详情

原文传递一种水闸门综合清理平台

专利名称：	一种水闸门综合清理平台
摘要：	本发明公开一种水闸门综合清理平台，包括框体上架、框体底架、框体左架、框体右架、轨道装置和齿条，框体左架与框体右架分别对应设置于框体上架和框体底架之间，用以形成矩形框架，轨道装置沿矩形框架的周向设置，齿条设置于矩形框架内侧且沿矩形框架的周向分布。本申请提供的水闸门综合清理平台，通过框体上架、框体底架、框体左架、框体右架形成矩形框架，并在矩形框架上设置轨道装置，供清理机器人进行行走，同时通过齿条对清理机器人进行驱动，使清理机器人在轨道装置上行走，清理机器人对轨道旁边的密封面进行清理，同时，可以通过调整框架与水闸门密封面的位置关系，兼顾到水闸门密封面的各个部分，达到全方位清理的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南千智机器人科技发展有限公司
发明人：	欧阳晓平;张武;谭舸;刘海波;肖名广;郭凯;苗勋辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911397987.4
公开号：	CN111042074A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	牛亭亭
分类号：	E02B8/02;E;E02;E02B;E02B8;E02B8/02
申请人地址：	411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
主权项：	1.一种水闸门综合清理平台，其特征在于，包括框体上架(1)、框体底架(2)、框体左架(3)、框体右架(4)、轨道装置(5)和齿条(6)，所述框体左架(3)与所述框体右架(4)分别对应设置于所述框体上架(1)和所述框体底架(2)之间，用以形成矩形框架，所述轨道装置(5)沿所述矩形框架的周向设置，所述齿条(6)设置于所述矩形框架内侧且沿所述矩形框架的周向分布。 2.根据权利要求1所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，还包括设置于所述框体上架(1)上的吊装装置(7)。 3.根据权利要求2所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，还包括加强筋(8)，所述加强筋(8)分别设置于所述框体上架(1)和所述框体底架(2)之间及所述框体左架(3)和所述框体右架(4)之间。 4.根据权利要求3所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，所述框体左架(3)与所述框体右架(4)的外侧均设置有侧导向块(9)。 5.根据权利要求4所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，还包括设置于所述框体底架(2)下方的底部垫块(10)。 6.根据权利要求5所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，所述框体上架(1)、所述框体底架(2)、所述框体左架(3)和所述框体右架(4)均为耐腐蚀金属框架。 7.根据权利要求6所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，所述侧导向块(9)为橡胶块。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，所述轨道装置(5)包括直板(501)、导轨(502)和加强筋板(503)，所述直板(501)设置于所述矩形框架的边缘，所述导轨(502)沿所述直板(501)长度方向设置，且所述导轨(502)分别设置于所述直板(501)两端，所述加强筋板(503)设置于所述直板(501)与所述矩形框架之间。 9.根据权利要求8所述的水闸门综合清理平台，其特征在于，所述导轨(502)为圆柱状导轨。
所属类别：	发明专利