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原文传递吊具自动翻转找正机构

专利名称：	吊具自动翻转找正机构
摘要：	一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体、位移驱动结构、检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，向心力结构设置在吊具本体上并产生一向心力，向心力使吊具本体绕着其中心翻转，在固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；检测结构检测到吊具本体的方向为正向或反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构位于或远离翻转位，则吊具本体不翻转或翻转。本发明由于采用了检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，当检测结构检测到吊具本体的方向为反向时，吊具本体移动到翻转位，移动导向结构远离翻转位，吊具本体在翻转位进行翻转，具有生产成本低、工作效率高和安全隐患低等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市天美新自动化设备有限公司
发明人：	朱海啸;房传球;吴海波;刘向东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911385506.8
公开号：	CN111056442A
代理机构：	深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡清方;彭友华
分类号：	B66C13/08;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/08
申请人地址：	523000 广东省东莞市桥头镇桥新西二路2号C栋
主权项：	1.一种吊具自动翻转找正机构，包括吊具本体和位移驱动结构，所述吊具本体设置在所述位移驱动结构上，其特征在于：还包括检测结构、向心力结构、固定导向结构和移动导向结构，所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力，向心力使所述吊具本体绕着其中心翻转，在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位；所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时，所述吊具本体移动到所述翻转位，所述移动导向结构位于或远离所述翻转位，则所述吊具本体不翻转或翻转。 2.根据权利要求1所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述向心力结构是导向轮，所述导向轮设置在所述吊具本体的一端上。 3.根据权利要求2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：还包括连接件，所述连接件设置在所述吊具本体的一端的一侧面上，所述导向轮设置在所述连接件上。 4.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述吊具本体包括旋转件、吊杆和吊具，所述旋转件的上端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆的上端连接，所述吊杆的下端与所述吊具连接。 5.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述固定导向结构包括按照导向轨迹依次设置的第一固定导向件、所述翻转位和第二固定导向件。 6.根据权利要求5所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述翻转位是间隙，所述间隙大于等于所述吊具本体的翻转半径，小于等于所述吊具本体的翻转直径。 7.根据权利要求5所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述翻转位包括位于所述吊具本体的移动轨迹的同一侧的第一翻转件和第二翻转件，所述第一翻转件和所述第二翻转件形成翻转空间，所述第一翻转件的一端与所述第一固定导向件连接，所述第一翻转件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延伸；所述第二翻转件的一端与所述第二固定导向件连接，所述第二翻转件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延续，所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端相对设置。 8.根据权利要求7所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端间隔预定距离。 9.根据权利要求7所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端连接。 10.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构，其特征在于：所述移动导向结构包括驱动结构和移动导向件，所述驱动结构的驱动端与所述移动导向件连接，所述移动导向件在所述驱动结构的作用下位于或远离所述翻转位。
所属类别：	发明专利