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原文传递一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置

专利名称：	一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置
摘要：	本发明提出了一种码砖方法以专用于该码砖方法的码砖装置，以提高砖垛的稳定性和码砖的效率。本发明的码砖方法如下：将若干排砖块叠放在一起，形成具有多层砖块排的砖垛，相邻两层的砖块排中，有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。本发明的码砖装置包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，关键在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。本发明的码砖装置结构简单、操作方便，具有很好的实用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	彭进业
发明人：	彭进业
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911382586.1
公开号：	CN111086885A
代理机构：	广州中瀚专利商标事务所
代理人：	盖军
分类号：	B65G61/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90
申请人地址：	525300 广东省茂名市信宜市东镇镇十腰谭旺村12号
主权项：	1.一种码砖方法，将若干排砖块叠放在一起，形成具有多层砖块排的砖垛，其特征在于相邻两层的砖块排中，有一排砖块排的端部位置的一组砖块的摆放方向垂直于这两层砖块中其它砖块的摆放方向。 2.根据权利要求1所述的码砖方法，其特征在于每层砖块均包括平行排列的多排砖块排，且同一层中所有砖块排的端部位置的砖块的摆放方向相同。 3.一种专用于权利要求1所述码砖方法的码砖装置，包括具有垂直移动及水平移动功能的机架，所述机架上安装有机械手，其特征在于所述机械手包括位于机架中部的夹持机械手组件，以及通过水平及旋转驱动机构安装于机架两端的夹持转向机械手组件；所述夹持机械手组件、夹持转向机械手组件均由两侧的夹臂及驱动两侧夹臂相向移动的夹臂驱动机构组成。 4.根据权利要求3所述的码砖装置，其特征在于所述水平及旋转驱动机构包括水平驱动单元、转动驱动单元和连接架，所述连接架通过水平驱动单元与机架连接，所述夹持转向机械手组件通过转动驱动单元与连接架连接。 5.根据权利要求4所述的码砖装置，其特征在于所述转动驱动单元由转动驱动气缸和活动安装于连接架上的转轮组成，所述转动驱动气缸的缸体通过第一转轴与连接架活动连接，所述转轮的中部通过第二转轴与夹持转向机械手组件连接，转轮的一侧通过第三转轴与转动驱动气缸的活塞杆端部活动连接。 6.根据权利要求5所述的码砖装置，其特征在于所述第二转轴为中部设有通孔的中空转轴。 7.根据权利要求4或5或6所述的码砖装置，其特征在于所述水平驱动单元由水平导轨及水平驱动气缸组成，所述水平导轨的一端与机架固定连接，所述连接架滑动架设于水平导轨上，所述水平驱动气缸的缸体与机架固定连接，水平驱动气缸的活塞杆与连接架固定连接。
所属类别：	发明专利