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原文传递机动车控制系统

专利名称：	机动车控制系统
摘要：	本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路板和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路板，其中：所述车辆控制电路板上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路板上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。本发明改善车辆控制方式，让使用者得到更好的客户体验。
专利类型：	发明专利
申请人：	厦门兴联智控科技有限公司
发明人：	严建勇;唐凯;苏垲淇;杨润;邹建航;潘光炜;陈金玉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911393182.2
公开号：	CN111071062A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	何家富
分类号：	B60L15/20;G08C17/02;H04W4/40;H04W64/00;B;G;H;B60;G08;H04;B60L;G08C;H04W;B60L15;G08C17;H04W4;H04W64;B60L15/20;G08C17/02;H04W4/40;H04W64/00
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦3层302-2号
主权项：	1.一种机动车控制系统，包括机动车和遥控器，所述机动车上设置有至少一个车辆控制按键，所述机动车包括有车辆控制电路和行走系统，所述遥控器上设置有至少一个遥控器控制按键，所述遥控器包括有遥控器电路，其特征在于：所述车辆控制电路上至少包括有第一无线通信模块，所述遥控器电路上至少包括有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块建立无线通信连接，用于传输所述遥控器的所述控制按键所触发的遥控指令，以及所述第一无线通信模块和第二无线通信之间还进行定位测距。 2.根据权利要求1所述的机动车控制系统，其特征在于：所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块均是UWB基站模块，二者通过UWB定位测距技术进行UWB定位测距。 3.根据权利要求2所述的机动车控制系统，其特征在于：所述机动车控制系统具有第一控制模式，所述第一控制模式是：在所述机动车处于完全刹车状态下，当以第一手段触发所述机动车上的第一车辆控制按键，控制所述机动车自动地向前稳速行进，并持续启用所述第一无线通信模块和第二无线通信模块的UWB定位测距，一旦感测到所述遥控器与所述机动车的距离超过设定阈值，则控制所述机动车制动，回到处于完全刹停状态。 4.根据权利要求3所述的机动车控制系统，其特征在于：所述第一控制模式是自动行走模式，所述第一车辆控制按键是所述机动车的扶手上的加速键，所述第一手段是短按。 5.根据权利要求3所述的机动车控制系统，其特征在于：所述机动车控制系统还具有第二控制模式，所述第二控制模式是：在所述机动车处于完全刹车状态下，当以第二手段触发所述机动车上的第二车辆控制按键，控制所述机动车解除刹车而处于放松状态，一旦检测到以第三手段触发所述机动车上的第三车辆控制按键，则控制所述机动车回到处于完全刹停状态。 6.根据权利要求5所述的机动车控制系统，其特征在于：所述第二控制模式是轻松推动模式，所述第二车辆控制按键是所述机动车的扶手上的减速键，所述第二手段是短按，所述第三车辆控制按键是所述机动车的扶手上的助推键，所述第三手段是短按。 7.根据权利要求5所述的机动车控制系统，其特征在于：所述机动车控制系统还具有第三控制模式，所述第三控制模式是：在所述机动车处于完全刹车状态下，当以第四手段触发所述机动车上的第四车辆控制按键，控制所述机动车稳速行进；一旦检测到以第五手段触发第五按键，则控制所述机动车加一档速度后稳速行进；一旦检测到以第六手段触发第六按键，则控制所述机动车减一档速度后稳速行进；一旦检测到以第七手段触发所述机动车上的第七车辆控制按键，则控制所述机动车回到处于完全刹停状态。 8.根据权利要求7所述的机动车控制系统，其特征在于：所述第三控制模式是助推模式，所述第四车辆控制按键是所述机动车的扶手上的助推键，所述第四手段是长按，所述第五车辆控制按键是所述机动车的扶手上的加速键，所述第五手段是短按，所述第六车辆控制按键是所述机动车的扶手上的减速键，所述第六手段是短按，所述第七车辆控制按键是所述机动车的扶手上的助推键，所述第七手段是松开。 9.根据权利要求7所述的机动车控制系统，其特征在于：所述稳速是PID控制稳速。 10.根据权利要求9所述的机动车控制系统，其特征在于：所述机动车的行走系统包括电机和与之连接的全桥电机驱动模块，所述制动、所述刹停和所述行进均是基于PID控制算法来改变加载于所述全桥电机驱动模块上的功率开关管所对应PWM波形而实现的。
所属类别：	发明专利