详情

原文传递织布机的落布转运方法

专利名称：	织布机的落布转运方法
摘要：	本发明涉及织布机的落布转运方法，该织布机的落布转运方法，包括以下步骤：S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上；S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上；S3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上；S4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛；本发明通过轨道配合转运单元能够自动化的完成布卷落布后的转运，节省人力物力，节省时间，提高效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州锐冠科技有限公司
发明人：	张家春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911393903.X
公开号：	CN111115081A
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪玲
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B66C11/04;B66C1/42;B66C11/08;B;B65;B66;B65G;B66C;B65G1;B66C11;B66C1;B65G1/04;B65G1/137;B66C11/04;B66C1/42;B66C11/08
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道姚家路5号3幢
主权项：	1.织布机的落布转运方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位，将织布机落布捆扎后的布卷装载到转运单元上； S2、步骤S1中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验布工位，卸载布卷并码垛到验前缓冲架，对布卷进行检验，检验后的布卷码垛到验后缓冲架上； S3、转运单元沿检验前转运轨道线路移动到验后缓冲架位置，将验后缓冲架的布卷装载到转运单元上； S4、步骤S3中装载布卷的转运单元沿检验前转运轨道线路移动到码垛工位进行码垛。 2.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述步骤S1中转运单元沿检验前转运轨道线路移动到织布机落布工位时装载有空布管，移动到织布机落布工位卸载空布管，装载织布机上卸下的布卷。 3.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述步骤S2中验前缓冲架与验布机之间、验布机与验后缓冲架之间的移动是通过人工或通过机械臂完成。 4.根据权利要求1或2或3任一所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述转运单元可移动的设置在检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路上，检验前转运轨道线路包括落布部分和验布部分，落布部分包括落布汇入总线、落布汇出总线和落布支线，落布汇入总线与落布汇出总线之间设置若干个落布支线；转运单元由落布汇入总线进入落布部分，然后通过落布支线移动到落布汇出总线，从落布汇出总线移入验布部分；验布部分包括验布汇入总线、验布汇出总线和验布支线，验布汇入总线与验布汇出总线之间连接若干个验布支线；转运单元由验布汇入总线进入验布部分，然后通过验布支线移动到验布汇出总线，从验布汇出总线回到落布部分；检验后转运轨道线路包括码垛总线和若干个码垛支线，每个码垛支线均与码垛总线连接构成循环线路；转运单元通过码垛总线进入码垛支线，再从码垛支线回到码垛总线。 5.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述检验前转运轨道线路通过并轨线路连接检验后转运轨道线路，该并轨线路连接码垛总线和验布汇出总线，检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路上的转运单元能够进行调度。 6.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述检验前转运轨道线路和检验后转运轨道线路为空中轨道，空中轨道通过支架架设于空中。 7.根据权利要求1所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述转运单元采用自动落布小车，自动落布小车包括车体、行走机构、转动平台和装载机构，车体通过行走机构连接检验前转运轨道线路，车体的底部设有转动平台，转动平台与车体转动连接，转动平台的底部设有装载机构，行走机构带动车体在检验前转运轨道线路上移动，装载机构能够对布卷进行装卸，转动平台能够在转运单元码垛时进行调整布卷的方向。 8.根据权利要求7所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述自动落布小车的装载机构包括升降机构和机械爪，机械爪通过升降机构连接车体，机械爪用于装卸布卷，升降机构带动机械爪升降调整布卷高度，在装卸时降低机械爪高度，转运时升高机械爪带动布卷上升，避免转运单元行走时对下方设备造成影响。 9.根据权利要求7所述的织布机的落布转运方法，其特征在于：所述落布部分、验布部分和检验后转运轨道线路还包括检修支路和充电支路，落布部分的检修支路和充电支路并联到落布汇入总线和/或落布汇出总线上；验布部分的检修支路和充电支路并联到验布汇入总线和/或验布汇出总线上；检验后转运轨道线路的检修支路和充电支路并联到码垛总线上；检修支路上设有检修站，充电支路上设有充电站，转运单元经过检修支路和充电支路时能够进行充电和检修。
所属类别：	发明专利