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原文传递一种仓库物料定位装置

专利名称：	一种仓库物料定位装置
摘要：	本发明实施例公开了一种仓库物料定位装置，包括：伺服电机；安装支架，所述安装支架与所述伺服电机的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；扫描仪，所述扫描仪固定安装于所述安装支架上，且所述安装支架的旋转轴心通过所述扫描仪的重心。通过伺服电机驱动安装支架转动，以带动安装支架上的扫描仪旋转，从而获得被测物体的三维数据，进而实现仓库内钢卷等物料的定位，通过扫描实现定位，提高了定位准确性，且定位效率较高。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人：	温爱三;马利友;张余海;蒋学军;贾鹏;张新
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911383207.0
公开号：	CN111017462A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	房德权
分类号：	B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137
申请人地址：	100041 北京市石景山区石门路一号
主权项：	1.一种仓库物料定位装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)；安装支架(2)，所述安装支架(2)与所述伺服电机(1)的输出轴通过传动机构传动连接，并在所述伺服电机(1)的驱动下转动；扫描仪(3)，所述扫描仪(3)固定安装于所述安装支架(2)上，且所述安装支架(2)的旋转轴心通过所述扫描仪(3)的重心。 2.根据权利要求1所述的仓库物料定位装置，其特征在于，所述传动机构包括减速器(4)和连接轴(5)，所述减速器(4)与所述输出轴传动连接，所述连接轴(5)与所述减速器(4)传动连接，且所述连接轴(5)与所述安装支架(2)固定连接。 3.根据权利要求2所述的仓库物料定位装置，其特征在于，所述安装支架(2)的旋转轴心位于所述连接轴(5)上。 4.根据权利要求1所述的仓库物料定位装置，其特征在于，所述扫描仪(3)为二维激光扫描仪(3)。 5.根据权利要求1所述的仓库物料定位装置，其特征在于，还包括工控机、第一串口服务器和第二串口服务器，所述工控机与所述第一串口服务器串口连接，所述伺服电机(1)与所述第二串口服务器串口连接，所述第一串口服务器与所述第二串口服务器通过以太网连接。 6.根据权利要求5所述的仓库物料定位装置，其特征在于，所述工控机上安装有IO板卡。
所属类别：	发明专利