详情

原文传递一种多级阶梯式曲柄销送料机构

专利名称：	一种多级阶梯式曲柄销送料机构
摘要：	本发明涉及一种多级阶梯式曲柄销送料机构，该送料机构包括机座及安装在机座上的升料机构、送料机构，送料机构包括安装于送料机构上的推料机构，所述机座上设有带斜面的料斗、与斜面配合的多级阶梯式升料机构、与升料机构配合的可实现定心输送的送料机构。本发明旨在提供一种可代替人工实现稳定、可靠、高效的圆柱形曲柄销工件多级抬升、自动排列、定心输送的机构并提供多级升料机构以及定心送料机构的设计公式。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏罡阳股份有限公司
发明人：	王匀;徐磊;陈杰;周建忠;李瑞涛;李富柱;孟宪凯;张斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911389156.2
公开号：	CN111038990A
代理机构：	泰州地益专利事务所
代理人：	王楚云
分类号：	B65G47/82;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/82
申请人地址：	225318 江苏省泰州市海陵区罡杨镇
主权项：	1.一种多级阶梯式曲柄销送料机构，包括机座(1)，所述机座上设置有料斗(2)、多级升料机构(3)、定心送料机构(4)；其特征在于：所述多级升料机构(3)安装在机座(1)上与料斗(2)底部斜面配合，多级升料机构(3)通过倾斜滑槽(31)与定心送料机构(4)配合；所述多级升料机构(3)主要部件为若干个活动升降板(38)和一个短活动升降板(35)，各活动升降板厚度t保持一致，顶部斜面倾角α保持一致，运行过程中相邻两活动板之间最小重叠长度l'min保持一致，若干活动升降板(38)长度l保持一致，短活动升降板(35)长度活动升降板厚度t与倾角α以及曲柄销工件(5)直径d有关：tmin≤t＜tmax，其中tmax＝tmin+sinα·d，为减小升降板厚度一般的取多级升料机构(3)的升料行程s与活动升降板长度l、最小重叠长度l'min以及设置的活动升降板(38)的个数n有关：为提高机构稳定性一般的取2≤n≤4；所述定心送料机构(4)主要部件为两条并列布置的圆带(413)，圆带(413)的直径d1、圆带(413)之间的间距δ与曲柄销工件(5)直径d、曲柄销工件(5)的质量、输送距离、圆带张紧力有关，一般的取其中δ∈[d-2d1,d-d1]。 2.根据权利要求1所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述多级阶梯式升料机构(3)包括若干个相同的活动升降板(38)、一个活动的短升降板(35)、固定在活动升降板(38)两侧上的齿条(39)、固定在短升降板(35)两侧上的短齿条(36)，与齿条(36)、齿条(39)配合的齿轮(37)以及用于带动升降板上下运动的驱动气缸(33)，所述若干升降板(38)和短升降板(35)顶部斜面倾斜方向与料斗(2)底部斜面倾斜方向保持一致，所述活动升降板(38)和短活动升降板(35)均竖直相邻设置并彼此平行。 3.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述短活动升降板(35)为1块，活动升降板(38)可根据升料行程设置若干块。 4.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述齿轮(37)位置固定在活动升降板(38)两侧的支撑板上，当相邻两活动升降板(38)运动到平齐位置时齿轮(37)位于对应活动升降板(38)的中间高度，相邻两个齿轮(37)中心之间的垂直间距为水平间距为t。 5.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述齿轮(37)的分度圆直径D，齿条(39)和短齿条(36)的两侧啮合部位之间的厚度h和活动板的厚度t有如下关系：D+h＝t。 6.根据权利要求2所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述顶部活动升降板(38)和驱动气缸(33)通过连接块(32)连接，其余活动升降板(38)通过齿轮(37)和齿条(39)、短齿条(36)传递动力，相邻活动升降板(38)之间反向上下运动，运行过程中相邻两活动升降板(38)之间最小重叠长度l'min保持一致且l'min≥D，为提高运行稳定性，取l'min≥1.5D。 7.根据权利要求1所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述定心送料机构(4)包括挡料板(42)、限料板(43)、回料滑槽(47)、推料气缸(46)、挡料块(45)、送料滑槽(44)、支撑板(412)、圆带(413)、双槽带轮(414)、皮带轮驱动电机(411)。 8.根据权利要求7所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：在所述圆带(413)两侧设置有支撑板(412)。 9.根据权利要求7所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述两条圆带(413)平行对齐安装在双槽带轮(414)上，双槽带轮(414)和皮带轮驱动电机(411)连接固定在支撑板(412)上。 10.根据权利要求7所述的一种多级阶梯式曲柄销送料机构，其特征在于：所述推料气缸(46)和送料滑槽(44)分别安装在定心送料机构(4)末端两侧。
所属类别：	发明专利