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原文传递一种碎石桩机数字化施工管控系统及方法

专利名称：	一种碎石桩机数字化施工管控系统及方法
摘要：	本公开提供了一种碎石桩机数字化施工管控系统及方法，包括碎石桩机本体，设置在碎石桩本体上的导航终端、数据处理终端和多个传感器；所述数据处理终端用于采集各个传感器的数据和定位数据，进行数据融合后通过无线网或自组网传输给物联网管控平台；所述物联网管控平台根据接收到的数据更新施工任务和施工规划，并实时发给导航终端，用于引导工人施工；本公开能够准确的监控成桩深度、沉管时间、成桩时间、沉桩电流、桩塔倾斜度、反插次数和碎石灌入量等多项参数，而且能够根据施工情况进行实时的任务调整，极大的提高了碎石桩机的智能化水平。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东四维卓识信息技术有限公司
发明人：	刘磊;李士攀;乔杨;付洪彬;李金金;宋君君
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911397503.6
公开号：	CN111042230A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	李琳
分类号：	E02D33/00;E02D3/08;E;E02;E02D;E02D33;E02D3;E02D33/00;E02D3/08
申请人地址：	271000 山东省泰安市开发区南天门大街中段中国泰山高端人才创业基地
主权项：	1.一种碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，包括碎石桩机本体，设置在碎石桩本体上的导航终端、数据处理终端和多个传感器；所述数据处理终端用于采集各个传感器的数据和定位数据，进行数据融合后通过无线网或自组网传输给物联网管控平台；所述物联网管控平台根据接收到的数据更新施工任务和施工规划，并实时发给导航终端，用于引导工人施工。 2.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，所述传感器包括设置在碎石桩机桩管上的双轴倾角传感器，用于感知桩管的垂直度，进而指导工人调整桩管的插入。 3.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，所述传感器还包括设置在栓料箱钢丝绳上的用料传感器，用于感知加料重量，实现对碎石灌入量的实时监控。 4.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，所述传感器还包括电流传感器，用于通过电动机的电流变化检测成桩时间和沉桩电流。 5.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，所述传感器还包括安装在机架下端靠近桩管位置的激光测距传感器，用于通过检测夯锤的距离得到桩管的反插深度。 6.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，还包括第一GNSS天线和第二GNSS天线，所述第一GNSS天线设置在钢丝吊绳上端，用于实时检测桩管的位置；所述第二GNSS天线设置在碎石桩机本体上，用于获取碎石桩机的位置数据、航向数据和姿态数据。 7.如权利要求1所述的碎石桩机数字化施工管控系统，其特征在于，所述导航终端至少用于显示施工任务、施工规划、成桩位置、深度，沉管时间、成桩时间、沉桩电流、桩塔倾斜度、反插次数和碎石灌入量。 8.一种碎石桩机数字化施工管控方法，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的碎石桩机数字化施工管控系统，物联网管控平台中预存储有原始施工任务和施工规划，根据实时采集到的施工数据和碎石桩机状态数据，实时更新施工任务和施工规划，并通过无线网、4G或者自组网的方式发送给导航终端，用于指导施工。 9.如权利要求8所述的碎石桩机数字化施工管控方法，其特征在于，导航终端的屏幕上实时显示施工任务和规划，同时实时显示数据处理终端发来的施工数据，利用图层和颜色的方式绘制施工状况，两者同时显示，共同引导施工；或者，通过扫描每台碎石桩机上的标识码可实时登录到物联网管控平台上查询对应的碎石桩的各种施工信息，至少包括施工地点、施工时间、沉桩用时、沉桩深度、反插次数、反插深度、沉桩电流和持力层电流。 10.一种碎石桩机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的碎石桩机数字化施工管控系统；或者，利用权利要求8-9任一项所述的碎石桩机数字化施工管控方法。
所属类别：	发明专利