专利名称: |
一种卡接组件 |
摘要: |
本发明公开了一种卡接组件,包括:横移驱动器,其横移方向与X轴方向一致;升降卡接驱动器,其与所述横移驱动器传动连接;卡接块,其与所述升降卡接驱动器传动连接;以及卡接模头,其从所述卡接块的顶部向上突起,其中,所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移,所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。根据本发明,其通过合理设置能够防止卡接模头在载具的周转路径上产生干涉,提高了载具的周转流畅度及成功率。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911390860.X |
公开号: |
CN111017503A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张川 |
分类号: |
B65G37/02;B;B65;B65G;B65G37;B65G37/02 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种卡接组件,其特征在于,包括: 横移驱动器,其横移方向与X轴方向一致; 升降卡接驱动器(2532),其与所述横移驱动器传动连接; 卡接块(2533),其与所述升降卡接驱动器(2532)传动连接;以及 卡接模头(2534),其从所述卡接块(2533)的顶部向上突起, 其中,所述升降卡接驱动器(2532)可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移,所述卡接模头(2534)的延伸方向与Y轴方向一致。 2.如权利要求1所述的卡接组件,其特征在于,所述升降卡接驱动器(2532)在X轴方向上的旁侧设有至少一组顶升定位模组(257)。 3.如权利要求2所述的卡接组件,其特征在于,还包括安装底板(2531),所述顶升定位模组(257)及升降卡接驱动器(2532)均固定安装于所述安装底板(2531)之上。 4.如权利要求3所述的卡接组件,其特征在于,所述顶升定位模组(257)包括: 顶升定位驱动器(2571),其固定安装于所述安装底板(2531)之上; 顶升定位板(2572),其与所述顶升定位驱动器(2571)传动连接;以及 顶升定位柱(2573),其安装于所述顶升定位板(2572)上并且竖直向上延伸。 5.如权利要求4所述的卡接组件,其特征在于,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动连接以使得所述顶升定位柱(2573)能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换,其中,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)之间设有缓冲部件(2574),所述缓冲部件(2574)能够发生弹性变形,所述缓冲部件(2574)持续作用于所述顶升定位柱(2573),以使得所述顶升定位柱(2573)在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。 6.如权利要求5所述的卡接组件,其特征在于,所述顶升定位柱(2573)与所述顶升定位板(2572)滑动接触段上开设有环状的复位卡槽(2573a),所述缓冲部件(2574)设于所述复位卡槽(2573a)中,使得所述复位部件(2574)的两端弹性作用于所述顶升定位板(2572)的顶面及所述复位卡槽(2573a)的顶壁之间。 7.如权利要求5所述的卡接组件,其特征在于,所述顶升定位板(2572)包括: 传动连接段(2572a),其与所述顶升定位驱动器(2571)传动连接; 滑动连接段(2572c),其用于与所述顶升定位柱(2573)滑动连接;以及 倾斜连接段(2572b),其固定连接于所述传动连接段(2572a)与滑动连接段(2572c)之间, 其中,所述倾斜连接段(2572b)从其X轴方向上端部出发倾斜向下延伸并最终与所述滑动连接段(2572c)相连,以使得所述倾斜连接段(2572b)的顶面低于传动连接段(2572a)的顶面。 8.如权利要求7所述的卡接组件,其特征在于,假定所述顶升定位柱(2573)在Z轴方向上的最高位置状态与最低位置状态之间的高度差为h,所述传动连接段(2572a)的顶面与所述倾斜连接段(2572b)的顶面之间的高度差为d,则有h≤d。 9.如权利要求2所述的卡接组件,其特征在于,所述顶升定位模组(257)设有两组,且关于所述升降卡接驱动器(2532)对称设置。 |
所属类别: |
发明专利 |