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原文传递一种防坠落无人机

专利名称：	一种防坠落无人机
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，公开了一种防坠落无人机，包括：无人机本体；若干个无人机机臂，周向分布于无人机本体上；第一驱动电机，用于提供无人机飞行的驱动动力；第二驱动电机，用于提供无人机飞行的驱动动力；第一无人机机叶，设置于第一驱动电机的一端，用于带动无人机进行飞行；第二无人机机叶，设置于第二驱动电机的一端，用于带动无人机进行飞行；控制板，设置于无人机本体内，用于单独控制第一驱动电机与第二驱动电机的启闭。由于无人机具备双驱动系统，通过控制板单独控制第一驱动电机的转动，通过控制板单独控制第二驱动电机的转动，带动无人机飞行，提高了无人机的飞行可靠性与安全性，有效防止无人机发生坠落事故。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市无限天空科技有限公司
发明人：	铃木一史
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911382306.7
公开号：	CN110979648A
分类号：	B64C27/08;B64C27/32;B64C27/12;B64D27/24;B64C1/00;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D27;B64C1;B64C27/08;B64C27/32;B64C27/12;B64D27/24;B64C1/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1136光彩新世纪A2906
主权项：	1.一种防坠落无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，其为半封闭结构；若干个无人机机臂(2)，周向分布于所述无人机本体(1)上，与所述无人机本体(1)可拆卸连接；第一驱动电机(3)，设置于所述无人机机臂(2)内，与所述无人机机臂(2)固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；第二驱动电机(4)，与所述第一驱动电机(3)对称设置于所述无人机机臂(2)内，与所述无人机机臂(2)固定连接，用于提供无人机飞行的驱动动力；第一无人机机叶(5)，设置于所述第一驱动电机(3)的一端，与所述第一驱动电机(3)的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；第二无人机机叶(6)，设置于所述第二驱动电机(4)的一端，与所述第二驱动电机(4)的输出轴可拆卸连接，用于带动无人机进行飞行；控制板，设置于所述无人机本体(1)内，与所述第一驱动电机(3)以及所述第二驱动电机(4)电连接，用于单独控制所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的启闭，以防止无人机因缺少动力而坠落。 2.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，还包括：控制组件，设置于所述无人机机臂(2)内，用于控制所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的工作状态，以调节所述第一驱动电机(3)与所述第二驱动电机(4)的转速。 3.根据权利要求2所述的防坠落无人机，其特征在于，所述控制组件包括：第一电子调速器，设置于所述无人机机臂(2)内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第一驱动电机(3)电连接，用于控制所述第一驱动电机(3)的工作状态；第二电子调速器，设置于所述无人机机臂(2)内，其一端与所述控制板电连接，另一端与所述第二驱动电机(4)电连接，用于控制所述第二驱动电机(4)的工作状态。 4.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，相邻两个所述无人机机臂(2)之间的夹角相等。 5.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有插接配合的连接套管(7)，所述连接套管(7)的另一端外侧壁与所述无人机机臂(2)套接，所述无人机机臂(2)的外侧套接有用于将所述无人机机臂(2)紧固于所述无人机本体(1)的锁紧环(8)。 6.根据权利要求5所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上设有外螺纹，所述锁紧环(8)与所述无人机本体(1)螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(3)为伺服电机。 8.根据权利要求1所述的防坠落无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(4)为伺服电机。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机机臂(2)的数量为四个。 10.根据权利要求1至8任意一项所述的防坠落无人机，其特征在于，所述无人机机臂(2)的数量为六个。
所属类别：	发明专利