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原文传递一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置

专利名称：	一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置
摘要：	本发明提供了一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，机器人支架，由一呈水平向的横向框体，及一垂直设置在所述横向框体中部的纵向框体固定连接而成；清洗盘设置在所述横向框体的内部；高度位移调节机构包括第一纵向滑道、第二纵向滑道、第一垂直方向限位器和第二垂直方向限位器；水平位移调节机构包括第一横向滑道、第二横向滑道、第一水平方向限位器和第二水平方向限位器；本发明提出的水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，通过在机器人支架上设置高度位移调节机构和水平位移调节机构，以及在机器人支架上设置的云台，通过电机的驱动能够分别在垂直方向和水平方向来控制清洗盘的升降和水平移动，并通过云台摄像组件对清洗过程进行监控。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛华兴水下机器人技术服务有限公司
发明人：	董毅清;阎震;潘兆瑞;于航
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911390094.7
公开号：	CN111017132A
代理机构：	武汉聚信汇智知识产权代理有限公司
代理人：	沙莎
分类号：	B63B59/06;B63B59/08;B;B63;B63B;B63B59;B63B59/06;B63B59/08
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区科院纬三路19号222室
主权项：	1.一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：包括机器人支架，由一呈水平向的横向框体，及一垂直设置在所述横向框体中部的纵向框体固定连接而成；清洗盘，设置在所述横向框体的内部；高度位移调节机构，所述高度位移调节机构包括第一纵向滑道、第二纵向滑道、第一垂直方向限位器和第二垂直方向限位器；水平位移调节机构，所述水平位移调节机构包括第一横向滑道、第二横向滑道、第一水平方向限位器和第二水平方向限位器；云台，设置在所述横向框体的上方，用于将摄像机水平或垂直旋转；摄像机，用于记录所述清洗盘的清洗过程的画面，并将所述画面信号传输至用户控制端。 2.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗盘为多个，且相邻所述清洗盘呈直线设置并与所述第一/第二横向滑道平行。 3.根据权利要求1或2的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：任一所述清洗盘在平行于框架的短边一端底部均设置有一对麦克纳姆轮，任一所述清洗盘在靠近框架的长边端部分别与所述第一/第二横向滑道呈一定距离，该距离用于对使位于所述第一/第二横向滑道、或位于所述第一/第二纵向滑道上的滑动件具备可移动空间。 4.根据权利要求1-3任一项的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：所述第一横向滑道与所述第二横向滑道分别连接在所述横向框体的内侧、且分别位于所述清洗盘框架的两长边端部。 5.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：所述第一纵向滑道和所述第二纵向滑道分别连接在所述纵向框体的外侧、且分别沿所述纵向框体自上至下与所述横向框体垂直连接。 6.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：在所述横向框体的内部一侧中部设置有第一电机，用于对所述清洗盘水平方向移动时提供驱动动力。 7.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：在所述纵向框体的内部一侧中部设置有第二电机，用于对所述清洗盘垂直方向移动时提供驱动动力。 8.根据权利要求6或7的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机分别通过第一螺纹杆和第二螺纹杆与所述清洗盘螺纹连接。 9.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：在所述横向框体的两个对角处分别设置有第一水平方向限位器和第二水平方向限位器。 10.根据权利要求1的一种水平及垂直位移可调节机器人清洗装置，其特征在于：在所述纵向框体的两个对角处分别设置有第一垂直方向限位器和第二垂直方向限位器。
所属类别：	发明专利