专利名称: |
一种间歇往复式传动机构 |
摘要: |
本发明公开了一种间歇往复式传动机构,包括:固定设置的传动导轨,其沿X轴方向延伸;卡接安装板,其与所述传动导轨滑动配接;横移驱动器,其与所述卡接安装板传动连接;以及等距间隔设置于所述卡接安装板上的至少两组卡接组件,其中,所述传动导轨的旁侧固定设有左限位端及右限位端,所述左限位端与右限位端相对且间隔设置,所述左限位端与右限位端之间设有与所述卡接安装板相固接的限位端子;所述卡接安装板在所述横移驱动器的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移。根据本发明,其一改传统的皮带式传动,使得既能实现对物料的间隙式传动,又能对物料进行顶升定位,显著降低了设备成本及设备占地空间,提高了设备安装及调试的便捷度。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911390826.2 |
公开号: |
CN111071709A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张川 |
分类号: |
B65G25/06;B65G47/82;B;B65;B65G;B65G25;B65G47;B65G25/06;B65G47/82 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种间歇往复式传动机构,其特征在于,包括: 固定设置的传动导轨(254),其沿X轴方向延伸; 卡接安装板(251),其与所述传动导轨(254)滑动配接; 横移驱动器(252),其与所述卡接安装板(251)传动连接;以及 等距间隔设置于所述卡接安装板(251)上的至少两组卡接组件(253), 其中,所述传动导轨(254)的旁侧固定设有左限位端(255)及右限位端(256),所述左限位端(255)与右限位端(256)相对且间隔设置,所述左限位端(255)与右限位端(256)之间设有与所述卡接安装板(251)相固接的限位端子(2511);所述卡接安装板(251)在所述横移驱动器(252)的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移,并且每次滑移距离均受到所述左限位端(255)与右限位端(256)的限制。 2.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述左限位端(255)与右限位端(256)间的间隔距离等于两两所述卡接组件(253)间的间隔距离。 3.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述限位端子(2511)的一端固接于所述卡接安装板(251)之上,另一端则伸入所述左限位端(255)与右限位端(256)之间。 4.如权利要求1所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述卡接组件(253)包括: 升降卡接驱动器(2532),其固定安装于所述卡接安装板(251)之上; 卡接块(2533),其与所述升降卡接驱动器(2532)传动连接;以及 卡接模头(2534),其从所述卡接块(2533)的顶部向上突起, 其中,所述升降卡接驱动器(2532)可在所述横移驱动器(252)的驱动下在X轴方向上往复滑移,所述卡接模头(2534)的延伸方向与Y轴方向一致。 5.如权利要求4所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述升降卡接驱动器(2532)在X轴方向上的旁侧设有至少一组固接于所述卡接安装板(251)之上的顶升定位模组(257)。 6.如权利要求5所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述顶升定位模组(257)包括: 顶升定位驱动器(2571),其固定安装于所述卡接安装板(251)之上; 顶升定位板(2572),其与所述顶升定位驱动器(2571)传动连接;以及 顶升定位柱(2573),其安装于所述顶升定位板(2572)上并且竖直向上延伸。 7.如权利要求6所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动连接以使得所述顶升定位柱(2573)能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换,其中,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)之间设有缓冲部件(2574),所述缓冲部件(2574)能够发生弹性变形,所述缓冲部件(2574)持续作用于所述顶升定位柱(2573),以使得所述顶升定位柱(2573)在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。 8.如权利要求7所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动接触段上开设有环状的复位卡槽(2573a),所述缓冲部件(2574)设于所述复位卡槽(2573a)中,使得所述复位部件(2574)的两端弹性作用于所述顶升定位板(2572)的顶面及所述复位卡槽(2573a)的顶壁之间。 9.如权利要求7所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,所述顶升定位板(2572)包括: 传动连接段(2572a),其与所述顶升定位驱动器(2571)传动连接; 滑动连接段(2572c),其用于与所述顶升定位柱(2573)滑动连接;以及 倾斜连接段(2572b),其固定连接于所述传动连接段(2572a)与滑动连接段(2572c)之间, 其中,所述倾斜连接段(2572b)从其X轴方向上端部出发倾斜向下延伸并最终与所述滑动连接段(2572c)相连,以使得所述倾斜连接段(2572b)的顶面低于传动连接段(2572a)的顶面。 10.如权利要求9所述的间歇往复式传动机构,其特征在于,假定所述顶升定位柱(2573)在Z轴方向上的最高位置状态与最低位置状态之间的高度差为h,所述传动连接段(2572a)的顶面与所述倾斜连接段(2572b)的顶面之间的高度差为d,则有h≤d。 |
所属类别: |
发明专利 |