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原文传递一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库

专利名称：	一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
摘要：	本发明涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落，定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定，三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转，触发开关模组进行开关机动作，机械爪可实现完成电池抓取动作，实现无人机电池更换。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东厚德测控技术股份有限公司
发明人：	宗绍国;肖成斌;李新;骆兆松;裴化成;都骞;李珂;李伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911389419.X
公开号：	CN111003194A
代理机构：	济南华典专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：	李景华
分类号：	B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/80;B;B64;B60;B64F;B60L;B64F1;B60L53;B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/80
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层B507房间
主权项：	1.一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳，所述框架本体外固定设有外壳，其特征在于：还包括升降平台、定位模块、触发开关模块、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模块，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构，天窗框架通过平移机构实现水平开合。 2.根据权利要求1所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有电池储存或充电模组，电池储存或充电模组与触发开关模块同侧。 3.根据权利要求1所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述升降平台的底部安装有升降框架，升降框架的两侧设有升降滑块组件，升降滑块组件装配在升降线性滑轨上，升降线性滑轨固定在框架本体上，所述升降框架的两侧对称布置有举升电缸。 4.根据权利要求1所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述X轴定位模组包括两条桥架板、两条X轴导轨、两个X轴电缸，所述X轴导轨安装在升降框架上，桥架板的两端通过X轴滑块装配在X轴导轨上，每条桥架板与一个X轴电缸的推杆端部相连接，X轴电缸通过X轴电缸支架固定在升降框架上。 5.根据权利要求4所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：每条所述桥架板的两端均设有连接板，同一个桥架板上的两个连接板之间安装有Y轴定位模组，Y轴定位模组包括Y轴型材底座、Y轴导轨、Y轴丝杠、定位杆，Y轴导轨、Y轴丝杠相互平行，定位杆通过定位连接架固定在Y轴滑块上，Y轴滑块装配在Y轴丝杠和Y轴导轨上，所述Y轴丝杠通过Y轴电机驱动，两条定位杆位于两条桥架板之间。 6.根据权利要求1所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述X轴定位模组位于升降平台的下方，Y轴定位模组位于升降平台的上方。 7.根据权利要求1所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述天窗模块中天窗盖板固定设在天窗框架上，平移机构包括天窗导轨、传动机构，天窗框架的两侧分别设有天窗滑块，位于同侧的天窗滑块装配在同一条天窗导轨上，天窗导轨对应固定安装在框架本体的两侧，沿Y轴设置。 8.根据权利要求7所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述传动机构包括传送带、天窗电机、主动齿轮、从动齿轮一、从动齿轮二，所述从动齿轮一、主动齿轮、从动齿轮二依次安装在传动齿轮固定架上，传动齿轮固定架固定安装在框架本体上，所述传送带的一端通过传动带固定架固定在天窗框架的一端，传送带的另一端依次绕在从动齿轮一、主动齿轮、从动齿轮二上，并通过另一传动带固定架固定在天窗框架的另一端，所述主动齿轮与天窗电机机械连接在一起。 9.根据权利要求8所述的一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述从动齿轮一与从动齿轮二位于同一水平面上，主动齿轮低于或者高于传动带，所述框架本体内安装有天窗限位开关。 10.根据权利要求1-9所述的任一一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，其特征在于：所述触发开关模块采用液压缓冲器，由缓冲器固定支架固定在三自由度机械手模块的端部。
所属类别：	发明专利