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原文传递一种流转式传送线

专利名称：	一种流转式传送线
摘要：	本发明公开了一种流转式传送线，包括：第一传送模组；第二传送模组，其与所述第一传送模组相对且间隔设置；至少两组夹持载具，所述第一传送模组及第二传送模组上分别滑动连接有至少一组夹持载具；以及两组分别设于所述第一传送模组与第二传送模组端部的流转机构，每一组流转机构均与所述第一传送模组及第二传送模组相对接，流转机构用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具从该传送模组变轨至另一组传送模组。根据本发明，其结构紧凑、设计巧妙、占地面积小，通过将载具的传送及回流整合成一体，显著提高了自动化程度及载具的流转效率，极大提高了流水线的生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911390849.3
公开号：	CN111003477A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张川
分类号：	B65G47/52;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/52;B65G47/74
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种流转式传送线，其特征在于，包括：第一传送模组(21)；第二传送模组(22)，其与所述第一传送模组(21)相对且间隔设置；至少两组夹持载具(24)，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)上分别滑动连接有至少一组夹持载具(24)；以及两组分别设于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)端部的流转机构(23)，每一组流转机构(23)均与所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)相对接，流转机构(23)用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具(24)从该传送模组变轨至另一组传送模组；其中，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)的旁侧分别设有传动机构(25)，每组传动机构(25)用于驱动相应侧的相应夹持载具(24)在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构(25)上传输有至少一组卡接组件(253)，每一组卡接组件(253)在传动机构(25)的驱动下选择性地与相应一组夹持载具(24)相卡接。 2.如权利要求1所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转机构(23)包括：流转导轨(233)，其对接于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)之间；对接导轨(234)，其滑动配接于所述流转导轨(233)之上；流转驱动器(232)，其与所述对接导轨(234)传动连接，用于驱动所述对接导轨(234)沿所述流转导轨(233)作周期性的往复滑移。 3.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述流转导轨(233)的底部支撑有流转底座(231)；所述流转导轨(233)的一端为对接端，另一端为限位端，所述流转导轨(233)通过其对接端与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接，所述限位端固接有限位件(235)。 4.如权利要求2所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送模组(21)包括：第一传送立板(211)；以及第一传送导轨(212)，其安装于所述第一立板(211)之上；所述第二传送模组(22)包括：第二传送立板(221)，其与所述第一传送立板(211)相对且间隔设置；以及第二传送导轨(222)，其安装于所述第二传送立板(221)之上；其中，所述第一传送导轨(212)及第二传送导轨(222)分别滑动配接有至少一组所述夹持载具(24)；所述对接导轨(234)在沿所述流转导轨(233)作周期性往复滑移的过程中，选择性地与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接。 5.如权利要求4所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)上沿着夹持载具(24)的传送方向依次设有下料工位(214)及上料工位(215)；所述第二传送导轨(222)上沿着夹持载具(24)的传送方向设有至少一个作业工位(223)。 6.如权利要求5所述的流转式传送线，其特征在于，所述下料工位(214)及上料工位(215)之间设有至少一个等待工位(218)，所述下料工位(214)的上游设有至少一个缓存工位(213)。 7.如权利要6所述的流转式传送线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)的上游及下游分别设有第一流转工位(216)及第二流转工位(217)；所述第二传送导轨(222)的上游及下游分别设有第三流转工位(224)及第四流转工位(225)；其中，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)相对，所述第二流转工位(217)与第三流转工位(224)相对，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)之间及所述第二流转工位(217)与所述第三流转工位(224)设有所述流转机构(23)。 8.如权利要求7所述的流转式传送线，其特征在于，相邻两个工位间的间距等于相邻两组夹持载具(24)间的间距。 9.如权利要求4所述的流转式传送线，其特征在于，所述传动机构(25)包括：固定设于传送立板上的传动导轨(254)，其沿X轴方向延伸；卡接安装板(251)，其与所述传动导轨(254)滑动配接；横移驱动器(252)，其与所述卡接安装板(251)传动连接；以及等距间隔设置于所述卡接安装板(251)上的至少两组卡接组件(253)，其中，传动导轨(254)的延伸方向与相应一条传送导轨的延伸方向相一致；所述传动导轨(254)的旁侧固定设有左限位端(255)及右限位端(256)，所述左限位端(255)与右限位端(256)相对且间隔设置，所述左限位端(255)与右限位端(256)之间设有与所述卡接安装板(251)相固接的限位端子(2511)；所述卡接安装板(251)在所述横移驱动器(252)的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端(255)与右限位端(256)的限制。 10.如权利要求9所述的流转式传送线，其特征在于，假定：所述左限位端(255)与右限位端(256)间的间距为L1；相邻两组所述卡接组件(253)间的间距为L2；相邻两个工位间的间距为L3；相邻两组夹持载具(24)间的间距为L4；则有： L1＝L2＝L3＝L4。 11.如权利要求9所述的流转式传送线，其特征在于，所述卡接组件(253)包括：升降卡接驱动器(2532)，其固定安装于所述卡接安装板(251)之上；卡接块(2533)，其与所述升降卡接驱动器(2532)传动连接；以及卡接模头(2534)，其从所述卡接块(2533)的顶部向上突起，其中，所述升降卡接驱动器(2532)可在所述横移驱动器(252)的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头(2534)的延伸方向与Y轴方向一致。 12.如权利要求4所述的流转式传送线，其特征在于，所述夹持载具(24)包括相对且间隔设置的转动基座(242)与顶紧基座(245)，其中，所述转动基座(242)包括：相对且间隔设置的左立板(2421)与右立板(2422)；以及设于所述左立板(2421)与右立板(2422)之间的转轴(2423)，所述转轴(2423)上套设有至少一个转动件(246)，所述顶紧基座(245)上形成有至少一个顶紧件(2451)，每一个顶紧件(2451)与相应一个转动件(246)相对设置；所述转轴(2423)上设有复位部件(2424)，所述复位部件(2424)作用于所述转动件(246)使得所述转动件(246)能够绕所述转轴(2423)的轴线转动以使至少部分所述转动件(246)持续靠近所述顶紧件(2451)。 13.如权利要求12所述的流转式传送线，其特征在于，所述夹持载具(24)还包括安装底板(241)，所述转动基座(242)及顶紧基座(245)均固接于所述安装底板(241)的顶面，所述安装底板(241)的底面设有滑轨配接块(243)，至少两块定位块(244)对称地设于滑轨配接块(243)的两侧，所述夹持载具(24)通过所述滑轨配接块(243)与相应一条传送导轨滑动配接。 14.如权利要求12所述的流转式传送线，其特征在于，所述转动件(246)包括夹持段(2463)、直线段(2461)及拨动段(2464)，所述直线段(2461)大致呈直线形，所述夹持段(2463)及拨动段(2464)分别连接在所述直线段(2461)的两端。 15.如权利要求14所述的流转式传送线，其特征在于，每个所述顶紧件(2451)上均形成有与顶紧端(2452)，每个顶紧端(2452)与相应一个夹持段(2463)间隔且相对设置以形成位于两者之间的夹持空间，当拨动所述拨动段(2464)时可以使得所述转动件(246)绕所述转轴(2423)的转轴往复转动以使所述夹持段(2463)靠近或远离所述顶紧端(2452)。
所属类别：	发明专利