详情

原文传递一种模组屏自动检查机入料站

专利名称：	一种模组屏自动检查机入料站
摘要：	本申请涉及一种模组屏自动检查机入料站，包括：入料输送线，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构，能够从入料输送线上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构，清洗机构能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线；入料机械手，能够从翻转机构处或入料输送线处抓取产品，并放置到清洗输送线上传输；捋平机构，连接在清洗输送线沿输送方向的后端，具有能够从清洗输送线上抓取产品的机械手，捋平机构用于将产品变形部分整平；对位机构，用于对准产品的位置。本发明的有益效果是：人工投料造成产品正反面朝向不统一时，翻转机构能够将产品正反面朝向统一，便于入料抓取机械手抓取产品。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州精濑光电有限公司
发明人：	康强强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911399558.0
公开号：	CN111115181A
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈瑞泷
分类号：	B65G47/248;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/91
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
主权项：	1.一种模组屏自动检查机入料站，其特征在于，包括：入料输送线(1)，能够输送正面朝上或反面朝上的产品；翻转机构(2)，能够从所述入料输送线(1)上抓取产品并翻转以使产品的朝向改变；清洗机构(4)，所述清洗机构(4)能够对产品进行清洗，具有能够传输产品使产品通过清洗路径的清洗输送线(41)；入料机械手(3)，能够从所述翻转机构(2)处或所述入料输送线(1)处抓取产品，并放置到所述清洗输送线(41)上传输；捋平机构(5)，连接在所述清洗输送线(41)沿输送方向的后端，具有能够从所述清洗输送线(41)上抓取产品的机械手(50)，所述捋平机构(5)用于将产品变形部分整平。 2.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括对位输送线(82)和能够识别产品标记位置的CCD相机(81)，所述对位输送线(82)沿输送方向的前端连接所述捋平机构(5)，所述CCD相机(81)设置在所述对位输送线(82)沿输送方向的后端；所述对位输送线(82)上设有用于从所述机械手(50)上接收整平后产品的移载台(821)。 3.根据权利要求1所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述入料机械手(3)能够旋转以使产品以统一的朝向在清洗输送线(41)上传输。 4.根据权利要求1-3任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构(5)包括：滚轮(51)；第一运动组件(52)，用于驱动所述滚轮(51)靠近以压紧柔性产品或者远离以脱离与柔性产品的接触；第二运动组件(53)，用于驱动所述滚轮(51)沿柔性产品的表面滚动。 5.根据权利要求4所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述捋平机构(5)还包括：滚轮安装座(54)，所述滚轮安装座(54)设置于所述第一运动组件(52)上并由所述第一运动组件(52)驱动而运动；所述滚轮(51)通过弹性件(542)设置于所述滚轮安装座(54)上。 6.根据权利要求5所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述第二运动组件(53)包括：滑轨(531)、与所述滚轮安装座(54)固定连接的滑块(532)；所述滑块(532)可滑动地安装在所述滑轨(531)上，所述滚轮安装座(54)上还设有用于将所述滑块(532)固定在所述滑轨(531)上的位置调节组件(7)，所述滑轨(531)的布置方向与所述第二运动组件(53)驱动所述滚轮(51)的运动方向垂直。 7.根据权利要求6所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述位置调节组件(7)包括固定在所述滑块(532)上的第一齿条(71)，与所述滑轨(531)平行设置的第二齿条(72)；所述第一齿条(71)上设置有调节件(73)，通过调节所述调节件(73)能够使所述第一齿条(71)与所述第二齿条(72)相互配合或者脱离配合。 8.根据权利要求1-7任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：翻转机构支架(20)；翻转机械臂(21)，连接在所述翻转机构支架(20)上，所述翻转机械臂(21)的一端具有用于吸取固定产品的吸盘组件(211)，所述翻转机械臂(21)能够在旋转驱动件(212)的带动下旋转；升降驱动件(22)，能够驱动所述翻转机构支架(20)升降。 9.根据权利要求1-8任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括捋平机构滑轨(55)，所述捋平机构滑轨(55)一端连接所述清洗输送线(41)沿输送方向的后端，另一端连接所述对位输送线(82)沿输送方向的前端，所述捋平机构(5)能够在捋平机构驱动件的带动下沿所述捋平机构滑轨(55)移动。 10.根据权利要求2-9任一项所述的模组屏自动检查机入料站，其特征在于，还包括读码机构，所述读码机构包括下方读码机构(61)和上方读码机构(62)，所述下方读码机构(61)位于所述机械手(50)移动路径的下方；所述上方读码机构(62)位于所述移载台(821)输送面的上方。
所属类别：	发明专利