专利名称: |
一种对位机构 |
摘要: |
本发明提供了一种对位机构,包括:载台,所述载台包括顶部载板和底部驱动板,所述顶部载板与所述底部驱动板通过固定柱连接,所述顶部载板上开设有定位槽;定位机构,所述定位机构设置在所述底部驱动板上,所述定位机构上还设置有与定位槽相配合的定位柱,所述定位柱插入并高于所述定位槽,所述定位柱通过电机驱动沿所述定位槽前后移动,从而提供了一种精确对位的对位机构。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州博古特智造有限公司 |
发明人: |
李宁;李加军;商守全 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911384100.8 |
公开号: |
CN111017621A |
代理机构: |
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘振龙 |
分类号: |
B65H29/58;B;B65;B65H;B65H29;B65H29/58 |
申请人地址: |
215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号 |
主权项: |
1.一种对位机构,其特征在于,包括: 载台,所述载台包括顶部载板(1)和底部驱动板(2),所述顶部载板(1)与所述底部驱动板(2)通过固定柱(3)连接,所述顶部载板(1)上开设有定位槽(4); 定位机构(5),所述定位机构(5)设置在所述底部驱动板(2)上,所述定位机构(5)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6),所述定位柱(6)插入并高于所述定位槽(4),所述定位柱(6)通过电机驱动沿所述定位槽(4)前后运动。 2.根据权利要求1所述的对位机构,其特征在于:所述定位槽(4)沿X方向和/或Y方向上设置,所述X方向和/或Y方向上至少包括一条定位槽。 3.根据权利要求1所述的对位机构,其特征在于:所述定位机构(5)包括X方向位移模组(51)和Y方向位移模组(52),用于对所述顶部载板(1)上的物料进行X方向和Y方向定位。 4.根据权利要求3所述的对位机构,其特征在于:所述X方向位移模组(51)为双向模组,包括相对地设置在X方向两侧的X方向定位板(511),所述X方向定位板(511)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6)。 5.根据权利要求3所述的对位机构,其特征在于:所述Y方向位移模组(52)为单向模组,包括设置在所述Y方向一侧的Y方向定位板(521),所述Y方向定位板(521)上设置有与所述定位槽(4)相配合的定位柱(6)。 6.根据权利要求5所述的对位机构,其特征在于:所述顶部载板(1)上相对所述Y方向定位板(521)的一侧设置有挡块(522),所述挡块(522)高于所述顶部载板(1)。 7.根据权利要求3所述的对位机构,其特征在于:所述X方向位移模组(51)包括沿X方向设置的第一滑轨、滑设于所述第一滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨前后运动的电机;所述Y方向位移模组(52)包括沿Y方向设置的第二滑轨、滑设于所述第二滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨前后运动的电机。 8.根据权利要求1所述的对位机构,其特征在于:所述底部驱动板(2)通过电机、丝杠以及丝杠螺母驱动。 9.根据权利要求1所述的对位机构,其特征在于:所述底部驱动板(2)下方设置有转动板(8),所述底部驱动板(2)固定在所述转动板(8)上。 10.根据权利要求9所述的对位机构,其特征在于:所述转动板(8)下方设置固定板(10),所述固定板(10)与所述转动板(8)之间设置有转动电机(9),所述转动电机(9)驱动所述转动板(8)做顺时针或逆时针方向旋转。 |
所属类别: |
发明专利 |