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原文传递一种块状料包自动套袋封口生产线

专利名称：	一种块状料包自动套袋封口生产线
摘要：	本发明公开一种块状料包自动套袋封口生产线，包括机架，机架上装有塑料包装袋的供袋装置、块状料包输送装置、旋转换位装置、推包装置、热熔封口装置和控制装置；旋转换位装置包括换位电机、转轴、座板，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件；通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，使得一组撑袋组件上袋，另一组撑袋组件与推包装置配合装包；所述热熔封口装置承接推包装置推过来的装有块状料包的塑料包装袋并对塑料包装袋袋口进行整形热熔封口。本发明实现了块状料包自动套袋和封口，自动化程度高，提高了包装效率，降低了包装成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	漳州弘敏机电有限公司
发明人：	叶聪敏;张长乐;陈启贤;吴伟杰;洪志松
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN201911389989.9
公开号：	CN111086698A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	汤云武
分类号：	B65B51/10;B65B43/30;B65B43/16;B65B43/54;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B51;B65B43;B65B5;B65B51/10;B65B43/30;B65B43/16;B65B43/54;B65B5/10
申请人地址：	363000 福建省漳州市蓝田经济开发区横三路以北
主权项：	1.一种块状料包自动套袋封口生产线，包括机架，其特征在于：机架上装有带有提手环的塑料包装袋的供袋装置、块状料包输送装置、旋转换位装置、推包装置、热熔封口装置和控制装置；所述旋转换位装置包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，所述供袋装置把塑料包装袋的袋口套入上袋位置的两个撑袋板，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住塑料包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包装置把块状料包推入塑料包装袋后继续把块状料包和塑料包装袋一起推至所述热熔封口装置上；所述热熔封口装置承接推包装置推过来的装有块状料包的塑料包装袋并对塑料包装袋袋口进行整形热熔封口；所述控制装置协调控制各运动部件工作。 2.根据权利要求1所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述驱动单元包括安装在座板上相向设置的两个撑袋气缸和一组控制阀，机架上装有进气切换气缸、泄气切换气缸，每个撑袋板与一个撑袋气缸的活塞杆固连，每组撑袋组件上的两个撑袋板相互平行；每组控制阀包括一个进气换向阀和一个泄气阀，转轴的中心设有进气通道，每个进气换向阀的进气口通过管道连通所述进气通道，每个进气换向阀还通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口，每个泄气阀也通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口；当撑袋组件处于上袋位置时，进气切换气缸的活塞杆伸出触动进气换向阀动作使得上袋位置驱动单元的两个撑袋气缸的活塞杆伸出带动两个撑袋板相互靠拢，塑料包装袋的袋口套入后，进气切换气缸的活塞杆回缩，进气换向阀复位，上袋位置的两个撑袋气缸的活塞杆回缩带动两个撑袋板相互离开撑住塑料包装袋袋口完成上袋动作；当撑住塑料包装袋袋口的撑袋组件处于装包位置时，推包装置把块状料包推入塑料包装袋后，泄气切换气缸的活塞杆伸出触动泄气阀泄气使得装包位置两个所述撑袋气缸同时泄气，接着推包装置继续把块状料包和塑料包装袋一起推离两个所述撑袋板然后推至所述热熔封口装置上。 3.根据权利要求1所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述热熔封口装置包括定位装有块状料包的塑料包装袋的支撑机构和夹紧整形封口机构，所述支撑机构包括定位塑料包装袋厚度方向的靠板和定位塑料包装袋高度方向的支撑架，夹紧整形封口机构处于所述支撑机构的上面，所述夹紧整形封口机构包括座体、左摆臂、右摆臂、左夹块、右夹块、左整形板、右整形板、左推杆、右推杆、左封口块和右封口块，左摆臂和右摆臂的上部枢接在座体上，左夹块铰接在左摆臂的下部，右夹块铰接在右摆臂的下部，左推杆和右推杆的上端铰接在一压块上，左推杆穿过左夹块，左推杆下端固连左整形板，右推杆穿过右夹块，右推杆下端固连右整形板；座体上装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构驱动左摆臂和右摆臂相向合拢或相互分离，左推杆和右推杆通过左夹块和右夹块带动也相向合拢或相互分离；第二驱动机构带动压块上下移动，第三驱动机构带动左封口块和右封口块相向靠拢或相互分离；左摆臂和右摆臂相向合拢时，左推杆和右推杆也相向合拢，左夹块和右夹块夹住塑料包装袋的袋口端部两侧；第二驱动机构带动压块向下移动，压块带动左推杆及右推杆下压，左整形板和右整形板对塑料包装袋的袋口两侧整形出封口平面，左封口块和右封口块相向靠拢时，左封口块从左夹块和左整形板之间插入，右封口块从右夹块和右整形板之间插入，左封口块和右封口块夹住塑料包装袋袋口两侧封口平面进行热熔封口。 4.根据权利要求3所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸、左齿轮和右齿轮，左摆臂的上部固连左齿轮并通过左齿轮枢接在座体上，右摆臂的上部固连右齿轮并通过右齿轮枢接在座体上，左齿轮和右齿轮相互啮合，第一气缸的壳体铰接在座体上，第一气缸的活塞杆通过连接件与左摆臂或右摆臂的一侧铰接；第一气缸的活塞杆通过连接件与左摆臂一侧铰接时，第一气缸的活塞杆驱动左摆臂并通过左齿轮和右齿轮的啮合带动左摆臂和右摆臂相向合拢或相互分离；第一气缸的活塞杆通过连接件与右摆臂一侧铰接时，第一气缸的活塞杆驱动右摆臂并通过左齿轮和右齿轮的啮合带动左摆臂和右摆臂相向合拢或相互分离；所述第二驱动机构包括第二气缸，第二气缸壳体固定在座体上，第二气缸的活塞杆固连压块；所述第三驱动机构包括左第三气缸和右第三气缸，左第三气缸的壳体固连座体，左第三气缸的活塞杆通过左连接件固连左封口块，右第三气缸的壳体固连座体，右第三气缸的活塞杆通过右连接件固连右封口块；所述支撑机构旁边设有一个第四气缸，第四气缸的活塞杆连接一顶块，第四气缸的活塞杆带动顶块把装有块状料包的塑料包装袋沿其厚度方向顶在支撑机构的靠板上，左夹块和右夹块夹住塑料包装袋的袋口端部两侧后第四气缸的活塞杆带动顶块后退；所述支撑机构上的支撑架固连在靠板上且可相对于靠板调整位置；所述支撑机构有多套，每套所述支撑机构通过靠板间隔固连在一根转轴上，转轴通过第四驱动机构驱动间歇转动，使得不同支撑机构可轮流转动到封口位置。 5.根据权利要求3所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述座体安装在一支撑座上，支撑座上装有一调整螺杆，调整螺杆一端连接座体，转动调整螺杆可使座体左右移位且其移动方向与所述左封口块移动方向相平行；座体不动时通过一锁紧机构使座体和支撑座形成固连；所述支撑座下部的两侧架设在两个导轨上，支撑座连接一个第五驱动机构，第五驱动机构驱动支撑座前后移动。 6.根据权利要求3所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述左推杆和右推杆均设有两根，两根左推杆的上端分别铰接在压块的两侧，两根右推杆的上端分别铰接在压块的两侧，两根左推杆均穿过左夹块，左整形板固连两根左推杆，两根右推杆均穿过右夹块，右整形板固连两根右推杆；所述座体上还装有前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构驱动塑料包装袋的袋口一侧的侧面向中间凹陷，后驱动机构驱动塑料包装袋的袋口另一侧的侧面向中间凹陷；所述前驱动机构包括固连座体前侧的前支架，前支架装有前吹气头，前吹气头对准塑料包装袋的袋口一侧的侧面吹气，所述后驱动机构包括固连座体前侧的后支架，后支架装有后吹气头，后吹气头对准塑料包装袋的袋口另一侧的侧面吹气；或者所述前驱动机构包括固连座体前侧的前支架，前支架装有前气缸，前气缸带动前驱动杆驱动塑料包装袋的袋口一侧的侧面向中间凹陷，所述后驱动机构包括固连座体后侧的后支架，后支架装有后气缸，后气缸带动后驱动杆驱动塑料包装袋的袋口另一侧的侧面向中间凹陷。 7.根据权利要求1所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述推包装置包括装在机架上的主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带相连接，主传动轮由推包电机带动，同步带上固连一个推动件，推动件把块状料包推入塑料包装袋后继续把块状料包和塑料包装袋一起推至所述热熔封口装置上；所述块状料包输送装置包括输送带，机架在靠近推包装置的输送带上方装有导正组件，导正组件调整块状料包位置以使得推包装置能够把块状料包可靠推入塑料包装袋中；所述导正组件包括导正上气缸和双头导正气缸，导正上气缸的活塞杆朝下设置且固连双头导正气缸的壳体，双头导正气缸的两个活塞杆均固连一个导正夹板，双头导正气缸的两个活塞杆同时收缩使得两个导正夹板夹住块状料包给块状料包导正位置。 8.根据权利要求1至7任一项所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述供袋装置包括挂袋机构、推袋机构、吸袋机构、夹袋机构、送袋机构、开袋机构和移袋机构；所述挂袋机构包括多个水平设置且一端悬空的挂袋支架，每个挂袋支架可跟随移动组件至少移位至供袋位置或挂袋位置，带有提手环的塑料包装袋可利用提手环一个接一个紧挨地套在挂袋支架上，每个挂袋支架悬空一端设有阻挡包装袋掉落的阻挡部；所述推袋机构设置在供袋位置的挂袋支架旁，推袋机构推动挂袋支架上的塑料包装袋使得吸袋机构能够吸住塑料包装袋；所述吸袋机构吸住塑料包装袋后带动塑料包装袋越过所述阻挡部使得塑料包装袋脱离挂袋支架；所述夹袋机构夹住吸袋机构吸过来的塑料包装袋并使得塑料包装袋处于垂直状态；所述送袋机构带动所述夹袋机构释放的塑料包装袋并使塑料包装袋沿水平方向移动；所述开袋机构设置在送袋机构的出料端，所述开袋机构打开塑料包装袋的袋口；所述移袋机构设置在所述开袋机构旁，移袋机构撑住塑料包装袋的袋口然后移动塑料包装袋把塑料包装袋的袋口套入上袋位置撑袋组件的两个所述撑袋板。 9.根据权利要求8所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述推袋机构包括一根与挂袋支架相平行的丝杆，丝杆由一推袋电机带动旋转，丝杆上配合一螺母，螺母固连一支架，支架上设有竖向设置的气缸，气缸的活塞杆固连一个推板，推板的推动面垂直于挂袋支架，推板的下部设有给挂袋支架让位的让位缺口；气缸带动推板向下移动时，推板可跟随螺母移动推动挂袋支架上的塑料包装袋，气缸带动推板向上移动让位时，挂袋支架可移动切换位置；所述吸袋机构包括固连在机架上的第一水平气缸，第一水平气缸的活塞杆固连一个安装座，安装座上固连一个第一竖向气缸，第一竖向气缸的活塞杆上固连一个吸盘架，吸盘架上装有取袋吸盘，取袋吸盘在第一水平气缸带动下沿水平方向向前移动吸住悬挂状态的塑料包装袋，然后在第一竖向气缸带动下取袋吸盘吸住塑料包装袋向上移动，接着取袋吸盘吸住塑料包装袋再由第一水平气缸带动后退使得塑料包装袋越过所述阻挡部脱离挂袋支架；所述夹袋机构包括第二水平气缸和手指气缸，第二水平气缸壳体固连机架，第二水平气缸的活塞杆通过安装件固连手指气缸，手指气缸竖向设置且手指朝下，手指气缸的手指上固连有夹块；所述送袋机构包括两条平行且同时循环移动的送袋链条，两条送袋链条之间间隔连接有输送带，输送带带动所述夹袋机构释放的塑料包装袋并使塑料包装袋沿水平方向移动；每条送袋链条连接在一个送袋主动链轮和三个送袋从动链轮上形成方形布置结构，每条送袋链条侧面垂直于水平面，两条送袋链条构成的上端面与水平面平行，两条送袋链条构成的上端面远离挂袋支架一侧为出袋端，送袋主动链轮通过送袋电机转动旋转；所述开袋机构包括挡袋气缸、挡袋架、下开袋吸盘、竖向开袋气缸和上开袋吸盘，挡袋气缸沿竖向设置在所述送袋机构的出袋端，挡袋气缸的活塞杆竖向设置且固连挡袋架，挡袋架向上移动时挡袋，向下复位时不挡袋；下开袋吸盘设置在挡袋架旁，竖向开袋气缸的活塞杆朝下设置且固连一个开袋支架，上开袋吸盘装在开袋支架上，塑料包装袋经所述送袋机构输送被挡袋架挡住后，所述竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向下移动与下开袋吸盘分别吸住塑料包装袋两面，然后竖向开袋气缸带动上开袋吸盘向上移动复位，上开袋吸盘和下开袋吸盘打开塑料包装袋的袋口；所述移袋机构包括移袋支架、移袋驱动机构，移袋驱动机构带动移袋支架沿塑料包装袋的移动方向来回移动，移袋支架上装有两个同步带轮，两个同步带轮通过一条同步带相连接，两个同步带轮的轴向与塑料包装袋的移动方向相平行，同步带的上侧固连一个上连接件，同步带的下侧固连一个下连接件，上连接件和下连接件上均固连一根竖向设置的撑袋杆，每根撑袋杆的下端固设有一个水平方向设置的撑袋插板，移袋支架上装有一根驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接上连接件；所述上开袋吸盘和下开袋吸盘打开塑料包装袋的袋口后，两个撑袋插板插入塑料包装袋的袋口，然后撑袋气缸的活塞杆伸出使得两根撑袋杆带动两个撑袋插板相远离移动撑住塑料包装袋，移袋驱动机构再带动两根撑袋杆移动使得撑在两个撑袋插板上的塑料包装袋的袋口套入上袋位置撑袋组件的两个所述撑袋板。 10.根据权利要求8所述的一种块状料包自动套袋封口生产线，其特征在于：所述机架上装有上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮，上主动链轮、下主动链轮、上从动链轮和下从动链轮的轴向垂直于水平面，上主动链轮和上从动链轮通过上链条相连接，下主动链轮和下从动链轮通过下链条相连接，上主动链轮和下主动链轮通过驱动电机带动同时转动，上链条和下链条之间间隔固连有多个挂袋座，每个挂袋支架安装在一个挂袋座上；所述移动组件包括上链条、下链条和挂袋座，每个挂袋支架可跟随上链条、下链条和挂袋座的移动移位至供袋位置或上袋位置或等待位置；所述挂袋支架包括装在挂袋座上两根平行的挂袋杆，所述阻挡部为锁在挂袋杆远离挂袋座一端的上限位螺钉，所述阻挡部向上突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直；所述挂袋座上固定两根与挂袋杆相垂直的导杆，两根导杆水平设置，两根导杆上间隔套有两个安装块，每根挂袋杆的一端锁在一个安装块上，一根调整螺杆以轴向固定周向可转动方式装在挂袋座上，调整螺杆与导杆相平行，两个安装块的中间均设有螺纹通孔，调整螺杆同时与两个安装块上的螺纹通孔相配合；每根挂袋杆在靠近挂袋座处锁有下限位螺钉，下限位螺钉向下突出于挂袋杆且与挂袋杆垂直。
所属类别：	发明专利