详情

原文传递自动验布机

专利名称：	自动验布机
摘要：	本发明公开了一种自动验布机，属于验布机的技术领域，其包括包括机架，机架顶部转动连接有驱动辊，机架靠近驱动辊位置处固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于驱动辊上，机架一侧固定连接有透光板，透光板倾斜设置，且透光板的顶部靠近驱动辊，机架靠近透光板两侧位置处均固定连接有工业相机，机架对应透光板位置处连接有用于对布料进行标记的标记组件；机架靠近透光板底部位置处转动连接有摆动杆，摆动杆沿透光板的宽度方向设置，摆动杆连接有驱动摆动杆来回摆动的摆动组件，摆动杆固定连接有摆动板，机架连接有控制系统，控制系统包括检测模块、标记模块和堆叠模块；本发明具有能够自动检测布料并整齐堆叠的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛兆明针织有限公司
发明人：	牛兆明;葛梅欣;周艮川;刘镇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911392171.2
公开号：	CN111039070A
分类号：	B65H45/101;D06H3/08;B;D;B65;D06;B65H;D06H;B65H45;D06H3;B65H45/101;D06H3/08
申请人地址：	266000 山东省青岛市红岛经济区河套街道办事处(河套工业园)
主权项：	1.一种自动验布机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶部转动连接有驱动辊(11)，机架(1)靠近驱动辊(11)位置处固定连接有驱动电机(111)，驱动电机(111)的输出轴固定连接于驱动辊(11)上，机架(1)一侧固定连接有透光板(12)，透光板(12)倾斜设置，且透光板(12)的顶部靠近驱动辊(11)，机架(1)靠近透光板(12)两侧位置处均固定连接有工业相机(13)，机架(1)对应透光板(12)位置处连接有用于对布料进行标记的标记组件(2)；机架(1)靠近透光板(12)底部位置处转动连接有摆动杆(31)，摆动杆(31)沿透光板(12)的宽度方向设置，摆动杆(31)连接有驱动摆动杆(31)来回摆动的摆动组件(32)，摆动杆(31)固定连接有摆动板(3)，机架(1)对应摆动板(3)底部位置处固定连接有竖板(4)，竖板(4)位于摆动板(3)一端，竖板(4)开设有左滑槽(41)和右滑槽(42)，左滑槽(41)和右滑槽(42)均竖直设置，且摆动板(3)的底部能够摆动至左滑槽(41)和右滑槽(42)位置处，竖板(4)远离摆动板(3)一侧固定连接有左举升液压缸(43)和右举升液压缸(44)，左举升液压缸(43)和右举升液压缸(44)的活塞杆均竖直设置，左举升液压缸(43)的活塞杆固定连接有左举升板(431)，左举升板(431)上放置有多个左垫板(45)，坐垫板相互堆叠且左垫板(45)均滑动连接于左滑槽(41)内，右举升液压缸(44)的活塞杆固定连接有右举升板(441)，右举升板(441)上放置有多个右垫板(46)，右垫板(46)相互堆叠且右垫板(46)均滑动连接于右滑槽(42)内，机架(1)对应左举升板(431)和右举升板(441)上方位置处固定连接有伺服电机(471)，伺服电机(471)的输出轴固定连接有转动辊(47)，转动辊(47)沿竖板(4)的宽度方向设置，转动辊(47)的水平位置与摆动板(3)底部相同，转动辊(47)能够抵接左垫板(45)和右垫板(46)；机架(1)连接有控制系统(5)，控制系统(5)包括检测模块(51)、标记模块(52)和堆叠模块(54)；所述检测模块(51)接受工业相机(13)拍摄的图像信息并根据图像信息判断布料上的异常点位置，并将异常点位置发送给标记模块(52)；所述标记模块(52)接受异常点位置并控制标记组件(2)对布料的异常点位置进行标记；所述堆叠模块(54)监测摆动板(3)的摆动方向，当摆动板(3)摆动至靠近左滑槽(41)位置处时，堆叠模块(54)控制左举升液压缸(43)的活塞杆伸出等于一个左垫板(45)厚度的长度；当摆动板(3)摆动至靠近右滑槽(42)位置处时，堆叠模块(54)控制右举升液压缸(44)的活塞杆伸出等于一个右垫板(46)厚度的长度。 2.根据权利要求1所述的自动验布机，其特征在于：摆动组件(32)包括固定连接于机架(1)靠近摆动杆(31)一端的摆动电机(321)，摆动电机(321)的输出轴固定连接于垂直于摆动电机(321)输出轴的摇杆(322)，摇杆(322)远离摆动电机(321)一端转动连接有转动轴(323)，转动轴(323)固定连接有连杆(324)，连杆(324)远离摇杆(322)一端固定连接于摆动板(3)上。 3.根据权利要求1所述的自动验布机，其特征在于：标记组件(2)包括固定连接于机架(1)上的标记架(21)，标记架(21)固定连接有多个储墨罐(22)，储墨罐(22)沿驱动辊(11)的长度方向阵列设置，储墨罐(22)底部均固定连接有喷墨管(221)，储墨罐(22)顶部均开设有开口(222)，储墨罐(22)顶部固定连接有出墨液压缸(23)，出墨液压缸(23)的活塞杆伸入储墨罐(22)内并固定连接有推墨板(231)，推墨板(231)滑动连接于储墨罐(22)内，推墨板(231)沿储墨罐(22)的长度方向滑移。 4.根据权利要求3所述的自动验布机，其特征在于：检测模块(51)存储有坐标图，检测模块(51)判断图像信息中是否出现颜色值与预设颜色值不同的区域，并在坐标图上标记该区域获得异常点位置，将异常点位置发送给标记模块(52)。 5.根据权利要求4所述的自动验布机，其特征在于：检测模块(51)周期性获取工业相机(13)的图像信息，检测模块(51)根据相邻图像信息中异常点位置的变化数值计算布料移动速度，并将布料移动速度发送给标记模块(52)；所述标记模块(52)接收到异常点位置和布料移动速度后，根据布料移动速度和异常点位置计算异常点到达对应喷墨管(221)底部的时间并进行计时，当计时达到计算的时间时，标记模块(52)控制出墨液压缸(23)的活塞杆伸出设定距离。 6.根据权利要求5所述的自动验布机，其特征在于：喷墨管(221)上固定连接有电磁阀(2211)；标记模块(52)在计时达到计算的时间时，控制电磁阀(2211)打开，并在经过设定时间后控制电磁阀(2211)关闭。 7.根据权利要求3所述的自动验布机，其特征在于：储墨罐(22)顶部固设有加墨管(223)，加墨管(223)与储墨罐(22)内部连通。 8.根据权利要求7所述的自动验布机，其特征在于：控制系统(5)还包括加墨控制模块(53)，所述加墨控制模块(53)记录出墨液压缸(23)的活塞杆的伸出长度，当伸出长度达到预设值时，加墨控制模块(53)控制出墨液压缸(23)的活塞杆收回。 9.根据权利要求1所述的自动验布机，其特征在于：堆叠模块(54)包括固定连接于机架(1)上的非接触式角度传感器(541)，非接触式角度传感器(541)检测摆动板(3)的转动角度并输出，堆叠模块(54)接收非接触式角度传感器(541)输出的转动角度并根据转动角度判断摆动板(3)的摆动位置。 10.根据权利要求1所述的自动验布机，其特征在于：左垫板(45)和右垫板(46)远离摆动板(3)一端均固定连接有挡板(451)，挡板(451)的长度大于左滑槽(41)和右滑槽(42)的宽度；左垫板(45)和右垫板(46)靠近挡板(451)一端的两侧均开设有凹槽(452)，左滑槽(41)和右滑槽(42)靠近凹槽(452)位置处均固设有凸块(411)，凸块(411)竖直设置，凸块(411)顶部均开设有通槽(412)，通槽(412)的高度等于左垫板(45)或右垫板(46)的厚度。
所属类别：	发明专利