头(1-8)通过螺丝固定于无人机搭建平台的底端，且云台(1-7)一端设有卡爪，用于固定摄像头(1-8)。 9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的摄像头(1-8)采用CCD视觉传感技术，且是CCD摄像头(1-8)，与连接主板(1-2)之间设有电连接。 10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的电源(1-10)采用可拆卸的太阳能锂电池，并且可以使用太阳能光伏板(11)充电进行长期取样检测，也可以快速更换可拆卸的锂电池作业。
所属类别：	发明专利