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原文传递一种无人机气流影响测试设备

专利名称：	一种无人机气流影响测试设备
摘要：	本发明涉及一种测试设备，更具体的说是一种无人机气流影响测试设备，包括机身机构、调速机构、联动机构、风量调节机构、风扇机构，设备能够提供气流，设备能够提供不同强度的风力，设备能够更改气流大小，设备能够清理自身，所述的机身机构与调速机构相连，机身机构与联动机构相连，风量调节机构与机身机构相连，风扇机构与机身机构相连，风扇机构与调速机构相连。
专利类型：	发明专利
申请人：	吴铁龙
发明人：	吴铁龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911383942.1
公开号：	CN111017261A
分类号：	B64F5/60;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/60
申请人地址：	150300 黑龙江省哈尔滨市阿城区和平街十三委九组
主权项：	1.一种无人机气流影响测试设备，包括机身机构(1)、调速机构(2)、联动机构(3)、风量调节机构(4)、风扇机构(5)，其特征在于：所述的机身机构(1)与调速机构(2)相连，机身机构(1)与联动机构(3)相连，风量调节机构(4)与机身机构(1)相连，风扇机构(5)与机身机构(1)相连，风扇机构(5)与调速机构(2)相连。 2.根据权利要求1所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的(1)包括底座(1-1)、通槽(1-2)、阶梯槽(1-3)、出口(1-4)、滑孔(1-5)、圆槽(1-6)、轴承座(1-7)、带限位头螺杆(1-8)、弹簧(1-9)、阶梯槽I(1-10)、竖向光孔(1-11)、竖直横向滑槽(1-12)、滑槽A(1-13)、机身本体(1-14)、配合滑槽(1-15)、竖向滑杆(1-16)，底座(1-1)与机身本体(1-14)相连，通槽(1-2)开在机身本体(1-14)上，阶梯槽(1-3)开在机身本体(1-14)上，出口(1-4)开在机身本体(1-14)上，滑孔(1-5)开在机身本体(1-14)上，圆槽(1-6)开在机身本体(1-14)上，轴承座(1-7)与机身本体(1-14)相连，带限位头螺杆(1-8)与机身本体(1-14)相连，弹簧(1-9)套在带限位头螺杆(1-8)上，阶梯槽I(1-10)开在机身本体(1-14)上，竖向光孔(1-11)开在机身本体(1-14)上，竖向光孔(1-11)与阶梯槽I(1-10)相连通，竖直横向滑槽(1-12)开在机身本体(1-14)上，滑槽A(1-13)开在机身本体(1-14)上，配合滑槽(1-15)开在机身本体(1-14)上，配合滑槽(1-15)与出口(1-4)相连通。 3.根据权利要求1所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的调速机构(2)包括调速执行架机构(2-1)、限位机构(2-2)、限位支撑机构(2-3)、齿轮II(2-4)、齿轮伺服电机(2-5)，调速执行架机构(2-1)与限位机构(2-2)滑动连接，限位机构(2-2)与限位支撑机构(2-3)相连，齿轮II(2-4)与齿轮伺服电机(2-5)相连，齿轮伺服电机(2-5)与机身本体(1-14)相连，齿轮II(2-4)与调速执行架机构(2-1)相啮合；调速执行架机构(2-1)包括连接轴(2-1-1)、摆动异形臂(2-1-2)、齿轮A(2-1-3)、齿轮轴A(2-1-4)、皮带轮A(2-1-5)、传动皮带(2-1-6)、限位孔(2-1-7)、电机(2-1-8)、电机皮带轮(2-1-9)、齿轮轴B(2-1-10)、齿轮B(2-1-11)，连接轴(2-1-1)与摆动异形臂(2-1-2)相连，连接轴(2-1-1)与机身本体(1-14)的连接方式为轴承连接，摆动异形臂(2-1-2)与齿轮轴A(2-1-4)的连接方式为轴承连接，齿轮轴A(2-1-4)与齿轮A(2-1-3)相连，齿轮轴A(2-1-4)与皮带轮A(2-1-5)相连，皮带轮A(2-1-5)与传动皮带(2-1-6)挠性连接，传动皮带(2-1-6)与电机皮带轮(2-1-9)挠性连接，电机皮带轮(2-1-9)与电机(2-1-8)相连，电机(2-1-8)与摆动异形臂(2-1-2)相连，限位孔(2-1-7)开在摆动异形臂(2-1-2)上，电机皮带轮(2-1-9)与齿轮轴B(2-1-10)相连，齿轮轴B(2-1-10)与摆动异形臂(2-1-2)的连接方式为轴承连接，齿轮轴B(2-1-10)与齿轮B(2-1-11)相连；限位机构(2-2)包括限位杆I(2-2-1)、连接块(2-2-2)、拉手(2-2-3)、限位阶梯滑杆(2-2-4)，限位杆I(2-2-1)与连接块(2-2-2)相连，连接块(2-2-2)与拉手(2-2-3)相连，连接块(2-2-2)与限位阶梯滑杆(2-2-4)相连，限位杆I(2-2-1)与限位孔(2-1-7)滑动连接；限位支撑机构(2-3)包括限位支撑座I(2-3-1)、限位弹簧(2-3-2)、滑动孔I(2-3-3)，滑动孔I(2-3-3)开在限位支撑座I(2-3-1)上，限位弹簧(2-3-2)与滑动孔I(2-3-3)相连，限位阶梯滑杆(2-2-4)与滑动孔I(2-3-3)滑动连接，限位弹簧(2-3-2)套在限位阶梯滑杆(2-2-4)上，限位弹簧(2-3-2)抵在限位阶梯滑杆(2-2-4)上，限位支撑座I(2-3-1)与机身本体(1-14)相连。 4.根据权利要求1所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的联动机构(3)包括齿条(3-1)、驱动齿轮机构(3-2)、阶梯滑块(3-3)、滑动门(3-4)、出料开口(3-5)、传动机构(3-6)、带推动座齿条板(3-7)、支撑弹簧(3-8)、铰接杆I(3-9)、阶梯滑动铰接座(3-10)、配合孔A(3-11)、液压杆(3-12)、液压缸(3-13)，齿条(3-1)与滑动门(3-4)相连，滑动门(3-4)与阶梯滑块(3-3)相连，阶梯滑块(3-3)与阶梯槽(1-3)滑动连接，出料开口(3-5)开在滑动门(3-4)上，驱动齿轮机构(3-2)与齿条(3-1)相啮合，驱动齿轮机构(3-2)与传动机构(3-6)挠性连接，传动机构(3-6)与带推动座齿条板(3-7)相啮合，带推动座齿条板(3-7)与铰接杆I(3-9)相铰接，铰接杆I(3-9)与阶梯滑动铰接座(3-10)相铰接，阶梯滑动铰接座(3-10)与液压杆(3-12)相连，液压杆(3-12)与液压缸(3-13)相连，液压缸(3-13)与机身本体(1-14)相连，配合孔A(3-11)开在阶梯滑动铰接座(3-10)上，配合孔A(3-11)与竖向滑杆(1-16)滑动连接，阶梯滑动铰接座(3-10)与阶梯槽I(1-10)滑动连接，液压杆(3-12)与竖向光孔(1-11)滑动连接，支撑弹簧(3-8)套在竖向滑杆(1-16)上，带推动座齿条板(3-7)与配合滑槽(1-15)滑动连接；驱动齿轮机构(3-2)包括驱动齿轮本体(3-2-1)、驱动齿轮轴(3-2-2)、轴承座I(3-2-3)、皮带轮I(3-2-4)、传动皮带I(3-2-5)、轴承座II(3-2-6)、传动轴I(3-2-7)、皮带轮II(3-2-8)、皮带轮III(3-2-9)，驱动齿轮本体(3-2-1)与齿条(3-1)相啮合，驱动齿轮本体(3-2-1)与驱动齿轮轴(3-2-2)相连，驱动齿轮轴(3-2-2)与轴承座I(3-2-3)的连接方式为轴承连接，轴承座I(3-2-3)与机身本体(1-14)相连，驱动齿轮轴(3-2-2)与皮带轮I(3-2-4)相连，皮带轮I(3-2-4)与传动皮带I(3-2-5)挠性连接，传动皮带I(3-2-5)与皮带轮II(3-2-8)挠性连接，皮带轮II(3-2-8)与传动轴I(3-2-7)相连，传动轴I(3-2-7)与轴承座II(3-2-6)的连接方式为轴承连接，轴承座II(3-2-6)与机身本体(1-14)相连，传动轴I(3-2-7)与皮带轮III(3-2-9)相连，传动皮带I(3-2-5)从通槽(1-2)穿过；传动机构(3-6)包括传动轴承座(3-6-1)、传动轴II(3-6-2)、传动皮带轮(3-6-3)、传动皮带II(3-6-4)、往复转动齿轮(3-6-5)，传动轴承座(3-6-1)与机身本体(1-14)相连，传动轴承座(3-6-1)与传动轴II(3-6-2)的连接方式为轴承连接，传动轴II(3-6-2)与传动皮带轮(3-6-3)相连，传动皮带轮(3-6-3)与传动皮带II(3-6-4)挠性连接，传动皮带II(3-6-4)与皮带轮III(3-2-9)挠性连接，往复转动齿轮(3-6-5)与传动轴II(3-6-2)相连，往复转动齿轮(3-6-5)与带推动座齿条板(3-7)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的风量调节机构(4)包括竖向挡板(4-1)、横向带限位座滑杆(4-2)、联动臂机构(4-3)、滑动筒(4-4)、孔(4-5)、螺纹孔(4-6)、调风驱动机构(4-7)，竖向挡板(4-1)与横向带限位座滑杆(4-2)相连，联动臂机构(4-3)与竖向挡板(4-1)相铰接，孔(4-5)开在滑动筒(4-4)上，螺纹孔(4-6)攻在滑动筒(4-4)上，调风驱动机构(4-7)与孔(4-5)滑动连接，横向带限位座滑杆(4-2)与滑孔(1-5)滑动连接，螺纹孔(4-6)与带限位头螺杆(1-8)螺纹连接，竖向挡板(4-1)与竖直横向滑槽(1-12)滑动连接，竖向挡板(4-1)与滑槽A(1-13)滑动连接；联动臂机构(4-3)包括联动臂本体(4-3-1)、滑动环(4-3-2)、滑动光孔(4-3-3)，联动臂本体(4-3-1)与竖向挡板(4-1)相铰接，联动臂本体(4-3-1)与滑动环(4-3-2)相铰接，滑动光孔(4-3-3)开在滑动环(4-3-2)上，滑动光孔(4-3-3)与带限位头螺杆(1-8)滑动连接；调风驱动机构(4-7)包括阶梯驱动柱(4-7-1)、圆形孔(4-7-2)、连接环(4-7-3)、连接柱(4-7-4)、伺服电机(4-7-5)、上连接盘(4-7-6)，阶梯驱动柱(4-7-1)与连接环(4-7-3)相连，圆形孔(4-7-2)开在连接环(4-7-3)上，连接环(4-7-3)与连接柱(4-7-4)相连，连接柱(4-7-4)与上连接盘(4-7-6)相连，上连接盘(4-7-6)与伺服电机(4-7-5)相连，伺服电机(4-7-5)与带限位头螺杆(1-8)相连，阶梯驱动柱(4-7-1)与孔(4-5)滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的风扇机构(5)包括叶轮(5-1)、叶轮轴(5-2)、叶轮盘(5-3)、齿圈(5-4)，叶轮(5-1)与叶轮轴(5-2)相连，叶轮轴(5-2)与叶轮盘(5-3)相连，叶轮盘(5-3)与齿圈(5-4)相连，叶轮轴(5-2)与轴承座(1-7)的连接方式为轴承连接，齿圈(5-4)与皮带轮A(2-1-5)相啮合。 7.根据权利要求3所述的一种无人机气流影响测试设备，其特征在于：所述的摆动异形臂(2-1-2)上设有与齿轮II(2-4)啮合的齿。
所属类别：	发明专利