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原文传递连接器自动送料装置

专利名称：	连接器自动送料装置
摘要：	本发明公开一种连接器自动送料装置，包括传送机构、导向机构和定位夹紧机构，导向机构包括导向槽和位于导向槽靠近定位加紧机构一端上方的压紧气缸；定位夹紧机构包括连接器模具、夹紧气缸座、夹紧气缸、限位挡片和夹紧手指，夹紧气缸和连接器模具固定在夹紧气缸座上，限位挡片固定在连接器模具上，夹紧手指位于连接器模具的两侧，用于在夹紧气缸的驱动下向连接器模具移动夹紧连接器。本发明通过定位夹紧机构对连接器的定位及限位挡片与夹紧手指的简单动作，在不占用连接器过多空间的情况下，便可限制外形复杂的连接器的多个自由度，实现对复杂形状连接器的精确定位与可靠夹持，为机械手抓取连接器提供准确的位置和充足的抓取空间。
专利类型：	发明专利
申请人：	季华实验室
发明人：	吴迪;余毅;刘震宇;邓健;程路超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911391248.4
公开号：	CN111071701A
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹卫良
分类号：	B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20;B65G47/24;B65G47/90;H01R43/20;B;H;B65;H01;B65G;H01R;B65G23;B65G21;B65G47;H01R43;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20;B65G47/24;B65G47/90;H01R43/20
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
主权项：	1.一种连接器自动送料装置，包括用于输送连接器的传送机构，其特征在于，还包括用于导向所述连接器的导向机构和用于定位夹紧所述连接器的定位夹紧机构，所述导向机构的一端紧靠所述传送机构，另一端紧靠所述定位夹紧机构；其中，所述导向机构包括导向槽和压紧气缸，所述压紧气缸位于所述导向槽靠近所述定位加紧机构一端的上方；所述定位夹紧机构包括连接器模具、夹紧气缸座、夹紧气缸、限位挡片和夹紧手指，所述夹紧气缸和所述连接器模具分别固定在所述夹紧气缸座上，所述限位挡片固定在所述连接器模具上，用于阻挡所述连接器；所述夹紧手指位于所述连接器模具的两侧与所述夹紧气缸固定连接，用于在所述夹紧气缸的驱动下向所述连接器模具水平移动夹紧所述连接器。 2.根据权利要求1所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述夹紧气缸座包括底座和固定在所述底座上的两根支撑架，所述连接器模具固定在两根支撑架的顶端，所述夹紧气缸固定在所述底座上。 3.根据权利要求2所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括固定在所述底座底部的移动气缸，用于带动所述定位夹紧机构与所述导向机构分离。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括用于检测所述连接器是否进入所述定位夹紧机构的光电开关。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的连接器自动送料装置，其特征在于，在所述连接器模具上对应于所述夹紧手指的位置开设有避让槽。 6.根据权利要求5所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述夹紧手指为Z形结构且与所述连接器接触的端部带有斜角。 7.根据权利要求1所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述导向机构还包括导向盖板，所述导向盖板固定在所述导向槽的上方。 8.根据权利要求1所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述传送机构包括传送电机、主动带轮、从动带轮和传送带，所述主动带轮套装在所述传送电机的输出轴上，所述传送带紧套在所述从动带轮与所述主动带轮上。 9.根据权利要求8所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述传送机构还包括位于所述传送带两侧的限宽板。 10.根据权利要求1所述的连接器自动送料装置，其特征在于，所述导向槽的高度低于所述传送带的高度。
所属类别：	发明专利